有些成品接近開關(guān)，可能出于成本，或者接口等原因，可能達(dá)不到自己的要求。這里有一個(gè)簡(jiǎn)單的紅外光接近開關(guān)，自制起來(lái)很容易。如下圖1所示，電路原理圖如下。

圖中的元件參數(shù)減下圖2所示。

圖1中，由555構(gòu)成的振蕩器，從3腳輸出38KHz的方波信號(hào)，經(jīng)過(guò)VT1驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)光管VD2，發(fā)出38KHz的紅外光脈沖。

選擇38KHz這個(gè)頻率的原因，是由于接收頭U1，是對(duì)38KHz的頻率才會(huì)響應(yīng)，型號(hào)是AT138B，其中38表示38KHz，其外觀和引腳順序如圖1右側(cè)。

當(dāng)有障礙物接近時(shí)，紅外光通過(guò)物體反射，被U1接收，當(dāng)反射光強(qiáng)度足夠讓U1識(shí)別時(shí)，將從U1的輸出端輸出低電平，否則是高電平。

如果使用5V供電，U1輸出端可以得到TTL電平，便于直接與微處理器的IO引腳連接。

555構(gòu)成的振蕩器，頻率計(jì)算公式如下：

t1≈0.7·（R1+R2）·C1

t2≈0.7·（R3+R4）·C1

f=1/（t1+t2）

電路調(diào)試時(shí)，盡量使輸出波形的占空比為1:1，但是稍微有點(diǎn)偏差無(wú)所謂，重點(diǎn)是，頻率不要偏離38KHz不要太遠(yuǎn)，如果沒(méi)有示波器，可以將VD2對(duì)著U1的接收窗口，進(jìn)行調(diào)節(jié)，直到U1輸出低電平，則表示頻率合適了。

紅外線的發(fā)射功率，可以通過(guò)R5調(diào)節(jié)，這決定了探測(cè)距離和靈敏度，一旦調(diào)節(jié)合適，可以將R5和R6使用一個(gè)固定電阻代替。

這個(gè)接近開關(guān)的關(guān)鍵點(diǎn)，不在于電路，而在于光的通路和光收發(fā)器的結(jié)構(gòu)布置。

實(shí)際制作時(shí)，可以將整個(gè)探頭做成桿狀，引出三根線，即：電源正極、電源負(fù)極、信號(hào)輸出。

重點(diǎn)是，把U1和VD2之間用不透光的隔板隔離，VD2的側(cè)面非出光方向，用不透光的電工膠布纏住，阻止出光范圍，如下圖3和圖4所示。

這個(gè)簡(jiǎn)單的可靠的，紅外光接近開光，只有焊接無(wú)誤，結(jié)構(gòu)布局沒(méi)有漏光的情況，無(wú)需特別調(diào)試，即可正常工作。

不同物體對(duì)紅外線的吸收和放射程度不同，這如同，在相同的光線下，有些東西是白色、有些是黑色、有些是灰色，是一個(gè)道理，借助這個(gè)原理，這個(gè)接近開光，可以從觸發(fā)距離，辨別出不同的物體。

所有原件都是容易購(gòu)買的原件，對(duì)于AT138B如果找不到，可以選用其他38KHz的同類型紅外接收頭。

審核編輯：湯梓紅

?