小米官方已經(jīng)確認，5月25日晚上7點，將通過小米直播APP正式發(fā)布小米無人機。這是小米第一次通過直播舉辦新品發(fā)布會，也是第一次涉足無人機領(lǐng)域。對于這款產(chǎn)品，雷軍表示，玩無人機，讓每個人都可以享受飛翔的自由，看到平時無法看到的風(fēng)景。

　　與此同時，小米還放出了一段預(yù)告視頻，視頻中曝光了無人機的一些設(shè)計細節(jié)，比如旋翼、攝像頭等。

　　從視頻中來看，小米無人機為采用了應(yīng)該是四旋翼設(shè)計，攝像頭為圓球造型，支持旋轉(zhuǎn)（是不是360度還無法確定）。

　　下面我們先來看看小米無人機的專利，先行一步了解下它：

　　1、螺旋槳結(jié)構(gòu)和飛行器

　　小米無人機的螺旋槳底部有個內(nèi)螺紋（圖中23位置），方便安裝，和大疆的自鎖漿相似。

　　2、減震結(jié)構(gòu)、減震慣性測量結(jié)構(gòu)和飛行器

　　小米無人機設(shè)計了一個有減震結(jié)構(gòu)的慣性測量結(jié)構(gòu)。

　　一般來說，慣性測量系統(tǒng)是利用陀螺儀、加速度計等慣性敏感元件和電子計算機，實時測量運載體相對于地面運動的加速度，以確定運載體的位置和地球重力場的相關(guān)參數(shù)，是飛行穩(wěn)定的關(guān)鍵。

　　3、數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置及系統(tǒng)

　　一種可以利用數(shù)據(jù)線完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕鉀Q方案。以往的無人機基本都使用Wi-Fi或藍牙進行數(shù)據(jù)傳輸，而數(shù)據(jù)線可以提高移動終端與遙控器之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性、準確性和效率。

　　這個專利相當(dāng)有實用價值。

　　4、飛行器、飛行器主體和腳架

　　一個連接主體和腳架的機械結(jié)構(gòu)。在無人機的主體和腳架之間有一個鎖鉤，通過滑動鎖鉤來連接主體和腳架，使這兩部分可以單獨拆卸，從而讓腳架更加便攜，還可定制。

　　5、無人機固件升級專利（實用性專利）

　　小米無人機的固件閃存劃分為四個區(qū)域：第一分區(qū)（引導(dǎo)啟動）、第二分區(qū)（當(dāng)前固件版本）、第三分區(qū)（備份分區(qū)）、第四分區(qū)（升級標識分區(qū)）。

　　通過對各個分區(qū)的狀態(tài)進行判斷，來確認固件是否升級到最新的版本，避免固件升級失敗導(dǎo)致無法進入系統(tǒng)的問題。

　　6、遙控器相關(guān)專利

　　通過遙控器上的滾輪控制云臺的角度。原理是通過滾輪的滾動，使電位部件的電刷產(chǎn)生不同的電壓，電壓信號傳遞給遙控器本體，遙控器本體把電壓信號轉(zhuǎn)換成控制信號，傳遞給云臺，使云臺發(fā)生相應(yīng)運動。

　　當(dāng)松手放開滾輪時，通過回中部件使?jié)L輪恢復(fù)到初始位置。

　　滾輪、回中部件、電位部件、遙控器本體、傳遞塊、按鍵PCB板……就是這么個順序。

　　不過，大疆的遙控器已經(jīng)實現(xiàn)了類似技術(shù)。

　　7、操作控制方法及裝置（通過移動終端控制無人機）

　　主要采用操作手柄及終端聯(lián)合控制方式，以提高控制精度。

　　具體控制時，可在終端中安裝一個控制應(yīng)用，對無人機的全部功能進行控制。

　　當(dāng)終端與操作手柄建立連接之后，終端將無人機每種功能的參數(shù)設(shè)置選項顯示在界面上，終端檢測對任一參數(shù)的設(shè)置操作，生成相應(yīng)的調(diào)節(jié)指令，發(fā)送至操作手柄，再通過手柄發(fā)送至無人機，完成調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)。

　　8、變焦實現(xiàn)方法及裝置、電子設(shè)備（非創(chuàng)新類專利）

　　此專利的目的是使采用定焦鏡頭的圖像采集設(shè)備實現(xiàn)變焦。

　　首先獲取用戶輸入的目標變焦倍數(shù)，然后確定圖像傳感芯片上對應(yīng)于目標變焦倍數(shù)的目標感光像素區(qū)域，最后控制圖像傳感芯片僅對目標感光像素區(qū)域執(zhí)行掃描操作，并輸出掃描得到的圖像數(shù)據(jù)。

　　9、一種遙控器的移動終端固定組件及遙控器

　　可以將移動設(shè)備放在遙控器上，從而在遙控器上通過移動終端了解飛行器的飛行狀態(tài)，并進行相應(yīng)的操作。

　　絕大部分遙控器都有類似的功能。

　　10、存儲飛行器采集的多媒體信息的方法和裝置（實用性專利）

　　飛行器起飛時會有字母信息記錄各種飛行狀態(tài)，包括相機和飛行器姿態(tài)等，并存儲在視頻文件中，字幕信息則存儲在字幕文件中。

　　這可讓字幕信息和視頻信息能同步生成，且分離式存儲、相互不受影響，同時也縮短了視頻信息的編碼時間。

　　據(jù)了解，目前小米已經(jīng)擁有約33項無人機專利，涵蓋飛行器結(jié)構(gòu)、遙控、飛控、圖傳、相機等多個方面。

　　目前獲悉的這些，在市面上其他品牌的產(chǎn)品中很多都可以找到，小米更多地是做了一些調(diào)整和改進。當(dāng)然，這是小米第一次做無人機，進行足夠的技術(shù)和專利儲備是很必須要的。

　　相信未來還會有更多專利曝光，尤其是創(chuàng)新性方面的。

　　最關(guān)鍵的是，按照小米一貫的策略，其無人機必然在價格上會極具沖擊力，應(yīng)該遠遠低于大疆、零度、Yuneec等已有品牌。

　　“年輕人的第一架無人機”，想要嗎？