人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。

目前主流的無人機(jī)有固定翼，直升機(jī)，多旋翼

一、無人機(jī)平臺(tái)

1、固定翼

固定翼是比較主流的非主流的無人機(jī)，比較成熟，國內(nèi)做固定翼飛控的也很多。但一般應(yīng)用不多，因?yàn)槠鸾迪拗贫?，不能懸停。并且巡航條件下速度過快、要求高度過高，在很大程度上無法滿足使用條件。而且降落的失事率比較高。不管是傘降，撞網(wǎng)還是滑跑降落都比較危險(xiǎn)。而且撞網(wǎng)和傘降都相當(dāng)于“輕度墜機(jī)”，對(duì)機(jī)體壽命有不可逆的負(fù)面影響，例如某軍用偵查固定翼無人機(jī)，其壽命僅有幾十個(gè)架次。民用固定翼的壽命更不樂觀。但是其飛行過程非常安全，是自穩(wěn)定（飛行的氣流會(huì)讓其更穩(wěn)）的飛行平臺(tái)，距離遠(yuǎn)，航程大。大范圍的地圖測(cè)繪很有優(yōu)勢(shì)，在軍用攻擊無人機(jī)中也很常見。

2、直升機(jī)

直升機(jī)也是傳統(tǒng)的無人直升機(jī)平臺(tái)，應(yīng)用也是最廣泛的。這個(gè)國內(nèi)做的很多，但是靠譜的不多。由于國內(nèi)的機(jī)體平臺(tái)和飛控算法多多少少都存在一定問題，所以可靠性高的直升機(jī)和直升機(jī)飛控一般都需要進(jìn)口。國內(nèi)無人直升機(jī)魚龍混雜，有一些做的很可靠，用成熟可靠的飛控，比如AX100或者M(jìn)P2128，加上正品的直升機(jī)，可靠性近乎萬無一失;也有一些廠家仿制國外產(chǎn)品，配上航模級(jí)的飛控，雖然參數(shù)漂亮，但實(shí)際飛行的事故率讓人發(fā)指。無人直升機(jī)的優(yōu)勢(shì)是起降方便，航速適中，可以做到隨時(shí)懸停，載荷續(xù)航都能令人滿意。如果飛控性能足夠可靠，甚至可以進(jìn)行超過20公里半徑的偵查飛行，加掛紅外夜視儀后可以在夜間將地下石油管線與車輛的行蹤看得一清二楚。而且作為植保無人機(jī)，直升機(jī)旋翼的氣流可以將藥物吹到植物的背面。效果獨(dú)一無二的好。

3、多旋翼

這是新型的一種非主流飛行器，但變得越來越主流，應(yīng)用多種多樣。優(yōu)點(diǎn)很明顯：起飛降落像直升機(jī)一樣方便，技術(shù)簡(jiǎn)單，成本低廉，操作簡(jiǎn)單，飛行震動(dòng)非常小。而且可以進(jìn)行一些更天馬行空的創(chuàng)造性應(yīng)用，更可以把云臺(tái)與相機(jī)頂在頭頂，去檢查橋梁的底部。龍?zhí)逗印㈣F羅坪、清江、四渡河等幾座特大型橋梁過去一直沒有辦法檢測(cè)，但今年八旋翼無人機(jī)飛上去將那些死角看個(gè)遍，發(fā)現(xiàn)了好幾處想起來令人后怕的隱患。但是缺點(diǎn)同樣明顯，由于多旋翼結(jié)構(gòu)本身效率就比較低，再加上動(dòng)力源只能是電池。受限于能量密度，即使裝滿電池不裝設(shè)備，續(xù)航時(shí)間也僅僅是勉強(qiáng)突破1小時(shí);

而且多旋翼這個(gè)結(jié)構(gòu)就像是在天上演雜技，既不能自穩(wěn)定，也不能全維度的控制自己的動(dòng)作。在有GPS信號(hào)遮蔽或者是風(fēng)切變的復(fù)雜地形，其失事率比較高。目前全球那些掉進(jìn)政治敏感區(qū)域的無人機(jī)一般都是多旋翼。另外多旋翼的植保機(jī)不但載荷不令人滿意，而且底下的氣流是亂流，用作植保噴藥的效果也不理想。

二、具體應(yīng)用

具體哪樣的無人機(jī)平臺(tái)好呢？沒有好壞，只有合適。哪種合適呢？具體問題，具體分析。

1，警用，消防，偵查，海監(jiān)

2、植保

3、航拍娛樂（團(tuán)體照，出游照，畢業(yè)照…等等）

4、架線巡線