一、5G 賦能無人機產業(yè)，我國消費級無人機市場份額世界居首

世界無人機發(fā)展逾百年，目前行業(yè)處于蓬勃發(fā)展期。無人機（UAV）誕生于 20世紀 20 年代，初期主要應用以軍事為主，因其使用成本低、環(huán)境適應性強和機動性出眾等優(yōu)勢，廣泛用于偵察預警、電子對抗、軍事打擊、戰(zhàn)斗評估等領域。20 世紀80 年代至 21 世紀初期，無人機在民用領域的應用被廣泛探索。

在該段時間內，中國首款民用無人機 D4 誕生（1982 年）并于 1995 年小批量投產;日本 1991 年推出雅馬哈無人機進入植保市場，隨后日本 35%的稻田病蟲害防治工作均由無人機負責;澳大利亞于 1999 年研發(fā)出最早的氣象無人機 Aerosonde 并廣泛運用于氣象偵測。

21世紀初，民用無人機開始大步向消費領域探索發(fā)展并延伸至今，根據前瞻產業(yè)研究院數據，目前我國大疆公司占世界消費級無人機市場比重超過 80%，助力我國在消費無人機領域保持相對較強的國際競爭力。

▲ 世界無人機發(fā)展歷程

按用途可細分為軍用無人機、工業(yè)級無人機、消費級無人機。無人機按照應用領域可分為軍用無人機與民用無人機。軍用無人機主要包括偵查無人機、攻擊無人機、誘餌無人機以及貨運無人機，與有人機相比具有人員零傷亡、性能優(yōu)越、成本低等顯著特點，已逐步成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭重要武器。民用無人機應用場景日益豐富，可進一步分為工業(yè)級無人機以及消費級無人機，消費級無人機多用于個人航拍，工業(yè)級級無人機則多用于農林植保、電力巡檢、測繪、安防、物流等。

▲無人機應用場景可分為軍用、工業(yè)及消費三類

5G 通信技術相對 4G 大幅度提升，相關指標遠超 4G 同期水平。根據中國信通院數據，5G 相關技術指標遠超 4G 同期水平：容量方面，相對 4G 實現(xiàn)單位面積移動數據流量增長 1000 倍;傳輸速率方面，單用戶典型數據速率提升 10 到 100 倍，峰值傳輸速率可達 10Gbps;端到端時延縮短 5 倍;在可接入性方面，可聯(lián)網設備的數量增加 10 到 100 倍;續(xù)航時長方面，低功率電池續(xù)航時間增加 10 倍。

▲5G 和 和 4G 的網絡能力對比

▲5G 網更好助力無人機實現(xiàn)遠程控制

5G 通信技術提升將給無人機終端應用場景帶來顯著利好。憑借 5G 技術升級，其相關指標可滿足無人機在時延、連接數、可靠性等相關要求，促進無人機在測繪、農業(yè)、直播、編隊等方面應用日趨完善。相比于 4G 網絡，5G 網絡可在之前 4G 網絡已實現(xiàn)的部分應用中完成度更好、更完善，比如利用低時延實現(xiàn)遠程實時作業(yè)，利用高傳輸速率實現(xiàn)高清視頻實時直播，從粗精度的巡檢探測晉升為高精度精準作業(yè)等。

▲5G 通信技術可更好滿足無人機通信的行業(yè)需求

同時，無人機其他應用場景也將在 5G 加持下進一步拓展、完善。5G 網絡為網聯(lián)無人機賦予實時超高清回傳、海量連接數、遠程低時延控制等重要能力，同時 5G與無人機的結合不僅包括新一代網絡的接入，還有邊緣計算技術等方面提高。技術的提升將催化下游產業(yè)更新發(fā)展，使得“5G+無人機”在 VR 直播、城市園區(qū)安防、高清直播、電力巡檢、基站巡檢、無人機物流、無人機水務、野外科學勘測等場景中逐步完善升級。

▲5G 背景下無人機應用新場景有所拓展

根據前瞻產業(yè)研究院數據顯示，從市場規(guī)模的變化看，2015-2019 年我國無人機總市場規(guī)模增長迅速，年均增長速度達到 49%。從細分領域市場規(guī)模來看，民用無人機市場規(guī)模增長速度更快，年均增速達 72%，軍用無人機年均增速在 28%左右。

5G 網絡的出現(xiàn)以及應用解除了目 前無人機應用在網絡方面的限制，這將在很大程度上提升無人機全行業(yè)需求， 進一步促進我國無人機產業(yè)快速增長。伴隨 5G 的正式商用以及 5G 網絡建設的快速推進，未來我國無人機市場規(guī)模有望進一步擴大。根據前瞻產業(yè)研究院數據，預計 2025 年我國無人機市場總規(guī)模將會達到約 1500 億元，2020-2025 年年均復合增速約為 28.6%。

▲2015-2019 年中國無人機市場快速增長

▲2020-2025 年中國無人機市場預計將持續(xù)走高

國家政策助力，相關法律體系逐步完善。由于無人機市場的快速擴張，相關產業(yè)的專利保護措施不足，導致無人機市場部分企業(yè)存在惡性競爭的問題。同時由于無人機快速進入消費領域，且無人機屬于航空器，不規(guī)范、不專業(yè)的使用可能對城市空域航空安全造成影響。因此，國家民航局、工信部、教育部等在近幾年出臺多項政策支持無人機產業(yè)發(fā)展，規(guī)范無人機使用以及相關專業(yè)人員培養(yǎng)，促進無人機產業(yè)健康發(fā)展。

▲國家相關政策支持無人機發(fā)展

就全球無人機市場來看，我國已經成為無人機交易市場第二名，美國居首。根據 CBInsights 數據顯示，美國無人機市場份額占據全球市場份額 65%左右，中國無人機市場份額約為 5%，與美國差距較大。

▲2012 年-2017 年全球無人機交易市場份額占比美國占 65%

美國無人機市場軍用無人機占九成份額。從美國無人機市場看，2019 年其軍用無人機市場規(guī)模約為 76.05 億美元，約占其總市場的 90%，為無人機市場主體。同時在無人機研發(fā)投入方面，美國仍舊為世界無人機投入的頭號國家。2020 年其無人機研發(fā)投入為 22 億美元，約占全球無人機研發(fā)投入的 69%。我國坐擁全球最大的無人機市場，但在研發(fā)投入上相比美國較低，這需要后續(xù)進一步的發(fā)力。

▲2019 年美國無人機市場軍用占主體

▲2020 年美國無人機研發(fā)投入預計將全球居首

二、核心競爭力在衛(wèi)星系統(tǒng)的軍用無人機

軍用無人機增速有所放緩，但仍為無人機市場主體。軍用無人機市場隨著無人機整體市場規(guī)模的上升而擴大，根據 DroneIndustryInsights 數據顯示，全球軍用無人機市場規(guī)模2019-2025年復合增長率保守預計將在11%左右。根據MarketsandMarkets數據顯示，2019 年軍用無人機市場規(guī)模為整體無人機市場規(guī)模 78%，2020 年預計下降到 69%左右，至 2025 年其占比預計將會逐步下降但仍將高于 60%。

▲軍用無人機市場預計仍將保持無人機市場主體地位（單位：十億美元）

地面站點、通訊衛(wèi)星以及 GPS 衛(wèi)星共組通訊系統(tǒng)。軍用無人機在執(zhí)行任務通訊時一般會遇到三種情況，視距通訊、超視距通訊以及丟失找回。在視距內實現(xiàn)任務時，軍用無人機的通訊一般依靠地面站點進行通訊，而當無人機進入超視距范圍內時，地面站點切換至通信衛(wèi)星利用衛(wèi)星通訊鏈路進行無人機的智慧，GPS 系統(tǒng)進行無人的精確定位。當因為信號以外丟失時，GPS 衛(wèi)星引導無人機原地巡航直至通信鏈路重新連接。

▲地面站點、通訊衛(wèi)星以及 GPS 衛(wèi)星共同保障軍用無人機通訊

軍用無人機主要應用于超視距任務，衛(wèi)星通訊系統(tǒng)成為其完成任務的關鍵性因素。從軍用無人機執(zhí)行任務的物理距離來看，大型無人機一般執(zhí)行超視距任務為主，而中小微型無人機以執(zhí)行可視距為主。在數據鏈選擇上，軍用無人機一般會選擇多條通訊數據鏈進行以應對不同的任務。以美軍為例，從無人機的性型號來看，小型無人機一般不使用衛(wèi)星鏈路（數據傳輸鏈路），更多的是采用視距數據鏈且一般采用窄帶通訊為主。

▲各類型軍用無人機對比

中高、長航時無人機在執(zhí)行超視距任務時以衛(wèi)星通訊鏈路作為通訊鏈路。中高空、長航時無人機通常都會配備視距、超視距多條通信鏈路來滿足各種任務需求。以美軍為例，其中超視距鏈路一般以 Ku 頻段窄帶/寬帶衛(wèi)星鏈路，UHF 窄帶/寬帶衛(wèi)星鏈路、INMARSAT 衛(wèi)通鏈路為主。

▲中美兩國主要無人機以衛(wèi)星通信鏈路為主

我國軍用無人機市場當前體量較小，具備充足增長潛力。根據 MarketsandMarkets數據顯示，2018 年我國軍用無人機市場規(guī)模約為 15.94 億美元，2025 年預計將達到98.66 億美元，2018-2025 年復合增長率約為 29.7%。相較于北美地區(qū)的 11.57%以及歐洲地區(qū)以及 18%的增長率，我國軍用無人機市場增長潛力更大。

我國軍用無人機研發(fā)進步快速，但研發(fā)投入仍有上升空間。從技術層面上看，我國無人機市場起步時間較晚，軍用無人機技術相對落后。但是進入 21 世紀以來，我國軍用無人機技術發(fā)展速度迅速。一系列優(yōu)秀軍用無人機的相繼推出，尤其是彩虹系列無人機、翼龍系列無人機、長鷹系列無人機的研制成功，其良好的氣動性能、先進的機載系統(tǒng)和任務載荷，在世界軍用無人機領域快速站穩(wěn)腳跟，在技術層面上，我國與發(fā)達國家軍用無人機的差距正在縮小。

但是從研發(fā)投入角度看，由于美國在軍事上推行全球部署的戰(zhàn)略方針，其保持軍事領先地位的意愿相對較強烈，預計美國將繼續(xù)保持其在軍用無人機研發(fā)投入方面的領先地位，但是其比例在未來會有所下降。包括中國在內的其他國家在軍用無人機投入方面仍有上升空間。

▲中國軍用無人機市場規(guī)模逐年增長（單位：美元）

▲美國預計將維持其軍用無人機投入領先地位

美國軍用無人機體系構建較為完整，已有成熟的研發(fā)規(guī)劃。美國軍用無人機的發(fā)展歷史悠久，最早在 1917 年美國軍方就提出用有人駕駛飛機改造成無人駕駛飛機攜帶武器的想法。二次大戰(zhàn)后，美國一躍成為世界頭號軍事強國，加之戰(zhàn)后美國參與的局部戰(zhàn)爭較多，在需求側不斷的推動軍用無人機的發(fā)展。目前美國軍用無人機發(fā)展已形成體系完整功能全面的軍用無人體系。

根據美國國防部于 2013 年制定的無人機發(fā)展規(guī)劃，在縱向無人機性能上，無人機的作戰(zhàn)能力不斷提升，從單兵類無人機向數據中繼、火力打擊平臺演進，實現(xiàn)對美軍各軍種作戰(zhàn)環(huán)境的完全覆蓋。在橫向時間發(fā)展上，要將區(qū)域拒止能力的建設納入當前無人機發(fā)展規(guī)劃中來，預示未來無人機將會更加深入融合到美軍的全球化作戰(zhàn)戰(zhàn)略中去，從單一作戰(zhàn)兵器向集通訊、指揮、戰(zhàn)術打擊多功能為一體的作戰(zhàn)平臺發(fā)展。

▲美國國防部于2013年便已制定完善的軍用無人機發(fā)展規(guī)劃

美軍現(xiàn)役軍用無人機中大型無人機數量最多。從型號大小上來說，美國軍用無人機可分為重型、中型以及輕型軍用無人機。重型無人機一般指起飛重量在 600kg以上的軍用無人機，重型軍用無人機是美國現(xiàn)役軍用無人機的主體，代表型號有RQ-9A“全球鷹”、MQ-1B“捕食者”、MQ-9A“收割者”以及 X-47B 攻擊型無人機等，中型無人機的起飛載重在25-600kg之間，而輕型無人機的載重一般在25kg以下。中型無人機中較為典型的有 RQ-2B“先鋒”，小型無人機中 RQ-21A“烏鴉”在美軍中使用較多。

▲美軍現(xiàn)役軍用無人機數量

美軍軍用無人機用途以情報偵察無人機為主。從使用用途上看，軍用無人機一般可分為ISR按照功能來看可以分為ISR（軍事情報監(jiān)視與偵察）無人機;CISR（打擊、情報、監(jiān)視、偵察）無人機以及 TPT（運輸型無人機）三大種類。ISR 軍用無人機主要用于軍事情報的監(jiān)視與偵察，無人機在該領域的應用歷史較長，目前為美軍無人機主要用途之一。

CISR 無人機即“察打一體”軍用無人機，其在 ISR 的基礎上擁有額外的對目標打擊能力，可在情報偵察的同時對觀察目標進行精確打擊，近些年在各類局部戰(zhàn)爭、反恐戰(zhàn)爭中察打一體無人機嶄露頭角，其應用占比呈上升趨勢。TPT無人機主要作為運輸功能無人機，美軍目前僅在其特種部隊中有所應用。

▲2019 年美國重型軍用無人機占比 51%

▲2019 年美國 ISR 無人機占比 61%

根據美軍各軍種作戰(zhàn)需求的不同，各功用無人機使用占比差別較大。陸軍軍用無人機多用以支援其地面部隊作戰(zhàn)，在偵察探測方面需求較大，其無人機主要以 ISR為主，輔以一定數量的 CISR 無人機。特種部隊作戰(zhàn)執(zhí)行的目標任務較為復雜，通常涉及目標單位打擊、滲透潛入以及敵方情報偵察等，其使用的無人機用途較為多樣。

▲美國各軍種現(xiàn)役無人機功能差距明顯

美國目前具備相對完善的全球衛(wèi)星通信系統(tǒng)，軍用無人機可全球部署。美國作為軍用領域中衛(wèi)星通信使用最早、裝備最完善也是應用最廣泛的國家，早已認識到了衛(wèi)星通信在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中的重要意義，一直十分重視軍事衛(wèi)星通信系統(tǒng)的建設和應用。

隨 21 世紀初美軍新一代軍事通信目標體系的確立，美國更將衛(wèi)星通信作為這體系中的一種不可或缺的傳輸手段，目前已構建較為完善的軍事衛(wèi)星通信系統(tǒng)。目前在美國搭建的新一代衛(wèi)星通信系統(tǒng)之中，將衛(wèi)星通信分為寬帶衛(wèi)星通信系統(tǒng)、窄帶衛(wèi)星通信系統(tǒng)以及受保護安全抗干擾衛(wèi)星通信系統(tǒng)三類。

▲美國軍用衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)展較完善

我國軍用無人機行業(yè)發(fā)展前景較好，國內軍用無人機以偵查無人機和攻擊無人機為代表。據前瞻產業(yè)研究院數據，我國 2018 年軍用無人機市場規(guī)模為 123 億元，預計 2023 年行業(yè)規(guī)?？蛇_ 350 億元，2018-2023 年 CAGR 達 23.26%，我國軍用無人機行業(yè)總體體量較大且未來有進一步發(fā)展空間。據電子發(fā)燒友根據無人機性能，軍事影響力，戰(zhàn)略地位，知名程度等進行的軍用無人機排名，目前國內主流軍用無人機產品以偵查無人機和攻擊無人機為主。偵察機多具有隱身、高速、高空長航時等特性;攻擊無人機多具有載重大、靈活等特性。

▲ 軍用無人機我國市場需求量較大且較確定

▲ 我國軍用無人機綜合排名前五介紹

現(xiàn)代戰(zhàn)爭呈無人化趨勢，軍用無人機相關產業(yè)發(fā)展前景廣闊。隨航空技術的快速發(fā)展，中國已成為重要的無人機制造國，我國“翼龍”、“彩虹”、“天穹”、“利劍”等系列無人機，科研水平均達到世界前列。目前無人機行業(yè)企業(yè)主要可分為主機廠、配套企業(yè)、民參軍三類，主機廠主要包括航天彩虹、中航沈飛等國際知名無人機研制企業(yè);配套企業(yè)如航天電子、北方導航主要為主機廠提供零配件及軟硬件技術支持;同時，無人機產業(yè)作為促進我國民參軍領域重要一環(huán)，也有許多民營企業(yè)，如山東礦機等大力參與無人機行業(yè)發(fā)展。

▲ 我國軍用無人機研制企業(yè)一覽

美國軍用無人機技術領先，中國軍用無人機技術仍有較大發(fā)展空間。自海灣戰(zhàn)爭無人機發(fā)揮重要作用后，許多國家大力投入到無人機研制領域。研制和裝備無人機的國家呈大幅度增長的趨勢。據 DroneIndustryInsight 數據，目前世界無人機技術最為先進的是美國、以色列和歐洲，中國、俄羅斯等國相對先進。各國重視無人機技術的研發(fā)，但總體看，世界無人機技術發(fā)展并不均衡，目前世界無人機研制市場主要集中在北美和歐洲地區(qū)，分別占比54%和30%，亞洲無人機研制單位占比僅為9%。美國、以色列在軍用無人機方面研發(fā)技術方面遙遙領先于其他國家，我國軍用無人機技術發(fā)展空間較大。

▲北美無人機研制單位占比50%

彩虹系無人機整體體系建設完備，在國內軍用無人機市場地位較高。彩虹系無人機是中國航天空氣動力技術研究院旗下航天彩虹無人機股份有限公司研制的多種類型無人機，自 2000 年起進軍無人機領域。彩虹系無人機多用于勘察偵探，尺寸從小到大，起飛重量各有差異，針對不同應用場景均具備相應適用性，目前彩虹系無人機在我國無人機體系內相對完備，軍民結合的核心技術達國際領先水平，在防務領域表現(xiàn)搶眼，在資源勘查、公安維穩(wěn)、海洋監(jiān)測、氣象、應急救災等領域備受青睞。據維基百科，目前彩虹七號無人機尚在詳細研制階段，綜合性能已在國內軍用無人機領域首屈一指。

▲彩虹系列無人機一覽

航天彩虹主營無人機和新材料相關業(yè)務，2020H1 。 無人機業(yè)務表現(xiàn)較好。航天彩虹無人機股份有限公司由中國航天科技集團公司第十一研究院控股，是我國首家以無人機為主營業(yè)務的上市公司。主要從事彩虹系列無人機以和新材料產品的設計研發(fā)及生產，具備彩虹-3、彩虹-4 和彩虹-5 等中大型察打一體無人機產品以及射手系列導彈，產品結構相對多元完備。2020H1 公司無人機及相關產品營收占比達 36.77%，背材基膜及絕緣材料主營占比為 30.21%;毛利率方面無人機及相關產品業(yè)務表現(xiàn)依舊亮眼，達 36%，毛利率水平僅次于技術服務業(yè)務。

▲2020H1 航天彩虹主營業(yè)務為無人機及相關產品

▲ 航天彩虹軍用無人機毛利率較高

我國北斗衛(wèi)星建立，無人機具備全球化航行能力，無人機行業(yè)景氣度加深。北斗是我國獨立研發(fā)的第一代全天候提供衛(wèi)星導航信息的區(qū)域性衛(wèi)星導航系統(tǒng)，不僅具有定位功能，還具體雙向通信能力。北斗+無人機的應用系統(tǒng)可通過實時獲取北斗衛(wèi)星信號和差分定位信息，為無人機飛行作業(yè)提供高精準定位支持，并支持接入CORS 系統(tǒng)，來獲取更為可靠的定位精度;同時這一系統(tǒng)還可以為無人機制定飛行作業(yè)方案，為飛機規(guī)劃飛行路線，有效提高作業(yè)效率;突發(fā)狀況下，可通過指揮機定位監(jiān)收，迅速判斷出事地點;地面遙感站可作為備用通信鏈路，使無人機實時測控范圍擴大。

▲北斗衛(wèi)星系統(tǒng)建立促進無人機行業(yè)發(fā)展

三、5G+ “工業(yè) 4.0”，工業(yè)無人機市場體量增長再加速

工業(yè)無人機具備較強航線適應性及抗惡劣環(huán)境能力。工業(yè)無人機與其他類型無人機主要區(qū)別在于一般應用于可在人工難于接觸、涉足的特殊環(huán)境下，其特點主要體現(xiàn)在精準化地采集、存儲及傳輸數據的能力，同時也具備較強的航線適應性和抗惡劣環(huán)境的能力。隨我國政府利好政策的持續(xù)出臺、無人機監(jiān)管及行業(yè)標準不斷完善，中國工業(yè)無人機市場預計將穩(wěn)步健康發(fā)展，應用場景將不斷拓展，市場需求將持續(xù)攀升。

▲工業(yè)無人機相關政策

工業(yè)無人機應用領域廣泛，目前農業(yè)植保為下游最主要應用領域。工業(yè)無人機的主要應用領域包括：電力巡檢、應急救援、航空攝影、水利應用、農藥噴灑、航空測繪、管線巡查、海事監(jiān)察、農業(yè)林業(yè)、物流運輸、交通管制、氣象監(jiān)測、反恐防暴等。隨工業(yè)無人機技術水平不斷提升，下游行業(yè)對工業(yè)無人機應用需求的提升，未來行業(yè)應用領域將不斷擴大，并逐步深化、細化行業(yè)應用發(fā)展。據智研咨詢數據顯示，2019 年我國工業(yè)無人機應用較多的領域為農業(yè)植保，占比達 42%，其次分別是消防、電力巡檢。

▲2019 年工業(yè)無人機傳統(tǒng)應用以農業(yè)植保為主

大疆公司占據行業(yè)主要份額，下游發(fā)展空間外延式拓展。據 Frost&Sullivan 數據，2019 年國內工業(yè)無人機整機市場方面，大疆以 55.1%市場份額位列第一，縱橫股份以 5.4%的市場份額位列第二，工業(yè)無人機領域國內市場一家獨大。現(xiàn)階段國內工業(yè)級無人機主要應用于農業(yè)植保領域，下游產業(yè)發(fā)展充分度相對不足，工業(yè)級無人機行業(yè)發(fā)展總體不夠成熟。在國內大型無人機相關企業(yè)紛紛布局工業(yè)級無人機相關產品的背景下，未來工業(yè)級無人機市場有望在 5G 加持及產業(yè)競爭充分影響下逐步拓展壯大。

▲各品牌型號工業(yè)無人機具體應用

工業(yè) 4.0 著重利用物聯(lián)信息形成快速、有效、個性化的產品與服務供應。工業(yè)4.0 相對于以往創(chuàng)造新的工業(yè)技術而言，更著重現(xiàn)有將工業(yè)技術透過工業(yè)及人工智能創(chuàng)建具有適應性、資源效率的智能工廠，利用物聯(lián)信息系統(tǒng)將生產環(huán)節(jié)與銷售、財務等信息數據相連，形成快速、有效、有個性化的產品供應。工業(yè) 4.0 項目主要有三大主題：智能工廠、智能生產、智能物流。

▲工業(yè)信息物理系統(tǒng)預計將引發(fā)第四次工業(yè)革命（工業(yè) 4.0）

工業(yè)級無人機協(xié)同工業(yè)互聯(lián)網發(fā)展，未來產業(yè)應用度有望進一步加深。據前瞻產業(yè)研究院數據，2015 年工業(yè)互聯(lián)網產業(yè)規(guī)模為 3652.17 億元，而 2019 年度達 6080億元，CAGR 達 13.58%，整體保持穩(wěn)健增長態(tài)勢;2019 年度工業(yè)互聯(lián)網下游滲透率為 2.76%，行業(yè)滲透率存在較大發(fā)展空間，智能制造勢在必行。工業(yè)無人機細分領域如農業(yè)植保、電力巡檢、油氣管道巡檢、氣象、禁毒、警用、森林防火等多包涵在工業(yè)互聯(lián)網體系。工業(yè)級無人機應用在工業(yè)互聯(lián)網穩(wěn)健發(fā)展趨勢下，下游產業(yè)應用有望進一步加深。

▲中國工業(yè)互聯(lián)網市場規(guī)模穩(wěn)健增加

我國工業(yè)無人機市場主要以政府為主導，國外工業(yè)無人機市場以企業(yè)為主導，二者有較大差別。從應用領域看，農林植保無人機主要的銷售來源為政府采購、當地的飛防組織以及農業(yè)合作社，個人購買的數量較低。同時對于農林植保無人機，各地一般采用行政補貼的手段促進農林植保無人機的銷售和普及。在電力巡視領域以及安防領域，主要為國家政府采購為主，個人以及企業(yè)用戶極低。

▲我國工業(yè)無人機市場以政府拉動為主

▲國外工業(yè)無人機市場政府拉動較少

工業(yè)級無人機市場規(guī)模增速較快。 。根據前瞻產業(yè)研究院的數據，預計到 2025 年我國工業(yè)無人機的市場規(guī)模將達到 450 億元，其年均復合增長率在 39%左右，高于整體民用無人機市場的 33%的年均復合增長率，未來市場空間更大。目前我國工業(yè)無人機主要以政府采購為主導，相較于國外企業(yè)為體的工業(yè)無人機市場，企業(yè)采購潛力還尚待挖掘，未來企業(yè)端需求逐步放量值得期待。

▲我國工業(yè)級無人機市場空間預計將有較大增長

5G 網絡建設加速，我國工業(yè)無人機專利及研發(fā)處于向上風口期。目前我國工業(yè)無人機的主要應用領域在植物保護、電力巡檢以及安防領域，在其他行業(yè)例如石油、礦產、地圖測繪等工業(yè)領域應用占比較低，與我國工業(yè)產值的水平不相匹配。

伴隨著 5G 的正式商用，無人機應用的網絡限制正在被逐步破除，同時工業(yè) 4.0 的到來或將帶動工業(yè)無人機的大規(guī)模應用，從無人機研發(fā)專利數量來看，截至 2019 年底，我國工業(yè)無人機專利數量已達 6320 項。其中 2017、2018 兩年，每年新增專利在 1600件以上，專利數量呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。從專利占比上看，B64（飛行器;航空;宇宙航行）專利占比最多，累計達 2958 項，占比約為 39%，工業(yè)無人機研發(fā)正處于向上風口期。

▲工業(yè)無人機專利申請數量增幅較大

▲工業(yè)無人機專利申請主要集中在 B64

目前我國工業(yè)無人機發(fā)展仍處于景氣周期初始階段，國內眾多無人機廠商進入工業(yè)級無人機領域，行業(yè)競爭逐漸升溫。老牌行業(yè)級無人機應用領域品牌華科瑞、漢和等持續(xù)扎根行業(yè)應用領域不斷推陳出新，完善其行業(yè)應用?？v橫股份在垂直起降固定翼無人機方面占據領先優(yōu)勢。消費級無人機領域龍頭大疆以其完善的無人機研發(fā)體系快速打入行業(yè)應用領域，迅速在植保領域以及電力巡檢領域占領份額。

此外，先前消費級無人機品牌零度智控、臻迪科技、昊翔等等紛紛轉戰(zhàn)工業(yè)級無人機市場。由于我國消費級無人機市場競爭態(tài)勢趨于緩和，競爭空間較少，預計未來工業(yè)級無人機入場廠商將會進一步增多，工業(yè)級無人機市場可能會成為無人機競爭藍海。

▲工業(yè)無人機主要品牌

無人機成疫情防控利器，5G+ 工業(yè)無人機布局逐步完善。2020 年初新冠疫情逐步放量，疫情背后，返工難、復工難、集中辦公難、防控難等問題陸續(xù)凸顯。無人機因其具備高效無休、零接觸等優(yōu)良特性，成為阻斷疫情傳播利器。工業(yè)無人機在安防巡檢、農業(yè)植保、照明測溫、消殺作業(yè)、物流配送、宣傳喊話等方面發(fā)揮重要作用，工業(yè)無人機的場景應用逐步放量。

同時受國內 5G 建設逐步完善加持，無人機工業(yè)用途與優(yōu)勢得到很好發(fā)揮與驗證，預計未來工業(yè)無人機有望持續(xù)保持高速發(fā)展狀態(tài)。無人機產業(yè)扶持政策、相關標準及規(guī)范的制定預計逐步完善，進一步增強產業(yè)的投資信心，強化我國 5G+無人機產業(yè)布局。

▲疫情期間工業(yè)級無人機應用場景豐富

四、消費級無人機市場呈現(xiàn)頭部集中趨勢

我國消費級無人機市場自 2016 年以來發(fā)展迅速，目前已成為全球最大的消費級無人市場。我國民用無人機市場規(guī)模快速上升，2019 年其市場規(guī)模為 151.4 億元，預計2025 年將達到 846.2億元，年均復合增長率在 33.22%左右。消費級無人機領域，根據 FortuneBusinessInsight 數據顯示，2018 年中國消費級無人市場規(guī)模就已是北美市場的兩倍以上。2016 年眾多廠商布局消費級無人機市場，競爭較為激烈，大疆創(chuàng)新最后成為消費級無人機市場贏家，之后國內消費級無人機市場競爭趨于平緩。

▲民用無人機市場規(guī)?？焖贁U大

▲中國消費級無人機市場規(guī)模遠超北美地區(qū)

航空以及娛樂為民用無人機的主要使用場景，消費級無人機集中于航拍領域。據行業(yè)調查機構觀研天下調查，2018 年，航空以及娛樂占民用無人機需求的 40%左右，航拍為娛樂用無人機的主要應用場景。在航拍無人機領域的眾多商家中，大疆創(chuàng)新以齊全的產品體系，覆蓋了低中高端航拍無人機，航拍攝像頭、手持云臺等航拍無人機相關配件的市場。

▲民用無人機應用中航空以及娛樂領域占比最大

全球消費級無人機市場呈現(xiàn)出明顯的 頭部 集中現(xiàn)象 。從國際市場看，以美國市場為例，大疆公司占據了美國消費級無人機市場份額的 77%左右，剩余公司加總份額約為 23%。從國內市場看，消費級無人機市場于 2016 年有過一段較為激烈的競爭階段，再此之后，大疆公司一直穩(wěn)居國內市場份額第一、其競爭對手零度智控、億航智能等均轉戰(zhàn)行業(yè)應用領域。2018年上半年，大疆的銷售額占總市場銷售的91.47%，國內消費級無人機市場呈現(xiàn)明顯的頭部集中趨勢。

▲2019 年大疆為美國消費級無人機市場龍頭

▲2018 年 年場 上半年大疆銷售額占市場 91.47%

以消費級無人機絕對龍頭——大疆無人機為例，大疆無人機按照性能對其無人機產品進行分類，以滿足不同的用戶需求。無人機大致可分為低端入門級、中端進階級以及準專業(yè)級。

▲大疆無人機低端、中端以及高端產品代表產品（從左至右依次為低、中、高）

不同層級航拍無人機的主要區(qū)別在于其攝像頭、視頻拍攝清晰度以及傳輸碼率。在這幾項指標上不同階段無人機差別明顯。區(qū)別消費級無人機高中低端的主要指標在于其視頻拍攝、拍照的清晰度、視頻錄制的碼率以及攝像機鏡頭等航拍無人機核心參數以及部件。高端無人機一般支持 4K 高清高幀率視頻的拍攝以及回傳，在鏡頭像素上也與低端無人機有明顯差別。

▲ 大疆消費級無人機低、中、高代表產品參數

消費級無人機在零部件上多使用成品零部件，成本較低，毛利相對較為豐厚。在銷售售價方面，相對于行業(yè)級應用等需要的固定翼或者大型旋翼式無人機，小型消費級無人機的價格較低。但是消費級無人機的成本極低，以大疆無人機為例，大疆航拍消費級無人機大部分采用與現(xiàn)有智能手機相似的成品零部件，其成品零件在80%以上，單個零件在 10 美元以上的僅限于電池、相機，根據日本經濟新聞社報道，總體成本大約為售價的 20%左右。

▲ 大疆消費級無人機以及行業(yè)級無人機價格相差較大

消費級無人機大部分零部件以及系統(tǒng)可實現(xiàn)完全國產。消費級無人機的主要系統(tǒng)可分為視頻監(jiān)控系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)以及機架和交互軟件等。其中航拍無人機核心系統(tǒng)為攝像監(jiān)控系統(tǒng)以及飛行控制系統(tǒng)。大疆是消費級無人機龍頭，在圖傳系統(tǒng)、云臺以及飛行控制系統(tǒng)均實現(xiàn)完全自主研發(fā)，但是主控芯片，部分系統(tǒng) IC 芯片，攝像機以及陀螺儀等精密儀器方面仍然選擇向國外公司采購。其余無人機組件部分均由國內供應商進行供應。

▲大疆消費級無人機大部分系統(tǒng)實現(xiàn)完全自主研發(fā)

消費級無人機市場利潤較為豐厚。自2012年以來，國內消費級無人機發(fā)展迅速。大疆公司作為我國消費級無人機市場的絕對龍頭，其營業(yè)指標一定程度可以反映消費級無人機行業(yè)的整體情況。以大疆公司為例，根據前瞻產業(yè)研究院及大疆公司數據顯示，其 2013 年至 2017年營業(yè)收入年均復合增長率為 115%，幾乎每年翻倍增長，凈利潤年均復合增長率為 113%。但是從凈利潤率角度看，2013 年至 2017 年變動不大，基本維持在 22%左右。

▲2013-2017 年大疆公司凈利率和營業(yè)收入快速增長

日韓較早布局 5G 無人機高清視頻/VR 直播，現(xiàn)已有成熟商業(yè)應用。從韓國市場來看，在 5G 商用正式鋪開之前韓國三大運營商 SKT、KT 以及 LGU+就已經開始布局 5G 無人機高清視頻直播相關業(yè)務。早在 2017 年韓國電信運營商 LGU+就與華為公司合作進行 5G 無人機 4K/8K 高清視頻直播實驗。在 2018 年三大運營商聯(lián)手大疆創(chuàng)新，在深圳就 5G 無人機的研制以及推廣達成戰(zhàn)略協(xié)議。在應用方面，韓國 SKT公司已經通過其旗下的 TLiveCaster 應用向智能手機用戶提供以 5G 無人機為載體的4K 高清直播服務。

▲中日韓近年來消費級無人機主題事件一覽

我國 5G 用戶滲透率提升快速，消費級 5G 。 無人機業(yè)務具備充足市場空間。相較于日韓兩國我國 5G 用戶數量龐大。截至 2020 年 8 月，根據中國移動及中國電信披露數據顯示，中國電信和中國移動 5G 用戶總計已經突破 1.5 億人，而韓國三大運營商在 2020 前兩個季度 5G 用戶總計僅為 747 萬人。日本三大運營商 KDDI、NTT 以及軟銀的 5G 商業(yè)音樂與 2020 年 3 月底才正式啟動，其 5G 用戶較少。在滲透率方面，韓國 5G 商用啟動時間較早，在滲透率方面一度領先。但是伴隨著我國 5G 商用的正式啟動，國內運營商在 5G 業(yè)務拓展上開足馬力，其 5G 用戶比例快速上升，截至 2020 年 8 月中國電信 5G 用戶比例已超過韓國三大運營商?？梢灶A見，未來我國消費級 5G 無人機市場較日韓潛力更大。

▲我國 5G 用戶滲透率快速提升

5G 網絡提供從無線網到核心網的整體網絡解決方案，憑借全方面技術提升推動無人機行業(yè)發(fā)展。5G 網聯(lián)無人機即無人機終端和地面控制終端均通過 5G 網絡進行數據傳輸和控制指令傳輸，并通過業(yè)務服務器加載各類場景的應用。5G 網絡為無人機產業(yè)提供從無線網到核心網的整體網絡解決方案，相比于 4G 網絡，5G 網絡能力可在之前 4G 網絡中已實現(xiàn)的部分應用中完成度更好、更完善。比如利用低時延實現(xiàn)遠程實時作業(yè)，利用高傳輸速率實現(xiàn)高清視頻實時直播，從粗精度的巡檢探測晉升為高精度精準作業(yè)等。

▲5G 相對 4G 性能全方位提升帶動無人機產業(yè)發(fā)展

消費級無人機應用為市民帶來便利，未來行業(yè)有望進一步增長。在國家大力扶持新區(qū)雄安新區(qū)第一棟地標性建筑“市民中心”的建設過程中，無人機高清視頻直播提供空中俯瞰的實時畫面，為游客及市民近距離觀察地標性建筑實際建設情況提供了極大的便利。同樣在雄安新區(qū)，無人機高清直播可以把另一重要景觀白洋淀的風景實時傳到 20km 之外的市民中心臨時指揮部。未來消費級無人機市場有望在行業(yè)應用帶動下進一步增長，據前瞻產業(yè)研究院預測，民用無人機銷售及服務市場規(guī)模預計持續(xù)增長，2020-2025 年 CAGR 可達 10.03%。

▲5G 無人機航拍白洋淀

▲ 民用無人機銷售及服務市場規(guī)模持續(xù)增長

智東西認為，如今，無人機已日漸成為科技潮人的標配。無論是外出旅游還是畢業(yè)慶典，無人機航拍視角帶來的全新攝影體驗讓人嘆為觀止，欲罷不能。在日常生活娛樂外，無人機在農業(yè)、工業(yè)、特種作業(yè)和軍事方面發(fā)揮著不可替代的作用。伴隨著 5G 網絡的正式商用，在 5G 全方面技術提升的推動下，無人機應用的網絡限制正在被逐步破除，新模式、新機遇來臨，新的行業(yè)應用領域將會被不斷拓展、深化。5G 作為無人機行業(yè)發(fā)展的加速劑，或將深刻改變行業(yè)目前的現(xiàn)狀，帶來新的發(fā)展變革機遇。

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