宗有帥?1,2俞明?1 張紅順?2魏知行?3徐遠航?2

1.?國防科技大學國際關系學院,南京 210039；2.?95835部隊,庫爾勒 841200；3.?93525部隊,日喀則 857000

【引用格式】宗有帥,俞明,張紅順,等.美軍大中型察打一體無人機發(fā)展特點及趨勢[J].戰(zhàn)術導彈技術,2022(6):32-41.

察打一體無人機將偵察和打擊融為一體，可實現情報鏈與火力鏈的有效耦合，極大地提高了任務部隊的感知能力和殺傷能力，縮短了殺傷鏈的閉環(huán)時間。依據開源情報資料和最新發(fā)展動向，歸納了美軍現役大中型察打一體無人機的類型、數量、系統(tǒng)構成和力量編成等基本情況，梳理了美軍正在推進的相關項目。結合其實戰(zhàn)運用、裝備特點、功能作用等，分析了美軍大中型察打一體無人機的發(fā)展特點。根據未來作戰(zhàn)樣式的改變及新興科技對大中型察打一體無人機發(fā)展的影響，展望了其發(fā)展趨勢。 ?

1 引 言

無人機具有編組靈活、生存能力強、零傷亡等優(yōu)勢，在反恐戰(zhàn)爭、納卡戰(zhàn)爭、俄烏沖突等實戰(zhàn)中展現出了巨大的軍事價值，因而備受各國關注。在眾多無人機中，察打一體無人機作為獨具優(yōu)勢的信息化裝備，更加適應現代戰(zhàn)爭智能化程度高、作戰(zhàn)節(jié)奏快的特點，既可以實施大范圍、長航時、多模式的偵察監(jiān)視，通過定位、成像、跟蹤等方式獲取目標多視角、多形式、多特性的信息，很大程度上撥開戰(zhàn)場“迷霧”，又可以利用自身獲取或其他來源的目標情報，實時、高效地完成對時敏目標和高價值目標的精確打擊。鑒于此，美軍將察打一體無人機視為塑造戰(zhàn)場態(tài)勢的新質力量和軍事實力的重要增長點，不斷加大研發(fā)和資金投入力度，使其性能逐步提升，型號不斷豐富，運用更加成熟。 美軍依據無人機的重量、飛行高度和速度等特征，將其分為1~5類，本文以美軍大中型察打一體無人機為主體，即以質量大于600 kg，飛行速度不限，飛行高度低于5486 m（第4類）/高于5486 m（第5類）的無人機為研究對象，研究了其在美軍各個軍種的服役現狀，梳理了正在推進發(fā)展的項目，總結了其從無到有再到智能的發(fā)展特點，分析了未來發(fā)展趨勢。

2 美軍大中型察打一體無人機服役現狀

美軍大中型察打一體無人機發(fā)展脈絡清晰，經歷了從簡單到復雜再到智能的過程，作為無人化作戰(zhàn)力量的重要組成部分，大中型察打一體無人機備受美軍青睞，在空軍、陸軍、海軍、海軍陸戰(zhàn)隊均有裝備，典型的型號包括MQ-9A、MQ-1C、MQ-8B、MQ-8C等。

2.1　“死神”系列無人機

MQ-9A“死神”（Reaper）無人機由MQ-1B“捕食者”（Predator）無人機改進而來，是中高空、長航時察打一體無人機，主要性能參數如表1所示。2007年3月，空軍在克里奇空軍基地成立了首個MQ-9A無人機攻擊中隊（第42攻擊中隊）。隨著MQ-1B無人機于2018年3月開始全面退役，MQ-9A無人機成為美軍裝備數量最多的察打一體無人機。截至2021年9月，空軍共裝備MQ-9A無人機323架，并計劃在2022財年購買4架［1］。作為空軍無人作戰(zhàn)的中堅力量，一套MQ-9A無人機系統(tǒng)包括4架無人機、1個地面指揮控制站、通信系統(tǒng)和相關的地面支援保障裝備［2］?？哲娤螺牭腗Q-9A無人機通常編入聯(lián)隊中的無人機中隊，如攻擊中隊、特種作戰(zhàn)中隊、偵察中隊、訓練中隊等，中隊一般編有3~5個小隊，每個小隊編配3~4架MQ-9A無人機。

▼?表1???美軍現役大中型察打一體無人機主要性能參數

注：1)續(xù)航時間為空載狀態(tài)下的飛行時間； 2)MQ-8B/C無人機翼展為旋翼直徑長度。

MQ-9A ER無人機是MQ-9A無人機的增程型，螺旋槳變?yōu)樗臉~，采用了更先進的機翼，增加了機翼內部的燃料容量，使其最大起飛質量增至5307 kg，續(xù)航時間延長至36 h。美空軍計劃將現有MQ-9A無人機（包含Block1和Block 5型）全部升級為ER型［3］。2021年8月30日，隸屬于海軍陸戰(zhàn)隊第3航空聯(lián)隊的第1無人機中隊接收了首架MQ-9A ER無人機，用于支持指揮、控制、通信、計算機、情報、監(jiān)視、跟蹤、偵察（C4ISTAR）和印太地區(qū)分布式海上作戰(zhàn)。海軍陸戰(zhàn)隊計劃共采購18架MQ-9A ER無人機（2022財年采購8架、2023和2024財年分別采購5架），配屬于3個無人機中隊，每個中隊配備6架，將原來裝備RQ-21無人機的中隊全部換裝為MQ-9A ER無人機。2021年4月發(fā)布的《兵力設計2030》年度更新文件顯示，海軍陸戰(zhàn)隊未來可能將MQ-9A ER無人機中隊擴充到6個［4］。

2.2　“灰鷹”系列無人機

MQ-1C“灰鷹”（Gray Eagle）無人機是美國陸軍裝備的可執(zhí)行多樣化任務的戰(zhàn)術察打一體無人機，主要性能參數如表1所示。一套MQ-1C無人機系統(tǒng)主要包含12架無人機、5個地面控制站和戰(zhàn)術通用數據鏈終端、2個自動起降系統(tǒng)、1個衛(wèi)星通信數據站。陸軍將MQ-1C無人機視為陸軍航空力量重組戰(zhàn)略中的關鍵，共組建了15個MQ-1C無人機連，將其部署在陸軍師（10個）、陸軍特種作戰(zhàn)部隊（2個）、空中偵察營（2個）、國家訓練中心（1個）。其中，每個陸軍師屬航空戰(zhàn)斗旅，配備1個MQ-1C無人機連，如圖1所示，下轄3個排、12架MQ-1C無人機，每個排裝備4架，首個“灰鷹”連（隸屬于第101戰(zhàn)斗航空旅）于2013年初完成了在阿富汗的實戰(zhàn)部署任務［5］。

▲?圖1???美國陸軍標準航空戰(zhàn)斗旅編制[7] 陸軍改進了MQ-1C無人機機腹和機翼的結構與強度，將其內部燃料容量由272 kg增加至408 kg，并加裝了外部燃料吊艙，研發(fā)出了續(xù)航時間長達42 h的MQ-1C ER無人機，于2017年9月開始交付陸軍。截至2022年2月，美國陸軍采購MQ-1C與MQ-1C ER無人機共計204架［6］。

2.3　“火力偵察兵”系列無人機

美國海軍MQ-8B、MQ-8C“火力偵察兵（Fire Scout）”無人機屬于垂直起降型、艦載察打一體無人直升機，主要部署于瀕海戰(zhàn)斗艦，主要性能參數如表1所示。MQ-8B無人機改裝自“Schweitzer 333”型直升機，MQ-8C無人機改裝自“Bell 407”型直升機，但MQ-8C無人機保留了MQ-8B無人機的傳感器、通信設備和軟件，與MQ-8B無人機約有80%~90%共性［8］。一套MQ-8B/C無人機系統(tǒng)主要由3架無人機、3個光電/紅外傳感器和激光指示器/測距儀、2個地面控制站、1個無人機通用自動回收系統(tǒng)以及任務載荷、數據鏈設備、遠程數據終端和地面維護設備構成［9］。截至2022年2月，海軍共裝備MQ-8B無人機30架，MQ-8C無人機34架［6］。 MQ-8無人機通常配屬于海軍無人機中隊和海上直升機作戰(zhàn)中隊。當隸屬于海軍無人機中隊（總部位于穆古海軍航空站）時，MQ-8無人機是獨立的作戰(zhàn)單位，主要用于支持特種作戰(zhàn)。海軍計劃為無人機中隊配備9個分隊，每個分隊擁有3 架“火力偵察兵”、7~8名無人機操作員［10］。當隸屬于海上直升機作戰(zhàn)中隊時，3架MQ-8無人機與1/2架MH-60R/S直升機以合成航空分遣隊的形式共同配屬瀕海戰(zhàn)斗艦，執(zhí)行海上偵察、反潛和攻擊任務。

2.4　XQ-58A無人機

XQ-58A“女武神（Valkyrie）”無人機是美國空軍研究實驗室與克拉托斯（Kratos）公司合作研發(fā)的低成本、可消耗察打一體無人機，主要性能參數如表1所示。XQ-58A無人機于2019年3月首飛，搭載渦扇發(fā)動機，采用隱身化設計和火箭輔助發(fā)射系統(tǒng)。2022年10月，美空軍第96試驗聯(lián)隊下屬的第40飛行試驗中隊接收了首批2架XQ-58A無人機［11］?？哲姽膊少徚?2架XQ-58A無人機（Block1 型），剩余10架預計將于2023年完成制造，后續(xù)還將開展Block 2 型搭載“空中博格人”系統(tǒng)的相關檢測和試驗，使“忠誠僚機”更具自主性和實戰(zhàn)效能。 XQ-58A無人機是目前世界范圍內較為典型和成功的“忠誠僚機”，智能化程度極高，具備與F-22、F-35戰(zhàn)斗機的編隊飛行、中繼通信、協(xié)同打擊等能力。作為無人僚機，XQ-58A無人機可在有人機的控制下，發(fā)揮其作戰(zhàn)半徑大的優(yōu)勢（最大作戰(zhàn)半徑約為2500 km），進入敵方區(qū)域實施前出偵察，為有人機提供目標情報和戰(zhàn)場態(tài)勢；也可利用隱身性能，對敵防空系統(tǒng)等重要目標實施打擊，為有人機進行第二波次打擊創(chuàng)造較為安全的戰(zhàn)場環(huán)境；還可發(fā)揮低成本、可消耗的優(yōu)勢，吸引敵方火力，為有人機安全進入/脫離危險的戰(zhàn)場創(chuàng)造條件。

3 美軍正在推進的大中型察打一體無人機項目

3.1　MQ-9C無人機

MQ-9C“復仇者（Avenger）”無人機（圖2），又稱MQ-20無人機，是新一代高空、高速、長航時察打一體無人機。MQ-9C無人機于2009年4月首飛，翼展20 m、機長13 m，性能較MQ-9A無人機有質的提升，最大起飛質量達8255 kg，可掛載“海爾法”、GBU-12/49、GBU-31、GBU-32、GBU-38 JDAM、GBU-39、GBU-16/48等多種彈藥［12］。此外，MQ-9C無人機采用低雷達反射截面外形和背部“S”型進氣道設計，發(fā)動機噴口也明顯采用了抑制電磁和紅外輻射的隱身化處理。

3.2　MQ-9B無人機

MQ-9B無人機（圖3）是通用原子公司對MQ-9A無人機改造的最新型號，增加了除/防冰、防雷、自動起降的設備，于2018年11月首飛。MQ-9B無人機分為可依據不同需求搭載不同載荷，分為空軍型“空中守護者”（SkyGuardian）和海軍型“海上守護者”（SeaGuardian）?！昂Ｉ鲜刈o者”可搭載聲納浮標、有源相控陣雷達吊艙，具備分布式反潛作戰(zhàn)的能力，能夠實時探測、識別海面艦船目標，未來計劃掛載輕型反潛魚雷，對水下艦艇實現察打一體。2022年5月10日，通用原子公司宣布將推出具有折疊機翼、可在航母和兩棲攻擊艦上快速發(fā)射的MQ-9B“短距起降（Short Take Off and Landing，STOL）”型察打一體無人機，將有力支持海軍陸戰(zhàn)隊“遠征前進基地”作戰(zhàn)概念。

3.3　SR-72無人機

作為SR-71“黑鳥”偵察機的代替者，SR-72“黑鳥之子（Son of Blackbird）”無人機（圖4）是美國空軍聯(lián)合洛馬公司研發(fā)的高空、高速、戰(zhàn)略、隱身察打一體無人機，計劃于2023年首飛、2030年投入使用。SR-72無人機將采用聯(lián)合循環(huán)推進系統(tǒng)（基于沖壓發(fā)動機和火箭發(fā)動機元件而組合開發(fā)的新型推進系統(tǒng)）、以6倍聲速飛行，可搭載高超聲速導彈，能輕松穿透敵防空區(qū)域，可在1 h內對全球幾乎任何目標進行打擊［13］。

3.4　“遠射”項目

2020年“遠射”（LongShot）項目正式出現于DARPA提交的2021財年預算申請文件中。該項目旨在借助戰(zhàn)斗機或轟炸機等飛行器攜帶“遠射”無人機靠近作戰(zhàn)區(qū)域后將其空射，然后“遠射”無人機發(fā)射空空導彈實施多模式、多目標的空中打擊。通過這種方式，可明顯提升空空導彈的作戰(zhàn)距離和殺傷目標的突然性、靈活性和成功率。2021年2月，DARPA分別授予諾格、通用原子、洛馬公司“遠射”項目第一階段初步設計合同，并展示相關概念圖［14］，如圖5所示。根據2022財年預算文件，“遠射”項目在完成第一階段演示系統(tǒng)的初設計通過審查后，將開展無人機風洞、導彈分離等第二階段測試，計劃于2024年進行全尺寸“遠射”無人機首飛試驗［15］。

“遠射”無人機具有隱身性、可重復利用、低成本、亞聲速飛行、攜帶多枚空空導彈的特點，以有人/無人編隊（Manned Unmanned Teaming，MUM-T）的方式進行作戰(zhàn)，其與“忠誠僚機”項目最大的區(qū)別是“遠射”無人機更注重武器裝具的投送功能［16］和空-空作戰(zhàn)能力，獨立作戰(zhàn)能力較弱。

3.5　“空中力量編組系統(tǒng)”項目

“空中力量編組系統(tǒng)”（Airpower Teaming System，ATS）項目由波音澳洲分公司與澳大利亞空軍于2018年聯(lián)合研發(fā)。該項目借助人工智能和自主控制等技術，將“忠誠僚機”和有人機共同組成空中群組實施作戰(zhàn)。2020年5月5日，波音公司展示了首架“忠誠僚機”原型機；2021年3月1日，“忠誠僚機”在澳大利亞伍默拉空軍基地成功首飛［17］；2022年3月21日，被澳空軍正式命名為MQ-28A“幽靈蝙蝠”（Ghost Bat）無人機；2022年8月，美空軍就計劃引進MQ-28A無人機事宜與澳軍進行了商討。 MQ-28A無人機采用隱身設計，如圖6所示，機長11.7 m，最大航程約3700 km，具有低成本、可消耗的特點，其模塊化鼻錐可依據不同任務換裝不同功能的偵察載荷，其作戰(zhàn)運用和美軍MQ-58A無人機基本相似。

4 美軍大中型察打一體無人機發(fā)展特點

美軍大中型察打一體無人機研發(fā)早、數量多、實戰(zhàn)廣，是其拓展國家利益和實踐軍事戰(zhàn)略的重要裝備，在其發(fā)展過程中積累了豐富的經驗、創(chuàng)建了成熟的戰(zhàn)法、展現了鮮明的特點。

4.1　在實戰(zhàn)檢驗中探索發(fā)展

美軍大中型察打一體無人機發(fā)展與實戰(zhàn)需求匹配的精準度較高，并在實戰(zhàn)中得到了檢驗和完善。 （1）建設察打一體無人機的想法在實戰(zhàn)中萌發(fā)。在科索沃戰(zhàn)爭中，美軍偵察型無人機在偵獲情報后，需要召喚地面或空中武裝力量實施目標打擊，整個過程耗時較長，情報的時效性發(fā)揮較差，極易錯失戰(zhàn)機，而察打一體無人機將偵察系統(tǒng)和武器系統(tǒng)有機結合，構成了一個更加合理且高效的整體，縮小了發(fā)現目標到打擊目標過程中情報傳輸和數據反饋的信息差、時間差，可以最快的速度做出決策并摧毀目標，極度符合美軍的作戰(zhàn)需求。 （2）優(yōu)異的實戰(zhàn)表現助力大中型察打一體無人機建設。美軍大中型察打一體無人機自服役以來，在全球重熱點地區(qū)成功實施了“定點清除”行動，大中型察打一體無人機逐漸成為了美軍對高價值和高優(yōu)先等級目標實施偵察打擊的重要利器。美國防部連續(xù)多年在財政預算中支出數百億美元專項經費用于采購大中型察打一體無人機和維修與升級現有大中型察打一體無人機，如表2所示。

▼?表2???MQ-9A無人機、MQ-1C無人機采購預算和數量

（3）大中型察打一體無人機建設與實戰(zhàn)相互促進、共同發(fā)展。美軍大中型察打一體無人機力量長期在實戰(zhàn)中得到了檢驗和鍛煉，一方面驗證和獲得了察打一體無人機在實戰(zhàn)中的性能參數、適用性等一手的真實數據，并及時發(fā)現存在的問題，利于察打一體無人機進一步改進。如MQ-1B無人機在反恐戰(zhàn)場中屢屢出現被擊落和因自身故障而墜毀的問題，于是美軍研發(fā)了性能更加強大、系統(tǒng)更加穩(wěn)定的MQ-9A察打一體無人機。此外，美軍無人機操作員發(fā)現在人機交互的過程中，察打一體無人機地面站操作界面較為復雜，希望得到簡化。另一方面，美軍既能通過真實戰(zhàn)例來總結經驗教訓和提煉察打一體無人機戰(zhàn)法運用，又能夠通過作戰(zhàn)區(qū)域人員定期輪換的方式錘煉察打一體無人機人員的操作技能和實戰(zhàn)能力，探索最優(yōu)人員配置和部署模式，如遠程分工作戰(zhàn)（Remote Split Operation，RSO）模式。

4.2　在迭代優(yōu)化中構建譜系

美軍綜合性能、成本、壽命、可靠性等多種因素，以發(fā)展成熟且性能較好的無人機為基礎，進行差異化改進和優(yōu)化性研發(fā)，在繼承和創(chuàng)新中形成了大中型察打一體無人機譜系，如圖7所示。

▲?圖7???美軍大中型察打一體無人機譜系（部分）

一方面將偵察型無人機武裝化。偵察型無人機是美軍裝備數量最多、種類最全、發(fā)展最成熟的無人機，這為其改造為察打一體無人機創(chuàng)造了有利條件。MQ-1B、MQ-5B、MQ-8B察打一體無人機分別是RQ-1A、RQ-5A、RQ-8A偵察型無人機武裝化的成果，實現了“RQ”到“MQ”、“偵察”到“察打一體”的轉變，搭建了美軍大中型察打一體無人機譜系的初始框架。 另一方面持續(xù)升級現有大中型察打一體無人機。美軍以MQ-1B無人機（又稱“捕食者A”）為藍本，對其升級改造，衍生出可長時、廣域監(jiān)視戰(zhàn)場的MQ-1C無人機和具有強大武裝打擊能力的MQ-9A無人機（又稱“捕食者B”）。不僅如此，美軍對MQ-9A無人機進一步深化改造，研發(fā)出MQ-9C無人機（又稱“捕食者C”）、MQ-9A ER無人機。美軍通過對現有大中型察打一體無人機持續(xù)改造升級，降低了研發(fā)成本，加快了研發(fā)周期，豐富了譜系。

4.3　在研發(fā)創(chuàng)新中豐富功能

察打一體無人機可執(zhí)行偵察監(jiān)視、目標指示、電子對抗、通信中繼、精確打擊和毀傷評估等多樣化任務。為應對復雜激烈的戰(zhàn)爭沖突，美軍不斷豐富大中型察打一體無人機功能，充分發(fā)掘其作戰(zhàn)潛能，向多能、多域拓展和創(chuàng)新。 （1）增強情報獲取能力。察打一體無人機作為情報獲取的重要手段，可以在瞬息萬變的多維戰(zhàn)場中，迅速感知戰(zhàn)場態(tài)勢和共享情報信息，在OODA環(huán)節(jié)中有顯著的優(yōu)勢，如圖8所示。偵察載荷作為情報獲取之源，是察打一體無人機獲取情報質量的關鍵。一方面，美軍不斷研發(fā)新型偵察載荷，拓展了SAR/GMTI、多光譜、高光譜等偵察載荷種類，豐富了彩色影像、目標運動軌跡圖等情報展現方式，有效增加了情報融合的來源、提升了情報分析的質量。另一方面，美軍不斷提升偵察載荷性能，增加所獲情報的精細度和顆粒度。MQ-9A配備有AN/DAS-1型多光譜瞄準系統(tǒng)（也稱為MTS-B系統(tǒng)），其俯仰角度搜索范圍為-135°~ +40°，具備360°全方位視角、同時跟蹤多個彈道導彈目標的能力，且MTS-B系統(tǒng)中不同傳感器圖像可融合產生分辨率較高的組合圖像［18］，對辨識敵人的偽裝目標、作戰(zhàn)重心和關鍵節(jié)點提供了更加直觀的影像。

▲?圖8???察打一體無人機參與的OODA環(huán)

（2）發(fā)展多種任務吊艙。察打一體無人機可依據不同的戰(zhàn)場環(huán)境和作戰(zhàn)場景，靈活選取不同類型的任務吊艙，有效拓展了察打一體無人機新質作戰(zhàn)能力。美軍通過與實驗室、軍工企業(yè)合作，成功為察打一體無人機研發(fā)了一系列吊艙，如具備電子攻擊能力的“潘多拉”電子干擾吊艙；可提升無人機數字化作戰(zhàn)能力的“沉默烏鴉”新型電子戰(zhàn)吊艙；可輔助無人機實現對目標的自主發(fā)現、識別、跟蹤、分類的“敏捷禿鷹”吊艙。其中“敏捷禿鷹”吊艙（Agile Condor Pod）采用了可擴展、低成本、低功耗架構，通過嵌入式高性能計算對大量傳感器數據進行機載處理，使用神經形態(tài)計算技術和分布式處理器，以超過15千兆次/瓦的速度提供超過7.5萬億次的計算能力［19］，極大提高了察打一體無人機自主識別目標的能力。 （3）試驗新型作戰(zhàn)方式。 1）實施空-空戰(zhàn)。2002年12月，美國空軍MQ-1B無人機與伊拉克米格-25戰(zhàn)斗機首次進行了空-空戰(zhàn)。近年來，美國空軍通過開發(fā)MQ-9A無人機空空導彈航空環(huán)境仿真系統(tǒng)、改進MQ-9A無人機掛載裝置等措施，成功發(fā)射“響尾蛇”空空導彈擊落了無人機，使MQ-9A無人機初步具備了空戰(zhàn)能力，并展現其所具備的反無人機能力。 2）防空反導。2019年5月，美國空軍聯(lián)合通用原子公司展示了MQ-9A無人機在初始段反導作戰(zhàn)的流程，首先由2架一組的MQ-9A無人機跟蹤瞄準上升段彈道導彈目標，第3架MQ-9A發(fā)射攔截導彈進行攔截［20］。 3）充當空中發(fā)射平臺。2020年9月，MQ-9A無人機完成了搭載“麻雀鷹”小型無人機的試驗，并計劃在MQ-1C無人機上測試。2021年3月，XQ-58A無人機在內置彈艙成功發(fā)射了Altius 600小型無人機。在未來戰(zhàn)場中，美軍大中型察打一體無人機將變身無人機領域的“空中母艦”，釋放搭載的無人機，進一步延長作戰(zhàn)半徑，擴大感知范圍，為己方創(chuàng)造有利戰(zhàn)場態(tài)勢。

5 美軍大中型察打一體無人機建設趨勢

未來戰(zhàn)爭中，作戰(zhàn)樣式會發(fā)生日新月異的變化，智能化、無人化將會成為主要發(fā)展方向，大中型察打一體無人機仍將是不可或缺的作戰(zhàn)力量。因此，美軍需不斷創(chuàng)新，持續(xù)發(fā)掘大中型察打一體無人機的作戰(zhàn)潛力和作戰(zhàn)效能。

5.1　自主智能，優(yōu)化決策

美軍發(fā)布的無人機/無人系統(tǒng)發(fā)展愿景、戰(zhàn)略和路線圖中多次強調，自主和人工智能將成為未來戰(zhàn)爭中確保無人機/無人系統(tǒng)具有決定性優(yōu)勢的至關重要的技術。美國空軍將無人機自主控制等級（Autonomous Control Level，ACL）的定義分為10級，MQ-1B的ACL為2級，MQ-8的ACL為3級，MQ-9A的ACL為3~4 級［21］，等級越高，自主化程度越高，智能化程度也越高。 目前，美軍大中型察打一體無人機均已實現自動化，正在向半自主化過渡，最終目標是實現完全自主化，其中的關鍵變化是察打一體無人機決策權和控制權逐漸從無人機操作員轉移到無人機，即完成“人在回路中-人在回路上-人在回路外”的轉變。自動化的察打一體無人機可在無人機操作員規(guī)定的范圍內運行，但是執(zhí)行何種任務以及按何種順序執(zhí)行任務仍然取決于無人機操作員。完全自主的察打一體無人機，工作方式將不受操作人員的限制，只需要操作人員最小程度的指揮和監(jiān)督，雖然操作人員仍然可以決定察打一體無人機執(zhí)行何種任務，但察打一體無人機將根據對環(huán)境的感知、自身狀態(tài)、共享情報和目標活動來決定執(zhí)行任務的順序和方式。完全自主察打一體無人機的行為具有邏輯性，但同時也具有不可預測性［22］。由DARPA在“馬賽克戰(zhàn)”概念之下提出的“空戰(zhàn)演進（Air Combat Evolution，ACE）”項目，主要意圖是在高強度的空中格斗中引入人工智能技術，以此增強在MUM-T中無人機的自主空戰(zhàn)能力和飛行員對無人機自治能力的信任。該項目于2019年正式啟動，并在2020年“阿爾法狗斗”模擬空中纏斗試驗中，成功擊敗了優(yōu)秀的戰(zhàn)斗機飛行員，展示出了無人機極高的自主智能程度。 MUM-T作為一個混合體，是自主與智能技術最直接的實踐和體現，可執(zhí)行目標偵察、電子對抗、空中突襲、精確打擊等任務。MUM-T要求大中型察打一體無人機無論是基于編隊作戰(zhàn)，還是獨立完成任務，都要與有人機特性相匹配。這樣既可以最大限度地發(fā)揮大中型察打一體無人機在MUM-T中的作戰(zhàn)效能，又促進了有人機和無人機的耦合性，增加了MUM-T的可靠性和任務彈性，提高了應對未來高烈度戰(zhàn)爭的能力，還能充分發(fā)揮有人機機組人員的認知和決策優(yōu)勢，使其能夠把更多的時間和注意力集中在更加重要、更加困難和更高要求的任務上?！疤炜詹└袢耍⊿kyborg）”是美國空軍研制的人工智能軟件系統(tǒng)，具有更新數據快、自主能力強、開放式結構等特點，其“自主核心系統(tǒng)”已在MQ-9C、MQ-58A、UTAP-22等無人機平臺和MUM-T中進行了驗證并獲得了階段性的成功，將極大地促進MUM-T的實戰(zhàn)能力。

5.2　聯(lián)合開放，融入體系

現代戰(zhàn)爭是體系的對抗，將更加注重整體作戰(zhàn)能力。察打一體無人機將告別過去單槍匹馬的作戰(zhàn)方式，聯(lián)合性對于察打一體無人機變得越來越重要［23］。為增強察打一體無人機力量融入聯(lián)合作戰(zhàn)體系的能力，美國空軍在《美國空軍無人系統(tǒng)飛行計劃2009—2047》［24］中提出了無人機系統(tǒng)開放式框架。開放式框架最主要的特點是可在標準數據結構的基礎上進行創(chuàng)新性的添加和縮減模塊，無論是研發(fā)公司，還是使用人員都可以進行改造，使察打一體無人機系統(tǒng)更具包容性和多元化。美國防部在《2017—2042財年無人系統(tǒng)綜合路線圖》［25］中認為，美軍急需制定一個戰(zhàn)略而經濟、安全而開放的無人機系統(tǒng)架構。開放式的察打一體無人機系統(tǒng)發(fā)展空間大、可塑性強、變化多樣，允許有人/無人多個平臺的控制和集成，增加了聯(lián)合的可能性和選擇性，為跨域聯(lián)合、多域聯(lián)合、全域聯(lián)合創(chuàng)造了有力條件。 聯(lián)合作戰(zhàn)體系本身就是極具開放性的網絡體系，可將融入體系的各類作戰(zhàn)力量組合成強有力的集合體，在統(tǒng)一高效的指揮下，充分發(fā)揮各自的特點和優(yōu)勢。美軍察打一體無人機力量作為聯(lián)合作戰(zhàn)體系中的重要節(jié)點，能力范圍逐漸向其他作戰(zhàn)領域輻射，既可以作為一個整體融入其它作戰(zhàn)領域，實現跨域聯(lián)合中的即插即用，也可以在分布式網絡中獲取共享的時敏目標信息，充分發(fā)揮其“發(fā)現即摧毀的”能力。在美軍2021年4月舉行的“無人綜合作戰(zhàn)問題-2021”聯(lián)合演習中，首次將MQ-8B無人機、MQ-8C無人機、MQ-9A無人機與“海上獵人”無人艦艇等無人平臺和P-8A反潛機、MH-60S艦載直升機、導彈驅逐艦等有人平臺融入了同一作戰(zhàn)體系。該演習成功展現了察打一體無人機與水面作戰(zhàn)力量、空中作戰(zhàn)力量在信息交互、任務指揮、通信中繼、偵察打擊等方面的聯(lián)合作戰(zhàn)效能。

5.3　注重平臺，多樣發(fā)展

通常，察打一體無人機力量在低烈度戰(zhàn)場或在己方掌握制空權的條件下執(zhí)行任務，但在未來戰(zhàn)爭中，戰(zhàn)場環(huán)境日趨復雜、沖突威脅不斷升級、攻防對抗更加激烈，對察打一體無人機平臺建設提出了更高的要求。 （1）高性能發(fā)展。大中型察打一體無人機將面向高空、高速、長航時、大載重方向發(fā)展，提供更加持久的戰(zhàn)場情報和火力存在，更好地集成偵察、打擊等多種任務載荷。如MQ-9C無人機的載重能力為2948 kg，約為MQ-9A無人機（1747 kg）的1.7倍，最大飛行速度為720 km/h，約為MQ-9A無人機（444 km/h）的1.6倍。 （2）隱身化發(fā)展。目前正在推進的SR-72、MQ-28A、“遠射”無人機均采用了隱身設計。隱身型察打一體無人機打破了傳統(tǒng)察打一體無人機力量運用理念，可利用隱身性能突破敵防空網絡，使敵喪失防空優(yōu)勢，能夠在中高烈度戰(zhàn)場中對敵重要目標實施第一波次的偵察和打擊，起到率先打開戰(zhàn)場局面的作用。因此，隱身型察打一體無人機將成為戰(zhàn)爭初期掌握戰(zhàn)場主動權的優(yōu)勢力量。 （3）低成本發(fā)展。“忠誠僚機”項目旨在通過使用低成本的作戰(zhàn)無人機擔任五代機的僚機，來降低裝備成本和人員風險［26］，如XQ-58A無人機單價僅為200~300萬美元。此外，在美軍發(fā)布的“下一代多用途無人機（MQ-Next）”研發(fā)項目信息征詢書中，也明確要求各競標商需提供生產成本和每小時使用成本的準確估算［27］。

6 結束語

大中型察打一體無人機作為美軍先進科技發(fā)展、作戰(zhàn)理念創(chuàng)新、裝備更新迭代的產物，可以縮短信息流轉、釋放情報效能、提升人機協(xié)作，能夠實現偵察-控制-打擊-評估于一體，是美軍聯(lián)合全域作戰(zhàn)的重要力量。為繼續(xù)保持和擴大其領先優(yōu)勢，美軍將持續(xù)把新技術、新理念、新戰(zhàn)法融入“忠誠僚機”、MQ-Next等項目的研發(fā)和試驗中，使其具備全天候、全天時、全領域、全頻段、全縱深的作戰(zhàn)能力，以有效應對未來更加復雜多變的戰(zhàn)場。

編輯：黃飛

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