關(guān)鍵詞： linux系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)開發(fā)

Linux系統(tǒng)是軟件開發(fā)歷史上的一個(gè)傳奇。來(lái)自全球的個(gè)人、公司、團(tuán)體為了完成開放和自由的訴求，在一種松散但是卻有效的方式下，成功地創(chuàng)建一個(gè)偉大的生態(tài)系統(tǒng)。無(wú)論從軟件的規(guī)模和穩(wěn)定性上面，linux都是首屈一指的。當(dāng)然這里說的linux更多的是一個(gè)生態(tài)，它包括內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)、庫(kù)文件、gui、數(shù)據(jù)庫(kù)以及上層應(yīng)用軟件。linux產(chǎn)生的基因決定了它的應(yīng)用只能局限在一個(gè)小的范圍內(nèi)。當(dāng)然，你可以不服氣地說不是還有Android嘛，但是我們要清楚android事實(shí)上是一個(gè)建立在linux之上的虛擬機(jī)，嚴(yán)格意義上說和linux的關(guān)系不是那么大。沒有g(shù)oogle的推廣和移動(dòng)終端聯(lián)盟的支持，Linux系統(tǒng)本身只能偏安一隅，在特定的領(lǐng)域發(fā)揮特定的作用，而不是像windows一樣成為所有人每天必須要面對(duì)的系統(tǒng)軟件。

當(dāng)然，說了這么多，我們真正關(guān)心的是自身可以從這個(gè)生態(tài)圈中獲得些什么？說得更直白一點(diǎn)就是，我們可以從linux系統(tǒng)上面學(xué)到點(diǎn)什么，它對(duì)我們個(gè)人的成長(zhǎng)和發(fā)展有哪些積極的因素。個(gè)人覺得，完全可以通過下面四個(gè)維度并結(jié)合自己的興趣進(jìn)行選擇和判斷。

（1）熟練學(xué)習(xí)linux、配置linux和使用Linux
2011年有一本書特別火，長(zhǎng)期位列在熱銷排行榜上，這本書就是《鳥哥的linux私房菜》。這本書以centos為例，講了很多的內(nèi)容，比如說系統(tǒng)安裝、常見配置、軟件更新、特殊命令的用法、服務(wù)器的配置等等。整本書的內(nèi)容很厚，而且內(nèi)容是一版再版，可見大家對(duì)linux的基礎(chǔ)知識(shí)是非?？是蟮?。另外一方面，現(xiàn)在隨著電商和視頻網(wǎng)站的迅速發(fā)展，一種稱為運(yùn)維工程師的職業(yè)開始熱門起來(lái)。由于行業(yè)的特殊性，某些互聯(lián)網(wǎng)公司需要成百上千的服務(wù)器統(tǒng)一對(duì)客戶進(jìn)行服務(wù)，那么怎么樣搭建網(wǎng)站、配置服務(wù)器均衡負(fù)載、進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、正確配置數(shù)據(jù)庫(kù)和統(tǒng)一管理服務(wù)器集群，這些都是運(yùn)維工程師需要關(guān)注的事情。從這個(gè)意義上來(lái)說，運(yùn)維工程師的重要性可見一般了。

（2）利用linux開發(fā)應(yīng)用層軟件
通俗意義上來(lái)說，利用linux開發(fā)應(yīng)用層的軟件和windows上面開發(fā)應(yīng)用軟件沒有什么不同?？赡埽趙indows上面使用得比較多的就是mfc、gdi、win32這些接口，而在嵌入式上面使用的就比較多種多樣了，什么qt、minigui、gtk都是可以用來(lái)進(jìn)行開發(fā)的。當(dāng)然，上面說的都是界面程序，很多公司的linux程序是沒有界面的，比如說游戲公司的linux工程師。相比較而言，他們看中的更多的是linux的穩(wěn)定性，所以在linux上開發(fā)的更多的都是服務(wù)器端程序。很多人都有一個(gè)誤解，認(rèn)為操作系統(tǒng)就一定比應(yīng)用軟件高級(jí)，其實(shí)不然。在我看來(lái)，office、webkit、samba、mplayer這些軟件的代碼都是在百萬(wàn)行以上，本身的結(jié)構(gòu)也是相當(dāng)復(fù)雜的。說到應(yīng)用開發(fā)，網(wǎng)上有幾本書，分別是《linux程序設(shè)計(jì)》、《unix環(huán)境高級(jí)編程》、《unix網(wǎng)絡(luò)編程》，對(duì)我們都很有借鑒意義。誠(chéng)然有些書是基于unix系統(tǒng)的，但是基本的編程接口都是差不多的，相應(yīng)的代碼在linux跑絕對(duì)沒問題。

（3）利用linux開發(fā)驅(qū)動(dòng)
和其他os系統(tǒng)開發(fā)驅(qū)動(dòng)的工作一樣，linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)也有自己的一整套流程。要想真正地做好驅(qū)動(dòng)，一般來(lái)說你需要知道芯片的寄存器特性、電氣原理圖、總線標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)然熟悉信號(hào)測(cè)試，通曉定時(shí)器、互斥工具、回調(diào)機(jī)制、位運(yùn)算、中斷機(jī)制、芯片設(shè)置、信號(hào)時(shí)序、地址分配，這些也是少不了的。更極端一點(diǎn)，如果本身創(chuàng)業(yè)的公司比較小，驅(qū)動(dòng)開發(fā)工程師有的時(shí)候還需要自己測(cè)試信號(hào)、調(diào)試boot、焊接芯片，這些都是可能的。所以說，對(duì)于真正的芯片企業(yè)來(lái)說，無(wú)論是美資、日資、臺(tái)資企業(yè)來(lái)說，驅(qū)動(dòng)開發(fā)工程師的收入都是非?？捎^的。特別是現(xiàn)在有了android的推波助瀾，驅(qū)動(dòng)開發(fā)工程師的薪酬更是水漲船高。希望在軟件上有所突破的硬件工程師或者是希望對(duì)系統(tǒng)本身進(jìn)行更多了解的軟件工程師，都可以將此作為自己長(zhǎng)期發(fā)展的一個(gè)方向。關(guān)于這方面的書很多，《linux driver development》無(wú)疑是人氣最旺的一本，但是我想說的是有一本國(guó)內(nèi)朋友寫的書也相當(dāng)不錯(cuò)，那就是宋寶華的《Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)詳解》，質(zhì)量也相當(dāng)不錯(cuò)，朋友們有時(shí)間也可以關(guān)注一下。

linux驅(qū)動(dòng)其實(shí)并不復(fù)雜，我們要做的就是在linux統(tǒng)一的驅(qū)動(dòng)框架下實(shí)現(xiàn)對(duì)外設(shè)的統(tǒng)一管理。很多的代碼架構(gòu)都是現(xiàn)成的，所以我們只要做好模仿、學(xué)習(xí)、測(cè)試和驗(yàn)證就可以了。比較簡(jiǎn)單的代碼就是下面的這一段話，

加載模塊就是輸入insmod hello.ko，卸載模塊就是rmmod hello.ko。在這過程中，我們都可以看到相應(yīng)的打印內(nèi)容。當(dāng)然，朋友們可以一直往里面加代碼，一步步調(diào)試，一步步學(xué)習(xí)，只要堅(jiān)持和總結(jié)，都是可以學(xué)習(xí)好linux的驅(qū)動(dòng)代碼的。

這里順便把Makefile也寫一下,

（4）linux kernel代碼移植、修改和維護(hù)
linux kernel代碼相信是被很多人奉為經(jīng)典的，但是linux kernel的代碼很長(zhǎng)也很難。一方面，linux代碼存在技巧代碼、匯編代碼，同時(shí)部分函數(shù)冗長(zhǎng)、文件冗長(zhǎng)、命名不規(guī)范，另外一方面linux的代碼分布合理、系統(tǒng)流程明顯、相關(guān)資料眾多。關(guān)鍵是我們自己怎么從linux kernel中學(xué)到東西？是看書呢，還是看代碼呢？是每一行都看呢，還是按照模塊看呢？是掌握主要原理呢，還是看實(shí)現(xiàn)技巧呢？是看高版本呢，還是先熟悉低版本呢？下面，我想就自己的經(jīng)歷談?wù)勛约旱目捶ǎ?br /> a）熟悉的代碼認(rèn)真看，不熟悉的代碼了解一下接口就可以，對(duì)于內(nèi)存管理只要了解__get_free_page、kmalloc、vmalloc這幾個(gè)函數(shù)就可以了；

b）代碼不要貪多求快，多思考多實(shí)踐；

c）忽視技巧，看中代碼的處理流程和策略的權(quán)衡，多多思考為什么要這么設(shè)計(jì)；

d）利用module特性查看代碼的執(zhí)行日志，代替函數(shù)堆棧的功能；

e）了解linux性能的改進(jìn)方法，了解為什么有軟中斷、rcu、slab和各種各樣的延時(shí)函數(shù)；

f）自己編寫os，實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、驅(qū)動(dòng)開發(fā)、中斷和線程調(diào)度，深入理解os的流程。
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