在PCB中,信號線是信號傳輸?shù)闹饕d體,信號線的走線情況將直接決定信號傳輸?shù)膬?yōu)越,從而直接影響整個系統(tǒng)的性能。不合理的布線,將嚴(yán)重引發(fā)多種信號完整性的問題,對電路產(chǎn)生時(shí)序、噪聲和電磁干擾(EMI)等,將嚴(yán)重影響系統(tǒng)的性能。對此,本文從高速數(shù)字電路中信號線的實(shí)際電氣特性出發(fā),建立電氣特性模型,尋找影響信號完整性的主要原因及解決問題的方法,給出布線中應(yīng)該注意的問題和遵循的方法和技巧。
1 信號完整性
信號完整性是指信號在信號線上的質(zhì)量,即信號在電路中能以正確的時(shí)序和電壓電平作出響應(yīng)的能力,信號具有良好的信號完整性是指在需要的時(shí)候具有所必需達(dá)到的電壓電平數(shù)值。差的信號完整性不是由某一單一因素導(dǎo)致的,而是板級設(shè)計(jì)中多種因素共同引起的。信號完整性問題體現(xiàn)在很多方面,主要包括延遲、反射、串?dāng)_、過沖、振蕩、地彈等。
延遲(Delay):延遲是指信號在PCB板的傳輸線上以有限的速度傳輸,信號從發(fā)送端發(fā)出到達(dá)接收端,其間存在一個傳輸延遲。信號延遲會對系統(tǒng)的時(shí)序產(chǎn)生影響;傳輸延遲主要取決于導(dǎo)線的長度和導(dǎo)線周圍介質(zhì)的介電常數(shù)。在高速數(shù)字系統(tǒng)中,信號傳輸線長度是影響時(shí)鐘脈沖相位差的最直接因素,時(shí)鐘脈沖相位差是指同時(shí)產(chǎn)生的兩個時(shí)鐘信號到達(dá)接收端的時(shí)間不同步。時(shí)鐘脈沖相位差降低了信號沿到達(dá)的可預(yù)測性,如果時(shí)鐘脈沖相位差太大,會在接收端產(chǎn)生錯誤的信號。
反射(Reflection):反射就是信號在信號線上的回波。當(dāng)信號延遲時(shí)間遠(yuǎn)大于信號跳變時(shí)間時(shí),信號線必須當(dāng)作傳輸線。當(dāng)傳輸線的特性阻抗與負(fù)載阻抗不匹配時(shí),信號功率(電壓或電流)的一部分傳輸?shù)骄€上并到達(dá)負(fù)載處,但是有一部分被反射了。若負(fù)載阻抗小于原阻抗,反射為負(fù);反之,反射為正。布線的幾何形狀、不正確的線端接、經(jīng)過連接器的傳輸及電源平面不連續(xù)等因素的變化均會導(dǎo)致此類反射。
串?dāng)_(Crosstalk):串?dāng)_是兩條信號線之間的耦合、信號線之間的互感和互容引起信號線上的噪聲。容性耦合引發(fā)耦合電流,而感性耦合引發(fā)耦合電壓。串?dāng)_噪聲源于信號線網(wǎng)之間、信號系統(tǒng)和電源分布系統(tǒng)之間、過孔之間的電磁耦合。串繞有可能引起假時(shí)鐘、間歇性數(shù)據(jù)錯誤等,對鄰近信號的傳輸質(zhì)量造成影響。現(xiàn)實(shí)中,無法完全消除串?dāng)_,但可將其控制在系統(tǒng)所能承受的范圍之內(nèi)。PCB板層的參數(shù)、信號線間距、驅(qū)動端和接收端的電氣特性、基線端接方式對串?dāng)_都有一定的影響。
過沖(Overshoot)和下沖(Undershoot):過沖就是第一個峰值或谷值超過設(shè)定電壓,對于上升沿,是指最高電壓;對于下降沿,是指最低電壓。下沖是指下一個谷值或峰值超過設(shè)定電壓。過分的過沖能夠引起保護(hù)二極管工作,導(dǎo)致其過早的失效。過分的下沖能夠引起假的時(shí)鐘或數(shù)據(jù)錯誤(誤操作)。
振蕩(Ringing)和環(huán)繞振蕩(Rounding):振蕩現(xiàn)象是反復(fù)出現(xiàn)的過沖和下沖。信號的振蕩即是由線上過渡的電感和電容引起的振蕩,屬于欠阻尼狀態(tài),而環(huán)繞振蕩,屬于過阻尼狀態(tài)。振蕩和環(huán)繞振蕩同反射一樣也是由多種因素引起的,振蕩可以通過適當(dāng)?shù)亩私佑枰詼p小,但是不可能完全消除。
地電平反彈噪聲和回流噪聲:當(dāng)電路中有較大的電流涌動時(shí)會引起地電平反彈噪聲,如大量芯片的輸出同時(shí)開啟時(shí),將有一個較大的瞬態(tài)電流在芯片與板的電源平面流過,芯片封裝與電源平面的電感和電阻會引發(fā)電源噪聲,這樣會在真正的地平面上產(chǎn)生電壓波動和變化,這個噪聲會影響其他元件的動作。負(fù)載電容的增大,負(fù)載電阻的減小,地電感的增大,同時(shí)開關(guān)器件數(shù)目的增加均會導(dǎo)致地彈的增大。
2 傳輸通道電氣特性分析
在多層PCB中,絕大部分傳輸線不僅只布置在單個層面上,而是在多個層面上交錯布置,各層面間通過過孔進(jìn)行連接。所以,在多層PCB中,一條典型的傳輸通道主要包括傳輸線、走線拐角、過孔3個部分。在低頻情況下,印制線和走線過孔可以看成普通的連接不同器件管腳的電氣連接,對信號質(zhì)量不會產(chǎn)生太大影響。但在高頻情況下,印制線、拐角和過孔就不能僅考慮其連通性,還應(yīng)考慮其高頻時(shí)電氣特性和寄生參數(shù)的影響。
2.1 高速PCB中傳輸線的電氣特性分析
在高速PCB設(shè)計(jì)中,不可避免地要使用大量的信號連接線,且長短不一,信號經(jīng)過連接線的延遲時(shí)間與信號本身的變化時(shí)間相比已經(jīng)不能忽略,信號以電磁波的速度在連接線上傳輸,此時(shí)的連接線是帶有電阻、電容、電感的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),需要用分布參數(shù)系統(tǒng)模型來描述,即傳輸線模型。傳輸線用于將信號從一端傳輸?shù)搅硪欢耍?條有一定長度的導(dǎo)線組成,一條稱為信號路徑,一條稱為返回路徑。在低頻電路中,傳輸線的特性表現(xiàn)為純電阻電氣特性。在高速PCB中,隨著傳輸信號頻率的增加,導(dǎo)線間的容性阻抗減小,導(dǎo)線上感性阻抗增加,信號線將不再只表現(xiàn)為純電阻,即信號將不僅在導(dǎo)線上傳輸,而且也會在導(dǎo)體間的介質(zhì)中傳播。如果信號頻率進(jìn)一步增加,當(dāng)jωL>>R,1/(jωC)<
對于均勻?qū)Ь€,在不考慮外部環(huán)境變化的情況下,電阻R、傳輸線寄生電感L和寄生電容C平均分布(即L1=L2=…=Ln;C1=C2=…=Cn+1)。假設(shè)傳輸線為無損傳輸線,即R=0時(shí),若取線參數(shù):單位長度電容C1、單位長度電感量L1和傳輸線的總長度為Len,則有: 傳輸線總電容:
傳輸線總電感:
根據(jù)傳輸線的線參數(shù)和總長度,可計(jì)算傳輸線的特性阻抗Z0和時(shí)延TD,公式如下:
由以上公式可以明顯看出,增大電容,減小電感,可以減小特性阻抗;減小傳輸線總長度,以及電容、電感,均可以減小信號線上的傳輸時(shí)延。 2.2 高速PCB中過孔的電氣特性分析 過孔,通常是指印刷電路板中的一個孔,它是多層PCB設(shè)計(jì)中的一個重要因素。過孔可以用來固定安裝插接元件或連通層問走線。從工藝層面來看,過孔一般分為三類:盲孔、埋孔和通孔。盲孔是指位于印刷線路板的頂層和底層表面,具有一定深度,用于表層線路與下面內(nèi)層線路的連接,孔的深度與孔徑通常不超過一定的比率。埋孔是指位于印刷線路板內(nèi)層的連接孔,它不會延伸到線路板的表面。通孔穿過整個線路板,可用于實(shí)現(xiàn)層間走線互連或作為元件的安裝定位孔。由于通孔在工藝上更易于實(shí)現(xiàn),成本較低,所以一般印制電路板均使用通孔,而不用另外兩種過孔。以下所說的過孔,均作為通孔考慮。 過孔作為一段特殊的傳輸線,在高速電路中,過孔不但產(chǎn)生對地的寄生電容,同時(shí)也存在著寄生電感,其電氣特性的等效模型如圖2所示。
過孔的寄生電容給電路造成的影響主要是使數(shù)字信號上升沿減慢或變差,降低了電路的速度。過孔的寄生電容值越小,影響越小。若過孔在鋪底層上的隔離孔直徑為DG,過孔焊盤的直徑為Dv,PCB厚度為H,板基材料介電常數(shù)為ε,則過孔寄生電容C的大小近似于:
過孔寄生電感的主要影響是降低了電源旁路電容的有效性,使整個電源供電濾波效果變差。若L為過孔的寄生電感,h是過孔的長度,DH是中心鉆孔的直徑,則可以用下面的公式來簡單計(jì)算一個過孔近似的寄生電感:
從上式可以看出,過孔直徑對電感的影響較小,過孔長度對電感影響較大。在PCB中,通常旁路電容一端通過一個通孔連接到地平面,另一端也通過一個通孔連接到電源平面,因此通孔電感的影響會增加1倍。 2.3 傳輸線拐角對傳輸通道信號完整性問題的貢獻(xiàn) 當(dāng)信號沿均勻連線傳播時(shí),不會產(chǎn)生反射和傳輸信號的失真。但傳輸線上的拐角會使傳輸線處的阻抗發(fā)生變化,致使信號出現(xiàn)部分反射和失真。根據(jù)導(dǎo)線單位長度電容C1(單位:pF/in),導(dǎo)線線寬ω(單位:in),可通過下面公式簡單估算每個拐角的寄生電容Ccorner:
在高密度電路板中信號線線寬較窄時(shí),其拐角的寄生電容量引起的時(shí)延累加一般不太可能對信號完整性有很大影響。但對于高頻敏感電路,如高頻時(shí)鐘線路,應(yīng)考慮拐角寄生電容所產(chǎn)生的累加效應(yīng)。 3 利用布線技巧抑制信號完整性問題 當(dāng)信號從驅(qū)動源輸出時(shí),構(gòu)成信號的電流和電壓將互連線看作一個阻抗網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)信號沿阻抗網(wǎng)絡(luò)傳播時(shí),它不斷感受到互連線所引起的瞬態(tài)阻抗變化。如果信號感受到的阻抗保持不變,則信號不失真。一旦阻抗發(fā)生變化,信號就會在變化處產(chǎn)生反射,并在通過互連線的剩余部分時(shí)發(fā)生失真。如果阻抗改變程度足夠大,失真就會導(dǎo)致錯誤的觸發(fā)。在信號完整性優(yōu)化設(shè)計(jì)過程中,一個重要的設(shè)計(jì)目標(biāo)就是:將所有的互連線都設(shè)計(jì)成均勻傳輸線,并減少所有非均勻傳輸線的長度,讓整個網(wǎng)絡(luò)中的信號所感受到的阻抗保持不變?;诖?,可以歸結(jié)出一些利用布線技巧抑制信號完整性問題的方法:印制導(dǎo)線的走線形狀不要纏結(jié)、分支或硬拐角,盡量避免T形線和樁線;盡量保持同一網(wǎng)絡(luò)信號線的線寬,減少線寬變化;減少傳輸線長度,增大導(dǎo)線寬度;要盡量增大導(dǎo)線間的距離;盡量減少高速信號線的過孔及拐角,減少信號線的層間轉(zhuǎn)換;合理選擇過孔的尺寸大小;減小信號環(huán)路面積及環(huán)路電流。總之,任何改變橫截面或網(wǎng)絡(luò)幾何形狀的特征都會改變信號所感受到的阻抗。布線中減少信號完整性問題的重點(diǎn)就是減少傳輸線上的阻抗突變,讓整個網(wǎng)絡(luò)中的信號所感受到的阻抗保持不變。 4 結(jié)語 隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,信號完整性成為嵌入式系統(tǒng)PCB設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)極其重要的內(nèi)容,影響著整個PCB設(shè)計(jì)的成敗。在電路確定、元器件選定、PCB布局確定的情況下,可通過布線技巧來抑制信號完整性問題的出現(xiàn),提高PCB的可靠性,將信號完整性問題引發(fā)的損失降到最低。
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