4　通信協(xié)議及軟件實現(xiàn)

　　在系統(tǒng)中，上位機給下位機發(fā)送運行定值以及起停信號，并且會定時查詢各單機的運行狀況以對其狀態(tài)進行相應的調整。

　　具體通信過程分為2類：

　?。?）上位機向下位機傳送操作命令及定值，上位機發(fā)送的是數(shù)據(jù)幀。

　　上位機發(fā)送完數(shù)據(jù)幀后，若下位機收到該數(shù)據(jù)幀則向上位機發(fā)送確認幀，該數(shù)據(jù)幀發(fā)送結束。若發(fā)送失敗，上位機在等待一段時間后未接收到確認幀，則自動重發(fā)該數(shù)據(jù)幀。

　?。?）上位機對下位機的運行狀態(tài)及各種記錄定值進行查詢，上位機發(fā)送的是遠程幀。

　　遠程幀中只包含有數(shù)據(jù)類型而沒有數(shù)據(jù)內容，下位機接到遠程幀后，根據(jù)上位機要求的數(shù)據(jù)類型向上位機傳送數(shù)據(jù)。同時等待上位機的確認幀。若未接收到確認幀則定時重發(fā)。

　　在該系統(tǒng)中，以標準幀進行通信，即采用11位的標識符。其各位的定義如下：

　　ID0～ID4：節(jié)點標識，5位的節(jié)點標識可使網(wǎng)絡能容納32個節(jié)點。

　　ID5～ID7：數(shù)據(jù)類型，需要傳送的數(shù)據(jù)種類比較多，上傳的數(shù)據(jù)幀規(guī)定了7種類型（包括確認幀），與此對應下傳的遠程幀有6種類型，而下傳的數(shù)據(jù)幀則有6種類型。需要至少3位標識符來確定數(shù)據(jù)類型。

　　ID8～ID10：幀計數(shù)，數(shù)據(jù)量最大的數(shù)據(jù)類型包含有17字的數(shù)據(jù)，而每幀最多能傳4字，故該類型數(shù)據(jù)至少需要5幀才能傳完。需對數(shù)據(jù)幀進行計數(shù)以對傳送數(shù)據(jù)具體類型進行確定，故至少需要3位標識符來進行確定幀計數(shù)。

　　由于LF2407有專門的CAN模塊中斷，且在CAN控制模塊中設計了專門的CAN中斷標志及屏蔽寄存器，可以十分方便地采用中斷的方式來啟動CAN控制器進行數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送。

　　在進行CAN控制器的設置時，需要先對改變數(shù)據(jù)請求位CCR進行使能，并在改變后進行復原。值得注意的是，TMS320LF2407中有很多寄存器位是需要通過寫“1”來實現(xiàn)清“0”的，還有些位是只能讀不能用程序直接改寫的，例如：對郵箱中斷（包括接收和發(fā)送）的標志位MIFn（0～5），在進入中斷響應后應將其清除，但該位是只讀位，用戶程序只有寫1到TCR寄存器的TAn位（對發(fā)送郵箱）和寫1到RCR寄存器的RMPn位（對接受郵箱）才可達到清位目的。

　　5　實現(xiàn)的功能

　　通過該通信系統(tǒng)實現(xiàn)的功能包括：定值傳送（從上位機傳到下位機的數(shù)據(jù)幀）：

　?。?）對時：具體到時分秒的數(shù)據(jù)。

　?。?）運行定值的傳輸：包括閃絡參數(shù)（閃絡系數(shù)KSP，給定火花率SPARK＿NUM）、充電參數(shù)（給定峰值Up，上升率RISE-NUM，充電時限Ton-max）、放電參數(shù)（平均電壓Vg，平均電流Ig，放電時間極限Toff-max）。

　　（3）保護定值：包括開路參數(shù)（電壓，電流，延時）、短路參數(shù)（電壓，電流，延時）、欠壓電壓、延時、過載電流、偏勵磁、IGBT溫度、油溫等。

　　（4）通道參數(shù)：包括一次電流、輸出電壓電流、IGBT溫度、油溫、輸入電流（三相）、直流電壓。

　　運行定值查詢（上位機發(fā)出遠程幀）：包括系統(tǒng)狀態(tài)、故障記錄、運行定值、保護定值、通道系數(shù)等。

　　6　結　語

　　本系統(tǒng)已經(jīng)過調試，在我們初制成的單對單系統(tǒng)（上位機帶1臺控制系統(tǒng)）中，能抗除強干擾，在較大傳輸數(shù)據(jù)量的情況下正常工作。