Ⅱ）建立Modbus主機

　　建立Modbus數(shù)據(jù)交換，這樣智能圖像傳感器就可以與SmartLink循環(huán)交換數(shù)據(jù)，因此也可以與Profibus主機交換。智能圖像傳感器作為主機控制與從機（SmartLink）的數(shù)據(jù)交換。見圖（4）。DVT寄存器上數(shù)據(jù)結(jié)果可通過串行接口連接或以太網(wǎng)連接傳輸。其中以太網(wǎng)連接的端口號是502。

　　②Motoman驅(qū)動器

　　使用Motoman XRC控制器時，應(yīng)該使用Motoman串口驅(qū)動器，Motoman驅(qū)動器實現(xiàn)的關(guān)于Motoman控制器的傳感器接口協(xié)議。

　　③Fanuc驅(qū)動器

　　使用Fanuc RJ-2或RJ－3控制器時，應(yīng)該使用Fanuc串口驅(qū)動器，F(xiàn)anue驅(qū)動器實現(xiàn)Fanuc的關(guān)于Fanuc控制器的傳感器接口協(xié)議。

　　4、SmartLink用戶接口

　　SmartLink工程是使用SmartLink用戶接口在PC機上進行開發(fā)的。一個SmartLink的工程包括在SmartLink中運行的監(jiān)視應(yīng)用的信息。啟動SmartLink用戶接口，打開仿真器，從智能圖像傳感器得到的圖像信息就可以顯示在PC機上了。當監(jiān)視工程如希望的那樣工作時，通過以太網(wǎng)或者串口，將工程下載到實際的SmartLink中。當工程運行時，信息就在連接于SmartLink視頻輸出端的顯示器上顯示。如圖（5）所示

　　5、結(jié)論

　　文章探討了基于DVT智能傳感器工業(yè)上的在線檢測。根據(jù)不同的檢測需求，在FrameWork界面可選擇相應(yīng)的軟傳感器，并在result對話框中顯示檢測結(jié)果。智能圖像軟傳感器數(shù)據(jù)傳輸可實現(xiàn)無查詢的同步傳輸或者請求的異步數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)處理靈活方便快捷。