近日，惚恍微發(fā)布自研的Spot dToF（散斑直接飛行時(shí)間）系統(tǒng)，為國內(nèi)首發(fā)。 Spot dToF是目前市場上熱門、前沿的3DLidar Scanner方案，最開始是由蘋果公司iPad Pro
2022-06-02 00:07:00
3074 數(shù)模混合電路設(shè)計(jì)的難點(diǎn)
數(shù)?；旌想娐返脑O(shè)計(jì)，一直是困擾硬件電路設(shè)計(jì)師提高性能的瓶頸。眾所
2010-10-05 09:46:482513 測試技術(shù)是LTE發(fā)展產(chǎn)業(yè)鏈上十分關(guān)鍵的一環(huán)，面對LTE產(chǎn)業(yè)多模多頻的終端發(fā)展方向以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，LTE測試還有哪些測試難點(diǎn)待解？
2013-08-20 14:28:351416 挺讓人驚訝，包括iPhone 12 Pro手機(jī)也沿用了這種3D感知方案：5米的測量范圍的dToF方案。 我們在《手機(jī)的3D感知能力——消費(fèi)電子ToF技術(shù)與市場分析報(bào)告》中曾提過，主流的兩大類ToF測距方法
2021-03-05 16:48:276217 基于單光子雪崩二極管（SPAD）的光子直接飛行時(shí)間（dTOF）探測器通過測量發(fā)射光與反射光之間的時(shí)間間隔來計(jì)算所探測的距離，具有體積小、功耗低和分辨率高等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、人臉識別、AR
2023-08-23 09:41:591488 
在蘋果將dToF用于輔助自動(dòng)對焦、不同光照下物體精準(zhǔn)探測、用于提升AR/VR應(yīng)用體驗(yàn)之前，在智能手機(jī)中，1D ToF主要用于前置3D傳感面部識別系統(tǒng)。
2020-10-16 12:33:042520 艾邁斯歐司朗的多區(qū)dToF模塊TMF8820、TMF8821和TMF8828可將檢測范圍劃分為多個(gè)區(qū)域，以捕捉數(shù)量更多、質(zhì)量更高的信息。
2021-12-24 13:49:042057 
有做安卓硬件系統(tǒng)移植的大神嗎？做過全志，瑞芯微，MTK的硬件系統(tǒng)移植的，大家加個(gè)WX451884542聊聊呀
2018-05-02 14:15:04
硬件設(shè)計(jì)中面臨的難題有哪些如何解決硬件設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)
2021-04-07 06:10:28
`ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）作為車輛智能化的初級階段產(chǎn)品，近年來ADAS系統(tǒng)的汽車滲透率提升速度迅猛。據(jù)智研咨詢發(fā)布的報(bào)告稱，2020年中國ADAS市場規(guī)模有望突破2000億大關(guān)，前裝市場滲透率將
2017-02-21 18:09:25
BL-HWC-G1開發(fā)板由兩個(gè)核心系統(tǒng)構(gòu)成：BL602硬件系統(tǒng)和BL706硬件系統(tǒng)。
2023-03-28 15:11:36
C語言難點(diǎn)分析整理
2012-08-12 13:14:47
DSP2812學(xué)習(xí)的關(guān)鍵和難點(diǎn)？
2015-06-05 16:54:09
FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪？
2021-07-23 13:22:37
HDMI1.4b/2.0的測試難點(diǎn)是什么？FRL模式如何實(shí)現(xiàn)帶寬的增加？怎么解決源端測試的難點(diǎn)？
2021-06-17 11:15:23
RF功率LDMOSFET有什么優(yōu)勢？RF功率LDMOSFET由那部分組成？RF功率MOSFET設(shè)計(jì)開發(fā)難點(diǎn)？
2021-04-21 06:37:19
STM32系統(tǒng)架構(gòu)是由哪些部分組成的？STM32WB系統(tǒng)有哪些硬件呢？
2021-11-15 06:06:31
有關(guān)嵌入式系統(tǒng)的一些思考何為嵌入式？為何要嵌入式？難點(diǎn)在哪里？發(fā)展趨勢是什么？何為嵌入式？根據(jù)英國電氣工程師協(xié)會(huì)（ U.K. Institution of Electrical Engineer
2021-10-27 07:18:23
隨著新能源需求的不斷增長和能源結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型，儲(chǔ)能技術(shù)的市場規(guī)模不斷擴(kuò)大。儲(chǔ)能PCB作為儲(chǔ)能系統(tǒng)中電池模塊的重要組成部分，對整個(gè)系統(tǒng)的安全性和性能起到關(guān)鍵作用。今天我們就來聊聊，儲(chǔ)能pcb有什么特征
2023-08-11 11:35:05
光伏組件接線盒自動(dòng)焊接機(jī)有哪幾大核心需求？光伏組件接線盒自動(dòng)焊接機(jī)有哪些技術(shù)上的難點(diǎn)？如何去解決？光伏自動(dòng)焊接機(jī)專用焊接檢測模塊有哪些優(yōu)勢？
2021-07-02 06:08:52
本文分別用VHDL語言研究了幾種Petri網(wǎng)系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)，包括同步PN、時(shí)延PN，尤其是高級網(wǎng)系統(tǒng)有色PN。在當(dāng)前的研究中有色Petri網(wǎng)的硬件實(shí)現(xiàn)是一個(gè)難點(diǎn)。
2021-04-30 06:13:21
采用特殊芯片設(shè)計(jì)，最遠(yuǎn)可進(jìn)行7m范圍內(nèi)的目標(biāo)距離測量，測量精度達(dá)±3%。高度集成的微型dToF SiP，緊湊的封裝內(nèi)集成dToF SoC和VCSEL發(fā)射器及光學(xué)組件，尺寸小至4.4×2.4
2023-02-22 11:22:58
`華為鴻蒙系統(tǒng)，開發(fā)難點(diǎn)在哪里？其實(shí)啊，開發(fā)一套電腦或者是手機(jī)的操作系統(tǒng)并不會(huì)很難，如果定義是只開發(fā)出來，能用就行甚至是比較好用，那國內(nèi)一大堆的相關(guān)企業(yè)或者是機(jī)構(gòu)都能做到，那難的是什么呢？是你開發(fā)
2020-09-04 11:00:13
單片機(jī)開發(fā)中的難點(diǎn)是什么？
2022-02-11 06:50:21
單片機(jī)是嵌入式系統(tǒng)的核心元件，使用單片機(jī)的電路要復(fù)雜得多，但在更改和添加新功能時(shí)，帶有單片機(jī)的電路更加容易實(shí)現(xiàn)，這也正是電器設(shè)備使用單片機(jī)的原因。那么在單片機(jī)電路的設(shè)計(jì)中需要注意的難點(diǎn)有哪些？一
2022-01-24 08:29:57
單片機(jī)是嵌入式系統(tǒng)的核心元件，使用單片機(jī)的電路要復(fù)雜得多，但在更改和添加新功能時(shí)，帶有單片機(jī)的電路更加容易實(shí)現(xiàn)，這也正是電器設(shè)備使用單片機(jī)的原因。那么在單片機(jī)電路的設(shè)計(jì)中需要注意的難點(diǎn)有哪些？嵌入式
2021-11-30 07:50:03
印制線路板的常見難點(diǎn)是什么，怎么解決這些難點(diǎn)?
2021-04-26 06:32:36
基于大型LED顯示系統(tǒng)的主要技術(shù)難點(diǎn)是什么？怎么解決？
2021-06-03 06:21:47
5G讓我們的手機(jī)變丑是真的嗎？天線設(shè)計(jì)的難點(diǎn)是什么？
2021-06-10 08:08:56
怎么選擇硬件在環(huán)測試系統(tǒng)I/O接口？如何創(chuàng)建硬件在環(huán)測試系統(tǒng)？
2021-04-12 06:39:58
） 1、基本電路知識 嵌入式硬件也是需要許多電路搭建起來的，學(xué)習(xí)嵌入式之前必須對電路基本知識有一定基礎(chǔ)。了解常用的基本器件，基本儀器使用，具有一定的電路分析能力。這樣你才能看得懂嵌入式系統(tǒng)的硬件電路圖
2016-10-20 15:12:55
嵌入式系統(tǒng)開發(fā)一直被認(rèn)為是一個(gè)很難學(xué)好的知識領(lǐng)域，畢竟嵌入式系統(tǒng)開發(fā)包括硬件、底層軟件和應(yīng)用軟件三部分，硬件和底層軟件結(jié)合比較緊密，底層軟件和應(yīng)用軟件又交互影響，所以嵌入式兄的硬件和軟件結(jié)合是比較
2017-06-02 15:38:48
新型處理技術(shù)及其系統(tǒng)優(yōu)勢是還說呢么廢印制電路板的物理回收及綜合利用技術(shù)面臨的難點(diǎn)是什么？
2021-04-25 06:25:17
前言：開關(guān)電源的設(shè)計(jì)過程中，主要有兩大難點(diǎn)：磁性元件設(shè)計(jì)和控制環(huán)路設(shè)計(jì)。這篇博客主要講解開關(guān)電源的控制環(huán)路設(shè)計(jì)，內(nèi)容不是很全，主要以PPT的形式呈現(xiàn)給大家，希望對大家有所幫助。...
2021-10-28 08:55:32
說起開關(guān)電源的難點(diǎn)問題，pcb布板問題不算很大難點(diǎn)，但若是要布出一個(gè)精良pcb板一定是開關(guān)電源的難點(diǎn)之一（pcb設(shè)計(jì)不好，可能會(huì)導(dǎo)致無論怎么調(diào)試參數(shù)都調(diào)試布出來的情況，這么說并非危言聳聽）原因是
2020-10-22 08:00:43
異步FIFO介紹異步FIFO的設(shè)計(jì)難點(diǎn)是什么，怎么解決這些難點(diǎn)？
2021-04-08 06:08:24
微波器件的薄膜化過程中會(huì)遇到很多的技術(shù)難點(diǎn)，本文以環(huán)形器薄膜化過程中遇到的技術(shù)難點(diǎn)為例來分析微波器件薄膜化過程中所遇到的共性與個(gè)性的技術(shù)難點(diǎn)。
2019-06-26 08:09:02
無線充電是目前新興的充電技術(shù)，非接觸充電裝置不需要用電纜將設(shè)備與供電系統(tǒng)連接，便可以在多種場合直接對設(shè)備進(jìn)行快速充電，使用電設(shè)備隨時(shí)隨地充電變?yōu)榭赡?，但在目前研發(fā)中，功率效率是最受關(guān)注的參數(shù)，但目前
2020-08-14 07:04:14
構(gòu)建大規(guī)模MIMO的難點(diǎn)在哪？高功率硅開關(guān)的應(yīng)用案列分析
2021-03-11 07:05:03
電源設(shè)計(jì)的難點(diǎn)有哪些
2021-03-11 06:47:09
常耗時(shí)，并且比較困難，所以利用這些通用的原型方案，可以避免一些電路硬件方面的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，這樣可以節(jié)省開發(fā)時(shí)間。在設(shè)計(jì)階段有一些難點(diǎn)，主要和下面一些方面有關(guān)：時(shí)鐘的產(chǎn)生、JTAG接口、電源供電、外圍設(shè)備
2014-11-05 14:38:41
的算法。例如對于稍微大一點(diǎn)的項(xiàng)目，鍵盤掃描和顯示部分的程序編制應(yīng)該是單片機(jī)編程的難點(diǎn)。（1）無論是鍵盤掃描還是顯示過程都和硬件部分息息相關(guān)送片選信號選取鍵盤就必須搞清單片機(jī)芯片是高電平選通還是低電平選
2011-12-22 14:36:35
視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀如何？智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施的難點(diǎn)是什么？智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)有哪些應(yīng)用實(shí)例？
2021-06-07 06:51:51
獵頭職位【南京】崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)醫(yī)療類檢測儀器的硬件研發(fā)和原有產(chǎn)品的改進(jìn)改型中的相關(guān)硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試工作；2、完成項(xiàng)目中硬件方案的制定和技術(shù)難點(diǎn)、重點(diǎn)的攻關(guān)工作；3、參與完成研發(fā)項(xiàng)目的可靠性測試
2017-12-26 15:15:59
獵頭職位【深圳】工作職責(zé)：1、根據(jù)產(chǎn)品和項(xiàng)目需求，分析、設(shè)計(jì)并完成硬件系統(tǒng)架構(gòu)方案，保障硬件系統(tǒng)架構(gòu)的穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性及經(jīng)濟(jì)性； 2、制定硬件開發(fā)規(guī)范，參與制定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并對主流硬件方案進(jìn)行分析整理
2017-11-29 09:46:22
請問一下STM32L0最小系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)有哪些？
2021-11-08 07:15:51
單片機(jī)開發(fā)中的難點(diǎn)是什么？
2022-02-16 07:42:31
硬件加密系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？怎樣去設(shè)計(jì)硬件加密系統(tǒng)？如何對硬件加密系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試？
2021-04-30 06:05:43
軟件無線電能更加靈活、有效地利用頻譜，并能方便升級和跟蹤新技術(shù)，還有哪些別的優(yōu)勢嗎？目前發(fā)展還存在什么難點(diǎn)嗎？
2019-08-02 07:12:21
通信芯片有哪些物理設(shè)計(jì)難點(diǎn)？如何去解決？
2021-05-25 07:03:29
NO.6電子技術(shù)進(jìn)階500問，我是中專的一名電子老師，想學(xué)習(xí)這本書的內(nèi)容，看看能否解決教學(xué)過程中的難點(diǎn)。
2023-04-04 11:25:17
阻礙PCB行業(yè)ERP系統(tǒng)順利推行的難點(diǎn)是什么？
2021-04-25 09:34:00
零中頻接收機(jī)的一些設(shè)計(jì)困難和缺點(diǎn)是什么？零中頻接收機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)有什么解決辦法嗎？
2021-04-19 06:36:08
計(jì)算機(jī)主板上的典型總線結(jié)構(gòu)有什么共同點(diǎn)？高速串行數(shù)據(jù)鏈路一致性測試的難點(diǎn)有哪些，該如何應(yīng)對？
2021-04-09 06:47:14
雙層刻錄的技術(shù)難點(diǎn)
在選購之前我們先來簡單回顧一下雙層刻錄的技術(shù)難點(diǎn)，刻錄機(jī)的工作原理相信已眾所周知，簡單地說，光
2009-12-26 10:05:00414 聚光光伏發(fā)電系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)解析
一、前言
太陽能發(fā)電系統(tǒng)的價(jià)格
2010-04-20 09:11:04654 LTE測試還有哪些測試難點(diǎn)待解
2017-01-14 11:22:41
10 導(dǎo)讀：說起開關(guān)電源的難點(diǎn)問題，PCB布板問題不算很大難點(diǎn)，但若是要布出一個(gè)精良PCB板一定是開關(guān)電源的難點(diǎn)之
2017-10-12 18:09:175130 利用FPGA及其片上32位微處理器內(nèi)核MicroBlaze,構(gòu)建雷達(dá)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，硬件實(shí)現(xiàn)的高速并行性保證了多目標(biāo)跟蹤的實(shí)時(shí)性，微處理器CPU強(qiáng)大的控制協(xié)調(diào)功能保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。針對多目標(biāo)波門排序這一難點(diǎn)，本文提出了利用頂層軟件排序的方法，降低了難度和運(yùn)算量，提高了靈活性，很好的解決了問題。
2017-11-24 20:46:461734 
3月18日晚，蘋果官網(wǎng)iPad Pro悄然上新。和前代相比，本次發(fā)布的iPad Pro的最大亮點(diǎn)是這代產(chǎn)品的攝像頭模塊配置了直接飛行時(shí)間(dToF)模組，即蘋果所稱的激光雷達(dá)掃描儀(LiDAR
2020-04-08 14:56:171332 dToF，全名“Direct Time-of-Flight”（直接飛行時(shí)間法），是3D傳感方案之一。dToF投射整個(gè)面，根據(jù)反射時(shí)間計(jì)算深度信息，具有測距范圍遠(yuǎn)、功耗低、速度快等特點(diǎn)。優(yōu)勢在于針對需要較遠(yuǎn)距離測繪的應(yīng)用，如人體的動(dòng)作識別、建筑物識別、場景識別建模等。
2020-06-02 11:37:4212600 2020年蘋果（Apple）公司發(fā)布了新款iPad Pro，其中，基于dToF技術(shù)的激光雷達(dá)（LiDAR）是這款平板電腦的亮點(diǎn)，一時(shí)間引起了3D成像和傳感行業(yè)內(nèi)外激烈的探討
2020-07-27 17:02:563286 ，并測量反射光脈沖和發(fā)射光脈沖之間的時(shí)間間隔，得到光的飛行時(shí)間，從而直接計(jì)算待測物體的深度。iToF 則是通過發(fā)射特定頻率的調(diào)制光，檢測反射調(diào)制光和發(fā)射的調(diào)制光之間的相位差，測量飛行時(shí)間。dToF深度算法相對簡單，難點(diǎn)在于用以實(shí)現(xiàn)較高精度的 SPAD。未來 TOF會(huì)向更高集成度、更小的傳感
2021-01-22 15:14:4011126 
今天，光學(xué)傳感解決方案提供商艾邁斯半導(dǎo)體，發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個(gè)安卓系統(tǒng)后置3D dToF解決方案。該解決方案為艾邁斯半導(dǎo)體與虹軟共同打造，預(yù)計(jì)在11月份實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，產(chǎn)能可達(dá)到百萬級別。
2021-02-26 11:22:163010 近日，世界移動(dòng)通信大會(huì)在上海舉辦。在展會(huì)上，傳感器解決方案供應(yīng)商艾邁斯半導(dǎo)體和計(jì)算機(jī)視覺成像軟件廠商ArcSoft，共同展示了一款3D直接飛行時(shí)間（dToF）傳感器解決方案，這套方案可覆蓋更大的距離
2021-03-02 14:00:172142 3月1日消息，在MWC 2021上海展期間，艾邁斯半導(dǎo)體和ArcSoft展示了全新的3D dToF傳感系統(tǒng)，該系統(tǒng)可為Android端移動(dòng)設(shè)備提供完整的3D傳感系統(tǒng)解決方案。
2021-03-03 09:29:122053 世界移動(dòng)通信大會(huì)（MWC）期間，全球領(lǐng)先的高性能傳感器解決方案供應(yīng)商艾邁斯半導(dǎo)體（ams AG）和計(jì)算機(jī)視覺成像軟件的領(lǐng)導(dǎo)廠商虹軟ArcSoft展示了一款用于Android移動(dòng)設(shè)備在3D傳感系統(tǒng)領(lǐng)域的3D直接飛行時(shí)間（dToF）傳感解決方案。會(huì)后艾邁斯半導(dǎo)體召開了線上發(fā)布會(huì)，對這款產(chǎn)品進(jìn)行了詳解解答。
2021-03-05 14:12:282399 反激開關(guān)電源設(shè)計(jì)的幾個(gè)難點(diǎn)(肇慶理士電源技術(shù)有限公司待遇怎么樣)-?反激開關(guān)電源設(shè)計(jì)的幾個(gè)難點(diǎn)(反激開關(guān)電源設(shè)計(jì)的幾個(gè)實(shí)際問題)
2021-09-27 12:50:01117 dToF雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)主要在2個(gè)方面，一個(gè)是SPAD在工藝和器件設(shè)計(jì)方面具有較高技術(shù)難度；另一個(gè)是dToF要求極高的計(jì)時(shí)精度和處理速度。因此，dToF技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度要高于三角法。
2022-09-09 10:19:441691 多篇論文，精通幾何光學(xué)、衍射光學(xué)，激光，復(fù)雜光電系統(tǒng)設(shè)計(jì)，熟悉微納光學(xué)、圖像處理、3D視覺算法、光電芯片等領(lǐng)域，擁有完整的產(chǎn)品及產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)和深厚的理論及技術(shù)背景。安思疆也是繼蘋果之后，第2家發(fā)布消費(fèi)級面陣dToF激光雷達(dá)的公司。
2022-11-03 20:27:001420 開關(guān)電源中的幾個(gè)難點(diǎn)問題
2022-12-26 17:01:5811 基于北極芯微自研高性能SPAD，集成北極芯微自研dToF協(xié)處理器及核心測量算法，DTS5018綜合性能達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。
2023-01-06 11:49:44411 通過在SPAD dToF距離傳感器內(nèi)的邏輯芯片中內(nèi)置索尼自研的信號處理功能，將從SPAD像素取得的原始RAW信息轉(zhuǎn)換為距離信息之后輸出。
2023-03-20 14:07:44817 dToF 一直是智能手機(jī)攝像頭增強(qiáng)輔助、平板電腦/筆記本電腦等在位檢測功能的必備需求。并且隨著應(yīng)用的不斷拓展，原本流行的單點(diǎn) dToF 已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了使用者的需求。 艾邁斯歐司朗最新推出
2023-04-13 12:25:06494 對于有一定 Linux 開發(fā)基礎(chǔ)希望進(jìn)階學(xué)習(xí) Linux 系統(tǒng)編程的開發(fā)人員來說，其難點(diǎn)在于，Linux 所囊括的技術(shù)點(diǎn)繁雜，往往不知從何下手。
2023-06-28 12:54:01361 對于有一定 Linux 開發(fā)基礎(chǔ)希望進(jìn)階學(xué)習(xí) Linux 系統(tǒng)編程的開發(fā)人員來說，其難點(diǎn)在于，Linux 所囊括的技術(shù)點(diǎn)繁雜，往往不知從何下手。
2023-07-28 11:45:25372 dToF（直接飛行時(shí)間）雷達(dá)的發(fā)展前景非常廣闊。
2023-07-31 09:22:071891 
dToF（直接飛行時(shí)間）雷達(dá)的發(fā)展前景非常廣闊。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的增多，dToF雷達(dá)在許多領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用和發(fā)展前景，包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、無人機(jī)、工業(yè)3D檢測等。
2023-08-07 10:31:08297 本文提出從兩個(gè)方面解決dToF數(shù)據(jù)的空間模糊:利用RGB-dToF視頻序列中的多幀信息融合和dToF直方圖信息。我們設(shè)計(jì)了dToF視頻超分辨網(wǎng)絡(luò)DVSR,輸入是高分辨率RGB圖像序列和低分辨率dToF深度圖,輸出是高分辨率深度圖序列。
2023-08-30 15:15:18681 
2023年9月5日，據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，光梓信息科技（上海）有限公司（PhotonIC Technologies）在3D-dToF芯片領(lǐng)域又取得了重大突破，發(fā)布了業(yè)界領(lǐng)先的3D-dToF驅(qū)動(dòng)芯片PHX3D5015，填補(bǔ)了國產(chǎn)dToF驅(qū)動(dòng)芯片的空白，推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步發(fā)展。
2023-09-05 11:16:37892 為滿足客戶對激光雷達(dá)產(chǎn)品兼顧距離、高靈敏的性價(jià)雙優(yōu)需求，思嵐科技發(fā)揮在三角測距&DTOF測距上的技術(shù)優(yōu)勢，推出新一代融合型DTOF雷達(dá)產(chǎn)品 — RPLIDAR C1。
2023-10-31 09:42:55325 
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