嵌入式系統(tǒng)開發(fā)一級目錄二級目錄三級目錄一級目錄二級目錄1、標(biāo)準(zhǔn)輸入的文件描述符為0，標(biāo)準(zhǔn)輸出的文件描述符為1，標(biāo)準(zhǔn)錯誤的文件描述符為2.2、>：重定向符號command > file將命令輸出的結(jié)果，重定向到file文件。3、三級目錄...
2021-12-22 06:17:47
要的是
嵌入式操作
系統(tǒng)對應(yīng)用程序可以起到屏蔽的作用，使應(yīng)用程序員面向操作
系統(tǒng)級開發(fā)應(yīng)用軟件，并易于在不同的arm核的
嵌入式處理器上移植?！?/div>
2020-04-07 07:13:19
嵌入式系統(tǒng)是指用于執(zhí)行獨(dú)立功能的專用計算機(jī)系統(tǒng)。它由微電子芯片（包括微處理器、定時器、序列發(fā)生器、控制器、存儲器、傳感器等一系列微電子芯片與器件）和嵌入在ROM、RAM和／FLASH存儲器中的微型
2019-06-25 08:25:11
電力系統(tǒng)對嵌入式有什么特殊需求？電力系統(tǒng)中嵌入式通信控制系統(tǒng)的設(shè)計關(guān)鍵是什么？
2021-06-04 06:06:20
對嵌入式聽得很多，但具體并不了解，想問一個很低級的問題：電源的控制系統(tǒng)屬于嵌入式系統(tǒng)嗎？多謝了！
2012-04-11 15:04:56
一、倒立擺系統(tǒng)的研究目的和意義倒立擺控制系統(tǒng)（InvertedPendulumSystem簡稱IPS）是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。倒立擺
2021-09-01 07:04:20
Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)勢是什么如何建立嵌入式Linux？當(dāng)前流行的幾種嵌入式Linux系統(tǒng)
2021-04-27 06:34:40
的考慮，往往要求將智能控制部分安裝于設(shè)備內(nèi)部，且占用的空間盡可能小，在這種情況下，處理器沒有一般意義的硬盤，只有有限容量的內(nèi)存及常用的Flash電子盤，這樣的系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。
2019-11-11 06:27:36
本帖最后由 wherelse 于 2017-6-30 15:46 編輯
板子在手上也有一個多月了，在經(jīng)過充分的熟悉之后，準(zhǔn)備開始著手準(zhǔn)備倒立擺項目了。倒立擺作為倒立擺控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜
2017-06-29 15:59:40
申請理由：項目描述：本人已有四年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，熟悉mini2440，STM32等嵌入式平臺的開發(fā)；如能獲得本開發(fā)板，將從以下幾個反面入手：1.熟悉本嵌入式開發(fā)的硬件平臺，嘗試編寫各個模塊的裸機(jī)程序
2016-11-08 16:50:30
三級嵌入式總結(jié)版嵌入式系統(tǒng)?嵌入式系統(tǒng)上的軟件具有結(jié)構(gòu)精簡，代碼輕量化，占用存儲資源少的特點。?嵌入式系統(tǒng)和計算機(jī)操作系統(tǒng)的共同特征是：引導(dǎo)加載程序、外設(shè)驅(qū)動程序、操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧
2021-10-27 08:30:36
前一段時間參加了電子設(shè)計大賽，做的是旋轉(zhuǎn)倒立擺，在網(wǎng)上看了看別人的作品，大多數(shù)都是簡單的一級倒立擺，現(xiàn)在想嘗試一下做二級倒立擺?？戳丝丛摽钪骺匦酒馁Y源，能滿足該作品的需求，所以最終決定做二級倒立擺，懇請組委會審核！
2013-10-28 10:02:39
嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等，都使
2021-10-27 09:22:16
）和應(yīng)用程序編程。有時設(shè)計人員把這兩種軟件組合在一起。應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的運(yùn)作和行為；而操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用程序編程與硬件的交互作用。嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般就具備以下4個特點
2011-08-12 14:37:44
。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是
2019-09-23 15:57:38
本帖最后由 dianzijie5 于 2011-8-12 14:36 編輯
什么是嵌入式系統(tǒng)和嵌入式微處理器：嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)，它包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器／微處理器
2011-08-12 14:35:48
電子設(shè)備 、 工業(yè)自動化儀表 與醫(yī)療儀器等。嵌入式系統(tǒng)的硬件部分，包括處理器 / 微處理器、 存儲器 及外設(shè)器件和 I/O 端口、 圖形 控制器 等。嵌入式系統(tǒng)有別于一般的計算機(jī)處理系統(tǒng)，它不具備像
2020-04-16 09:53:31
、一般運(yùn)行固定的程序或固定的操作系統(tǒng)，再加上可變的應(yīng)用程序。3、有些為工業(yè)系統(tǒng)，僅用于某個特定的控制目的；有些因為有應(yīng)用程序的加入而更顯靈活，如手機(jī)，平板電腦?，F(xiàn)代的嵌入式系統(tǒng)一般分為簡單嵌入式系統(tǒng)和復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)。1、簡單嵌入式系統(tǒng)一般是由單片集成控制器作為硬件核心的嵌入式系統(tǒng)，其核.
2021-10-28 06:03:10
IEEE是美國電氣與電子工程師協(xié)會所對嵌入式系統(tǒng)的定義：“用于控制、監(jiān)視、輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置” 嵌入式系統(tǒng)是屬于一種專用的計算機(jī)系統(tǒng)，作為是裝置或者設(shè)備的一部分。一般，嵌入式系統(tǒng)是指控制
2017-03-09 17:58:39
什么是嵌入式系統(tǒng)？嵌入式處理器可分為哪幾類？嵌入式操作系統(tǒng)有哪幾類？
2021-04-25 06:35:32
物聯(lián)網(wǎng)中“事物”的定義差異很大。我們將事務(wù)定義為通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收信息的嵌入式計算設(shè)備(或嵌入式系統(tǒng))。什么是嵌入式系統(tǒng)？嵌入式系統(tǒng)基于微控制器(MCU)，并運(yùn)行占用內(nèi)存少的軟件。某些基于Linux
2021-12-21 06:48:10
什么是嵌入式操作系統(tǒng)？常見的嵌入式操作系統(tǒng)有哪幾種？嵌入式操作系統(tǒng)有何功能？
2021-12-24 07:07:38
什么是嵌入式？嵌入式系統(tǒng)是由哪些部分組成的？嵌入式系統(tǒng)的評價方法有哪幾種呢？
2021-11-04 06:21:10
你們做倒立擺時對倒立擺進(jìn)行建模了嗎？感覺數(shù)學(xué)水平不夠，建模有點難。但是做倒立擺時對PID的整定不建模怎么辦，就通過不斷的試嗎？有在搞這個的么，求經(jīng)驗??！
2015-07-29 18:29:44
在調(diào)節(jié)倒立擺時如何將精密電位器的角度值與電機(jī)的pwm調(diào)節(jié)聯(lián)系起來，想通過增量式pid算法調(diào)節(jié)倒立擺。還有，pid參數(shù)調(diào)節(jié)有沒有相關(guān)軟件，麻煩推薦一下。O(∩_∩)O謝謝?。?！
2017-07-27 10:47:46
倒立擺分析、建模與仿真引言倒立擺是機(jī)器人學(xué)中一個非常重要的模型，火箭、導(dǎo)彈、雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人，基本都是倒立擺的變形。問題描述關(guān)于倒立擺的問題描述如下：如圖所示的倒立擺系統(tǒng)。擺的關(guān)節(jié)連接在一個可
2021-09-07 06:59:42
嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等，都使
2021-09-22 14:11:25
最近需要設(shè)計單級倒立擺，可是對此一竅不通，有知道或者設(shè)計過的的大神么？求指導(dǎo)?。?！
2014-03-22 18:50:20
倒立擺制作全過程最近在練習(xí)pid的控制算法，就選用了2013年的電子設(shè)計國賽題目：倒立擺。首先給你們看看我的成果注意哦：倒立擺不是靠上面黃色的傳感器保持平衡的，而是通過下面的電機(jī)左右扭動使得擺桿不掉
2022-01-14 07:22:02
都說嵌入式很難，即使去嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)做系統(tǒng)訓(xùn)練，其實只是沒有掌握正確的學(xué)習(xí)嵌入式的方法，學(xué)習(xí)講究的是一個循序漸進(jìn)的過程，誰也不能一口吃出一個大胖子，從基礎(chǔ)到專業(yè)，從簡單到高深，下面達(dá)內(nèi)講解一下系統(tǒng)學(xué)習(xí)嵌入式培訓(xùn)的基本步驟：
2021-03-09 06:23:10
目錄物理設(shè)置創(chuàng)建世界框架和基本配置組裝底盤和推車擺放在一對手推車連接到擺選擇用于控制器和角度轉(zhuǎn)換的輸出為擺錘和手推車創(chuàng)造原型閉環(huán)設(shè)置控制器實施物理設(shè)置在本節(jié)中，我們將展示如何使用Simscape
2021-07-07 06:16:10
嵌入式網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？如何去實現(xiàn)嵌入式網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計？
2021-06-01 06:45:16
如何去設(shè)計嵌入式SMP的硬件系統(tǒng)？如何去設(shè)計嵌入式SMP的軟件系統(tǒng)？
2021-04-27 06:56:14
Linux操作系統(tǒng)成為嵌入式操作系統(tǒng)的首選是什么原因？如何構(gòu)造嵌入式Linux系統(tǒng)？
2021-04-26 06:31:42
嵌入式是一種專用的計算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等，都使用嵌入式
2019-08-16 06:11:23
怎么用單片機(jī)很好控制倒立擺呢
2015-08-01 15:38:31
ARM嵌入式汽車節(jié)能控制系統(tǒng)的工作原理是什么？怎么設(shè)計一款A(yù)RM嵌入式汽車節(jié)能控制系統(tǒng)？
2021-05-17 06:40:52
1 緒論1.1倒立擺系統(tǒng)簡介倒立擺系統(tǒng)是一種很常見的又和人們的生活密切相關(guān)的系統(tǒng)，它深刻揭示了自然界一種基本規(guī)律，即自然不穩(wěn)定的被控對象，通過控制手段可使之具有良好的穩(wěn)定性。倒立擺系統(tǒng)是一個非線性
2021-09-15 07:23:55
為什么要設(shè)計一種嵌入式演示系統(tǒng)？怎樣去設(shè)計嵌入式演示系統(tǒng)？嵌入式演示系統(tǒng)目前還存在哪些問題？
2021-04-22 06:13:30
模糊控制倒立擺程序
2018-10-04 10:42:46
求一種視頻檢測和遠(yuǎn)程控制的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方案
2021-05-27 06:38:21
嵌入式系統(tǒng)接入外網(wǎng)優(yōu)先級問題，將一個ARM9嵌入式平臺接入以太網(wǎng)和GPRS網(wǎng)絡(luò)，怎樣自動設(shè)定兩個網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)先？以何種方式實現(xiàn)接入外網(wǎng)的優(yōu)先級設(shè)置，本人急需各位高人指導(dǎo)，不甚感激，謝謝！
2022-07-28 14:43:41
的不斷進(jìn)步，在汽車電子技術(shù)中得到了廣泛應(yīng)用。目前，從車身控制、底盤控制、發(fā)動機(jī)管理、主被動安全系統(tǒng)到車載娛樂、信息系統(tǒng)都離不開汽車嵌入式系統(tǒng)的支持。
2019-08-02 07:35:56
#具體操作寫好倒立擺程序的關(guān)鍵是確定pid算法的程序和參數(shù)值。我根據(jù)網(wǎng)上查找的資料寫了用stm32F407控制倒立擺的pid程序，現(xiàn)在我將程序分享給大家。我的程序主要是根據(jù)位置式離散pid公式pwm
2022-01-14 07:33:37
嵌入式系統(tǒng)通常用于工業(yè)環(huán)境中，以實現(xiàn)工廠系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備的自動化和控制 。 嵌入式系統(tǒng)在較大的系統(tǒng)中，以執(zhí)行特定任務(wù)，諸如 控制馬達(dá) 和閥門，組裝-線速度，調(diào)節(jié) 溫度和其它變量，和管理聯(lián)網(wǎng)設(shè)備
2021-12-22 07:09:47
簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置中如何使直流電機(jī)加快轉(zhuǎn)速？
2013-09-04 16:01:18
簡易旋轉(zhuǎn)擺倒立控制裝置報告中的擺桿狀態(tài)檢測，是要測什么??？！具體點
2013-09-05 10:10:13
萌新求助，求大佬分享一級倒立擺MATLAB仿真程序
2021-11-01 07:32:44
請問一下倒立擺系統(tǒng)的原理是什么？
2021-10-29 07:05:38
貨了，只是不知道電機(jī)可不可行（用了pid算法，不知道電機(jī)會不會出現(xiàn)滯后等方面的問題）；另外的話傳送裝置買的是20齒的同步輪配同步帶，感覺變速也不是很平滑。。。。；最后就是單級倒立擺的位置反饋，不太清楚
2019-07-15 05:20:25
UML引入到嵌入式系統(tǒng)中的可行性一種改進(jìn)的通用嵌入式系統(tǒng)UML方案如何使用UML來設(shè)計嵌入式系統(tǒng)？
2021-04-23 06:12:34
想學(xué)習(xí)倒立擺，誰有程序借來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
2015-06-09 08:29:17
嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶
2020-04-03 06:21:26
本文通過拉格朗日方程推導(dǎo)出環(huán)形一級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，用能量方法對該模型進(jìn)行擺起控制；在倒立擺成功擺起后，在倒立平衡點對系統(tǒng)模型進(jìn)行線性化，并用線性二次型
2009-05-25 15:07:02
20 本文通過拉格朗日方程推導(dǎo)出環(huán)形一級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，用能量方法對該模型進(jìn)行擺起控制；在倒立擺成功擺起后，在倒立平衡點對系統(tǒng)模型進(jìn)行線性化，并用線性二次
2009-05-25 15:36:0126 針對多輸入多輸出的倒立擺系統(tǒng)平衡控制，利用牛頓－歐拉方法建立了直線型一級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在分析的基礎(chǔ)上，采用狀態(tài)反饋控制中極點配置法設(shè)計了用于直線型一級
2010-12-17 16:28:020 倒立擺 系統(tǒng)是一個復(fù)雜的!非線性的!不穩(wěn)定的高階系統(tǒng) 倒立擺的控制一直是控制理論及應(yīng)用的典型課題分析了如何利用拉格朗日方程對直線柔性連接兩級倒立擺系統(tǒng)建模采用法設(shè)計最優(yōu)
2011-07-06 18:17:2242 倒立擺 系統(tǒng)是一個復(fù)雜的非線性系統(tǒng)本文建立了倒立擺的一種非線性數(shù)學(xué)模型在分析的基礎(chǔ)上為倒立擺系統(tǒng)設(shè)計了一種模糊控制方案我們對一級倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了控制取得了較好的效果
2011-07-06 18:19:4856 本文建立一級倒立擺的數(shù)學(xué)模型，闡述了變速積分的PID優(yōu)點，對一級倒立擺的變速積分的PID控制進(jìn)行仿真，對比傳統(tǒng)PID控制有明顯的性能改進(jìn)。
2012-02-03 17:14:5073 一級倒立擺的PID控制設(shè)計
2016-11-08 18:51:1664 倒立擺是典型的重上支下的系統(tǒng)，具有多個特點，包括不穩(wěn)定性、快速多變性、耦合性等，其系統(tǒng)成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單、便于進(jìn)行實驗室操作。而且倒立擺具有多種功能，能對控制系統(tǒng)進(jìn)行檢驗、對機(jī)器人的行走和火箭發(fā)射
2017-11-09 14:50:5624 針對存在模型參數(shù)不確定性和外部擾動的直線型二級倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)擺控制問題，對如何實現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的同時，還保證其達(dá)到期望的最優(yōu)控制性能和H性能指標(biāo)的穩(wěn)定性控制問題進(jìn)行了研究?；跔顟B(tài)反饋
2018-03-06 14:11:581 自動起擺控制器Swing-up Controller能夠控制直線一級倒立擺由靜止下垂的穩(wěn)定平衡狀態(tài)自動轉(zhuǎn)化到豎直向上的不穩(wěn)定平衡狀態(tài)，而無需給擺桿施加力的作用，就可以實現(xiàn)擺桿的自動擺起。
2019-08-23 08:05:00
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建立直線一級倒立擺的仿真模型如圖3所示?！癎LlIPState—Space”為直線一級倒立擺的狀態(tài)空間模型。雙擊圖3中的“Poles Control”模塊，打開圖4中的設(shè)置窗口。
2020-05-03 18:11:006604 
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