德州儀器在DSP SoC中加入PRU區(qū)塊，用以補足處理器未能提供的通訊輸入/輸出（I/O）接腳。PRU的高彈性有助于開發(fā)人員在終端產(chǎn)品中整合更多的通訊界面，更重要的是，整合PRU的DSP能提高系統(tǒng)開發(fā)商的設(shè)計彈性，讓DSP在通訊界面的支援上得以媲美FPGA方案。

　　據(jù)了解，為了應付低階到高階的機器視覺系統(tǒng)設(shè)計，德州儀器在整合DSP的SoC產(chǎn)品線上亦多方布局，如在KeyStone系列中，其單一SoC上最多可整合八顆DSP以及二顆PRU，外加四個ARM架構(gòu)的CPU，用以滿足高階機器視覺運算，并提供高擴展性的編程環(huán)境。

　　值得注意的是，若要讓機器人同時具備機器視覺與運動控制功能，光靠低級的嵌入式處理器恐難滿足此需求。就機器視覺運算而言，內(nèi)部的控制平臺須具備高密度的平行運算能力，一般ARM架構(gòu)嵌入式處理器的運算能力，要應付機器視覺運算系統(tǒng)就已相當吃緊，遑論尚須同時進行機器手臂運動控制，因此機器人開發(fā)商將傾向借助擴充彈性較大的工業(yè)電腦平臺來達到此目標。

　　為解決上述問題，工業(yè)電腦大廠亦爭相競逐商機，如凌華推出的智能電腦應用平臺（Application Ready Intelligent Platform， ARIP），以及研華的MVP （Motion， Vision， Platform）平臺，期為智動化產(chǎn)線開發(fā)商提供各種整合運動控制與機器視覺運算的應用。

　　除提供硬件支援之外，工業(yè)電腦大廠亦開始專為智動化產(chǎn)線編寫應用軟體，如凌華為其ARIP平臺添加了中介軟件、應用程式介面（API）等附加資源，力求能最大幅度縮短機器人智動化產(chǎn)線的設(shè)計時程。

　　雖然機器人能夠自動工作，但可操控的界面也是必不可少的，因此如何打造個性化的人機界面解決方案則成為FPGA廠商關(guān)注的問題。

　　瞄準人機界面應用商機，萊迪思正卯足全力偕同系統(tǒng)商開發(fā)相關(guān)解決方案。其推出的人機界面單芯片（HMI on Chip， HOI） 是完全基于萊迪思FPGA的單芯片人機界面應用參考設(shè)計。其最大的好處是帶來了可擴展性、高階的圖像處理、快速的反應時間和人機界面設(shè)計的方便性;不同于基于MCU的解決方案，萊迪思的人機界面解決方案系基于編輯器（Editor-based）的，所以即使沒有程式設(shè)計或作業(yè)系統(tǒng)操作專業(yè)經(jīng)驗的工程師也能輕松上手。

　　隨著機器人需求的增長，芯片商和系統(tǒng)集成商在這個領(lǐng)域的競爭已引爆。誰有希望最先突圍而出？

　　本文選自電子發(fā)燒友網(wǎng)6月《智能工業(yè)特刊》特別聚焦欄目，轉(zhuǎn)載請注明出處。