?。ㄈ?qiáng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力
加強(qiáng)共性關(guān)鍵技術(shù)研究。針對智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級對工業(yè)機(jī)器人的需求和智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)和特殊作業(yè)對服務(wù)機(jī)器人的需求,重點(diǎn)突破制約我國機(jī)器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)。積極跟蹤機(jī)器人未來發(fā)展趨勢,提早布局新一代機(jī)器人技術(shù)的研究。
建立健全機(jī)器人創(chuàng)新平臺。充分利用和整合現(xiàn)有科技資源和研發(fā)力量,組建面向全行業(yè)的機(jī)器人創(chuàng)新中心,打造政產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體。重點(diǎn)聚焦前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)研究。
加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開展機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì),構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系,加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),支持機(jī)器人評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗(yàn)證,積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。
建立機(jī)器人檢測認(rèn)證體系。建立并完善以國家機(jī)器人檢測與評定中心為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證機(jī)構(gòu),推動建立機(jī)器人第三方評價(jià)和認(rèn)證體系,開展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測與認(rèn)證工作。
專欄三 基礎(chǔ)能力建設(shè)重點(diǎn)
——機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)。1.工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù):重點(diǎn)突破高性能工業(yè)機(jī)器人工業(yè)設(shè)計(jì)、運(yùn)動控制、精確參數(shù)辨識補(bǔ)償、協(xié)同作業(yè)與調(diào)度、示教/編程等關(guān)鍵技術(shù)。2.服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù):重點(diǎn)突破人機(jī)協(xié)同與安全、產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計(jì)、模塊化/標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信息技術(shù)融合、影像定位與導(dǎo)航、生肌電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù)。3.新一代機(jī)器人技術(shù):重點(diǎn)開展人工智能、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究,突破機(jī)器人通用控制軟件平臺、人機(jī)共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)。
——機(jī)器人創(chuàng)新中心。重點(diǎn)圍繞人工智能、感知與識別、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動、控制與交互等方面開展基礎(chǔ)和共性關(guān)鍵技術(shù)研究,深入開展在高端制造業(yè)、災(zāi)難應(yīng)急處理、醫(yī)療康復(fù)、助老助殘等領(lǐng)域的前沿基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究,推進(jìn)科技成果的轉(zhuǎn)移擴(kuò)散和商業(yè)化應(yīng)用,為企業(yè)提供共性技術(shù)支持和服務(wù),強(qiáng)化國際交流與合作,培養(yǎng)機(jī)器人專業(yè)研發(fā)設(shè)計(jì)人才。
——機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。發(fā)揮企業(yè)參與制修訂標(biāo)準(zhǔn)的積極性,按照產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切度,研究制訂一批機(jī)器人國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),主要包括機(jī)器人用RV減速機(jī)通用技術(shù)條件等通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)器人整機(jī)電磁兼容技術(shù)要求和試驗(yàn)方法等檢測標(biāo)準(zhǔn)、個(gè)人護(hù)理機(jī)器人安全要求等安全標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口等通信控制標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)平臺標(biāo)準(zhǔn)和噴涂機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用規(guī)范等應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。
——國家機(jī)器人檢測與評定中心。面向機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件兩方面內(nèi)容開展檢測與評定工作,整機(jī)性能評價(jià)包括:安全、性能、環(huán)境適應(yīng)性、噪音水平、電磁兼容性、可靠性及測控軟件評價(jià)等;功能部件檢測評定包括:零件質(zhì)量、零部件安全及性能、噪聲、環(huán)境適應(yīng)性、材質(zhì)和接口等。
?。ㄋ模┲ν七M(jìn)應(yīng)用示范
為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求,加強(qiáng)質(zhì)量品牌建設(shè),積極開展機(jī)器人的應(yīng)用示范。圍繞制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域,實(shí)施一批效果突出、帶動性強(qiáng)、關(guān)聯(lián)度高的典型行業(yè)應(yīng)用示范工程,重點(diǎn)針對需求量大、環(huán)境要求高、勞動強(qiáng)度大的工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域,分步驟、分層次開展細(xì)分行業(yè)的推廣應(yīng)用,培育重點(diǎn)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商,充分利用外包服務(wù)、新型租賃等模式,拓展工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場空間。
專欄四 機(jī)器人推廣應(yīng)用計(jì)劃
通過提高企業(yè)質(zhì)量意識,促進(jìn)企業(yè)實(shí)施以質(zhì)量為先的經(jīng)營管理,完善產(chǎn)品檢測認(rèn)證制度,推廣先進(jìn)質(zhì)量管理方法,加強(qiáng)制造過程管理等措施,推進(jìn)質(zhì)量保障能力建設(shè),提高機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性,提升用戶使用機(jī)器人的信心。
在工業(yè)機(jī)器人用量大的汽車、電子、家電、航空航天、軌道交通等行業(yè),在勞動強(qiáng)度大的輕工、紡織、物流、建材等行業(yè),在危險(xiǎn)程度高的化工、民爆等行業(yè),在生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的醫(yī)藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè),推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。在救災(zāi)救援領(lǐng)域,推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人在自然災(zāi)害、火災(zāi)、核事故、危險(xiǎn)品爆炸現(xiàn)場的示范應(yīng)用等。
開展陪護(hù)與康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人在失能與認(rèn)知障礙人群中的試點(diǎn)示范,開展智能假肢與外骨骼機(jī)器人在行動障礙人群中的試點(diǎn)示范,開展手術(shù)機(jī)器人在三甲醫(yī)院智能手術(shù)中心的試點(diǎn)示范,大力推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、助老助殘、康復(fù)等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。
?。ㄎ澹┓e極培育龍頭企業(yè)
引導(dǎo)企業(yè)圍繞細(xì)分市場向差異化方向發(fā)展,開展產(chǎn)業(yè)鏈橫向和縱向整合,支持互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)的緊密結(jié)合,通過聯(lián)合重組、合資合作及跨界融合,加快培育管理水平先進(jìn)、創(chuàng)新能力強(qiáng)、效率高、效益好、市場競爭力強(qiáng)的龍頭企業(yè),打造知名度高、綜合競爭力強(qiáng)、產(chǎn)品附加值高的機(jī)器人國際知名品牌。大力推進(jìn)研究院所、大專院校與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合,充分發(fā)揮龍頭企業(yè)帶動作用,以龍頭企業(yè)為引領(lǐng)形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境,帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展,形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。
四、保障措施
(一)加強(qiáng)統(tǒng)籌規(guī)劃和資源整合
強(qiáng)化頂層設(shè)計(jì),統(tǒng)籌協(xié)調(diào)工業(yè)管理、發(fā)展改革、科技、財(cái)政等各部門的資源和力量,形成合力,支持自主創(chuàng)新,推動我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展;加強(qiáng)對區(qū)域產(chǎn)業(yè)政策的指導(dǎo),形成國家和地方協(xié)調(diào)一致的產(chǎn)業(yè)政策體系;鼓勵(lì)有條件的地區(qū)、園區(qū)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群,引導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈及生產(chǎn)要素的集中集聚。
?。ǘ┘哟筘?cái)稅支持力度
通過工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、中央基建投資等現(xiàn)有資金渠道支持機(jī)器人及其關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用;利用中央財(cái)政科技計(jì)劃(專項(xiàng)、基金等)支持符合條件的機(jī)器人及其關(guān)鍵零部件研發(fā)工作;通過首臺(套)重大技術(shù)裝備保險(xiǎn)補(bǔ)償機(jī)制,支持納入《首臺(套)重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄》的機(jī)器人應(yīng)用推廣;根據(jù)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況,逐步取消關(guān)稅減免政策,發(fā)揮關(guān)稅動態(tài)保護(hù)作用;落實(shí)好企業(yè)研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除等政策,鼓勵(lì)企業(yè)加大技術(shù)研發(fā)力度、提升技術(shù)水平。
?。ㄈ┩貙捦度谫Y渠道
鼓勵(lì)各類銀行、基金在業(yè)務(wù)范圍內(nèi),支持技術(shù)先進(jìn)、優(yōu)勢明顯、帶動和支撐作用強(qiáng)的機(jī)器人項(xiàng)目;鼓勵(lì)金融機(jī)構(gòu)與機(jī)器人企業(yè)成立利益共同體,長期支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展;積極支持符合條件的機(jī)器人企業(yè)在海內(nèi)外資本市場直接融資和進(jìn)行海內(nèi)外并購;引導(dǎo)金融機(jī)構(gòu)創(chuàng)新符合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈特點(diǎn)的產(chǎn)品和業(yè)務(wù),推廣機(jī)器人租賃模式。
?。ㄋ模I造良好的市場環(huán)境
制定工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)范條件,促進(jìn)各項(xiàng)資源向優(yōu)勢企業(yè)集中,鼓勵(lì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高端化發(fā)展,防止低水平重復(fù)建設(shè);研究制訂機(jī)器人認(rèn)證采信制度,國家財(cái)政資金支持的項(xiàng)目應(yīng)采購?fù)ㄟ^認(rèn)證的機(jī)器人,鼓勵(lì)地方政府建立機(jī)器人認(rèn)證采信制度;加強(qiáng)機(jī)器人知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)制度建設(shè);研究建立機(jī)器人行業(yè)統(tǒng)計(jì)制度;充分發(fā)揮行業(yè)協(xié)會、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和服務(wù)機(jī)構(gòu)等行業(yè)組織的作用,構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺。
?。ㄎ澹┘訌?qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)
組織實(shí)施機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃,加強(qiáng)大專院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)科建設(shè),加大機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)教育力度,加快培養(yǎng)機(jī)器人行業(yè)急需的高層次技術(shù)研發(fā)、管理、操作、維修等各類人才;利用國家千人計(jì)劃,吸納海外機(jī)器人高端人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。
?。U(kuò)大國際交流與合作
充分利用政府、行業(yè)組織、企業(yè)等多渠道、多層次地開展技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、知識產(chǎn)權(quán)、檢測認(rèn)證等方面的國際交流與合作,不斷拓展合作領(lǐng)域;鼓勵(lì)企業(yè)積極開拓海外市場,加強(qiáng)技術(shù)合作,提供系統(tǒng)集成、產(chǎn)品供應(yīng)、運(yùn)營維護(hù)等全面服務(wù)。
五、規(guī)劃實(shí)施
由工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委牽頭負(fù)責(zé)組織規(guī)劃實(shí)施,建立各部門分工協(xié)作、共同推進(jìn)的工作機(jī)制,建立規(guī)劃實(shí)施動態(tài)評估機(jī)制。地方工業(yè)和信息化、發(fā)展改革主管部門及相關(guān)企業(yè)結(jié)合本地區(qū)和本企業(yè)實(shí)際情況,制訂與本規(guī)劃相銜接的實(shí)施方案。相關(guān)行業(yè)協(xié)會及中介組織要發(fā)揮橋梁和紐帶作用,及時(shí)反映規(guī)劃實(shí)施過程中出現(xiàn)的新情況、新問題,提出政策建議。
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