隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)越來(lái)越多的應(yīng)用到我們的實(shí)際生活中，極大的改變著我們的生活。開發(fā)低成本、高性能、高可靠性的嵌入式產(chǎn)品正在成為研究的熱點(diǎn)。尤其是隨著信息化網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，越來(lái)越需要與外部世界進(jìn)行信息交換，當(dāng)前主流的數(shù)據(jù)交換方式都是有線的，但有線通信存在著諸多不足，而無(wú)線通信以其無(wú)法比擬的靈活性，可移動(dòng)性和極強(qiáng)的可擴(kuò)容性正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

???? 藍(lán)牙技術(shù)作為全球統(tǒng)一的無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)，其目的在于建立通用的低功耗、低成本無(wú)線電空中接口及其控制軟件的公開標(biāo)準(zhǔn)，使通信和計(jì)算機(jī)進(jìn)一步結(jié)合，使不同廠家生產(chǎn)的便攜式設(shè)備在沒有電線或電纜互相連接的情況下，能在近距離范圍內(nèi)具有互用、互操作的性能。而藍(lán)牙技術(shù)在多種智能設(shè)備無(wú)線互連，多媒體終端通信和家庭網(wǎng)絡(luò)等方面的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，本文在對(duì)藍(lán)牙的官方協(xié)議棧 BlueZ進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，在實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了協(xié)議棧的移植和文件的傳輸功能。

　　2、BlueZ 的體系結(jié)構(gòu)

　　BlueZ由主機(jī)控制接口（Host Control Interface，HCI）、Bluetooth協(xié)議核心、邏輯鏈路控制和適配協(xié)議（Logical Link Control and Adaptation Protocol,L2CAP）、SCO音頻層、其它 Bluetooth服務(wù)、用戶空間后臺(tái)進(jìn)程以及配置工具組成。它的完整結(jié)構(gòu)如圖 1所示(其中除應(yīng)用程序和硬件外為 BlueZ提供的部分)。

　　3、BlueZ協(xié)議的移植 [2]

　　本文涉及到的硬件平臺(tái)是三星公司的s3c2410a 開發(fā)板，軟件平臺(tái)是內(nèi)核版本為 2.4.20的Linux操作系統(tǒng), 為實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙協(xié)議棧BlueZ的移植, 可進(jìn)行以下步驟進(jìn)行移植：

　　(1) 生成交叉編譯器，創(chuàng)建交叉編譯環(huán)境

　　(2) 編譯、配置實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)上的 Linux內(nèi)核

　　(3) 安裝 BlueZ 軟件包

　　(4) 編譯實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)上的Linux內(nèi)核

　　(5) 向s3c2410a實(shí)驗(yàn)平臺(tái)移植 通過(guò)上述步驟完成了藍(lán)牙協(xié)議棧 BlueZ的移植后，一個(gè)嵌入式藍(lán)牙應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)就搭建好了，下面利用該平臺(tái)提供的藍(lán)牙函數(shù)庫(kù)，來(lái)進(jìn)行文件傳輸功能的開發(fā)。

　　4、文件傳輸功能的實(shí)現(xiàn)

　　如上步驟成功移植藍(lán)牙協(xié)議棧BlueZ后，一個(gè)完整的嵌入式藍(lán)牙應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)就已經(jīng)搭建好了，本文將利用BlueZ提供的API函數(shù)在RFCOMM層上實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙文件傳輸?shù)墓δ?，所采用的協(xié)議路徑為：射頻(RF)—基帶與鏈路控制(BB&LC)—主機(jī)控制接口(HCI)—邏輯鏈路與適配協(xié)議(L2CAP)—串口仿真(RFCOMM)—對(duì)象交換協(xié)議(OBEX)。它的實(shí)現(xiàn)分為客戶端程序和服務(wù)器端程序，流程圖如圖2所示。

　　2反映了通過(guò)藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)文件從客戶端傳輸一個(gè)文件到服務(wù)器的過(guò)程，其中用到的協(xié)議棧中的API函數(shù)以及針對(duì)藍(lán)牙通信的設(shè)置如下 : (1)int socket(int domain, int type,int protocol) 通過(guò)這個(gè)函數(shù)建立一個(gè)套接字，其中參數(shù) domain說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)程序所用的通訊協(xié)議族，本實(shí)驗(yàn)中我們用的是藍(lán)牙官方協(xié)議棧BlueZ，所以我們的 domain取值A(chǔ)F_BLUETOOTH，type

　　我們采用可靠的面向連接的 SOCK_STREAM，protocol我們采用的代表串口仿真的 BTPROTO_RFCOMM。

　　(2) int bind(int sockfd, struct sockaDDR *my_addr, int addrlen)

　　這個(gè)函數(shù)是服務(wù)器端的函數(shù)，實(shí)現(xiàn)的是綁定端口功能。在我們的實(shí)驗(yàn)中，參數(shù) my_addr代表的我們用的是一個(gè)結(jié)構(gòu)體，表示本地地址信息，它的 rc_family我們?nèi)?AF_BLUETOOTH，它的rc_bdaddr我們?nèi)】梢院腿我庵鳈C(jī)通信的 INADDR_ANY。

　　(3) int listen(int sockfd,int backlog)

　　這個(gè)函數(shù)是服務(wù)器端的函數(shù)，實(shí)現(xiàn)*端口功能，它和我們普通Linux下的使用方法完全一樣。

　　(4) int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr,int *addrlen)

　　這個(gè)函數(shù)是服務(wù)器端的函數(shù)，完成接受客戶端的鏈接請(qǐng)求，并建立與客戶端的鏈接的功能。

　　(5) int connect(int sockfd, struct sockaddr * serv_addr,int addrlen)

　　這個(gè)函數(shù)是客戶端的函數(shù)，完成向服務(wù)器端申請(qǐng)建立鏈接，與上面的綁定端口類似，參數(shù)my_addr代表的我們用的是一個(gè)結(jié)構(gòu)體，表示要申請(qǐng)鏈接的服務(wù)器地址信息，它的 rc_family我們?nèi)锳F_BLUETOOTH，它的rc_bdaddr我們?nèi)】梢院腿我庵鳈C(jī)通信的 INADDR_ANY。

　　(6) ssize_t write(int fd,const void *buf,size_t nbytes) ssize_t read(int fd,void *buf,size_t nbyte)

　　這兩個(gè)函數(shù)完成文件讀寫的功能，也完成服務(wù)器端和客戶端通信功能。在完成服務(wù)器端與客戶端通信功能時(shí)，把前面建立的通道看成是文件描述符，只要往文件描述符里面讀寫信息就可以了，與向文件讀寫過(guò)程一樣。

　　以上是實(shí)現(xiàn)中用到的協(xié)議棧 BlueZ的主要庫(kù)函數(shù)，它的客戶端核心代碼如下：

　　if((from_fd=open(argv[2],O_RDONLY))==-1)

　　while(bytes_read=read(from_fd,buffer,BUFFER_SIZE))

　　{? /* 一個(gè)致命的錯(cuò)誤發(fā)生了 */? if((bytes_read==-1)&&(errno!=EINTR)) break;?? else if(bytes_read>0) { ptr=buffer;

　　status=write(s,ptr,strlen(ptr));??? memset(buffer,0,BUFFER_SIZE); }

　　}

　　它的服務(wù)器端核心代碼如下： /*創(chuàng)建目標(biāo)文件 */? memset(buf,0,BUFFER_SIZE); while(1) { bytes_read = read(client,buf,sizeof(buf));

　　if(bytes_read>0)

　　{? ptr=buf; while(bytes_write=write(to_fd,ptr,bytes_read))? { /*一個(gè)致命錯(cuò)誤發(fā)生了 */

　　if((bytes_write==-1)&&(errno!=EINTR))break;/* 寫完了所有讀的字節(jié) */??? else if(bytes_write==bytes_read) break; /*只寫了一部分 ,繼續(xù)寫 */???? else if(bytes_write>0) { ptr+=bytes_write;

　　bytes_read-=bytes_write;

　　} }?? /*寫的時(shí)候發(fā)生的致命錯(cuò)誤 */ if(bytes_write==-1)break; /*這里讀完后必須把 buffer清空*/??? memset(buf,0,sizeof(buf));

　　} else{? exit(1);? }

　　}

　　5、結(jié)束語(yǔ)

　　在目前，對(duì)于藍(lán)牙協(xié)議棧的移植已經(jīng)有非常深入的研究，但對(duì)基于藍(lán)牙協(xié)議棧 BlueZ的源代碼級(jí)的研究還不多。本文在 ARM9+Linux環(huán)境下構(gòu)建了的藍(lán)牙工作環(huán)境， 通過(guò)官方的藍(lán)牙協(xié)議棧 BlueZ提供的庫(kù)函數(shù)編程實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙的文件傳輸功能。利用嵌入式系統(tǒng)和無(wú)線傳輸實(shí)現(xiàn)文件傳輸,符合數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì)。本文作者創(chuàng)新點(diǎn) :在源代碼級(jí)別上借助藍(lán)牙協(xié)議棧 BlueZ實(shí)現(xiàn)了文件的傳輸功能。