作者：安富利中國(guó)區(qū)高級(jí)應(yīng)用工程經(jīng)理丁國(guó)驕

根據(jù)工信部近期發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)目前開(kāi)通5G基站69萬(wàn)個(gè)，連接用戶數(shù)超過(guò)1.6億，5G商用已邁出堅(jiān)實(shí)步伐。除了在AR、VR等消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的創(chuàng)新應(yīng)用，5G技術(shù)在企業(yè)級(jí)市場(chǎng)的應(yīng)用前景將更為廣闊。5G的海量連接以及高可靠性和低延時(shí)，結(jié)合AI和邊緣計(jì)算，必將給各行各業(yè)帶來(lái)顛覆式創(chuàng)新，打開(kāi)一扇通往多維創(chuàng)新世界的大門。

車路協(xié)同，加速車聯(lián)網(wǎng)落地

5G加速了車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)。首先，車輛通過(guò)智能感知以及與云端交通信息的交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；第二，車輛與車輛之間通過(guò)互聯(lián)與信息交互，實(shí)現(xiàn)安全駕駛。最后，要實(shí)現(xiàn)城市整體交通的順暢和安全，就必須實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同發(fā)展。這一點(diǎn)尤為關(guān)鍵，近期國(guó)家首批、長(zhǎng)三角唯一5G車路協(xié)同項(xiàng)目落地蘇州。該項(xiàng)目將在蘇州建成全國(guó)首批城市級(jí)的5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，改造5G智能網(wǎng)聯(lián)道路224.75公里，支持百萬(wàn)級(jí)設(shè)備或千萬(wàn)級(jí)數(shù)據(jù)并發(fā)，實(shí)現(xiàn)20萬(wàn)以上接入用戶及150個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，其中就包括路側(cè)5G超視距感知、紅綠燈信息推送、路口行人防碰撞三項(xiàng)5G+車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景。

實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，必不可少的是布設(shè)在道路側(cè)的智能設(shè)備，我們稱之為路側(cè)單元（RSU）。通過(guò)智能感知傳感器，路側(cè)單元對(duì)道路及路口的車輛、行人以及環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，在邊緣端計(jì)算與分析，通過(guò)V2X協(xié)同5G網(wǎng)絡(luò)向車輛發(fā)布即時(shí)交通信息、交通狀況預(yù)測(cè)。同時(shí)向云端發(fā)送信息，交通管控云平臺(tái)就可以優(yōu)化道路交通管控，實(shí)現(xiàn)交叉路口紅綠燈的自適應(yīng)控制。另外，得益于5G的超低時(shí)延、高可靠性以及高精度定位技術(shù)，路側(cè)單元可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的安全駕駛，對(duì)車輛發(fā)出各種預(yù)警，這在城市交叉路口、快速路和城際高速道路的安全尤為重要。

在路側(cè)單元應(yīng)用中，安富利提供從智能感知到邊緣計(jì)算，從有線到無(wú)線與云端連接的多種解決方案。在智能感知部分，安富利整合基于安森美圖像傳感器、恩智浦毫米波雷達(dá)、艾邁斯激光雷達(dá)等先進(jìn)的感知技術(shù)，以及泰科等廠家提供的溫濕度、氣壓、風(fēng)速等環(huán)境傳感器接入，再通過(guò)賽靈思、恩智浦的邊緣計(jì)算平臺(tái)，對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行基于AI的計(jì)算。就可以即時(shí)為道路上的人、車保駕護(hù)航，并與交通管理云平臺(tái)進(jìn)行信息交互，從而實(shí)現(xiàn)全路網(wǎng)的信息協(xié)同。

工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人，賦能智能制造

隨著制造業(yè)不斷向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)了越來(lái)越多的“黑燈工廠”，這也是5G賦能工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的重大應(yīng)用之一。比如，生產(chǎn)小米手機(jī)的智能無(wú)人工廠，所有工作均由機(jī)器人完成，從生產(chǎn)管理、機(jī)械加工到包裝儲(chǔ)運(yùn)實(shí)現(xiàn)了全程自動(dòng)化、無(wú)人黑燈生產(chǎn)。在無(wú)人化工廠的車間里，由工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人—— 自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）完成搬運(yùn)和上下料等工作。它可以按照設(shè)置好的導(dǎo)引路徑來(lái)行駛，按照路線往返于材料存放地和目的地之間，自動(dòng)進(jìn)行物料運(yùn)輸。機(jī)器人手臂可以完成上下料以及各種精細(xì)操作，同時(shí)質(zhì)量檢測(cè)也由機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)完成，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)采用時(shí)間敏感性網(wǎng)絡(luò)，要求控制的精準(zhǔn)同步，所以對(duì)于制造業(yè)而言，5G除了帶來(lái)無(wú)線連接的便利性，同時(shí)也提供了適合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)要求的低延時(shí)和超可靠性服務(wù)。安富利提供的AGV解決方案，就融合了機(jī)器視覺(jué)、ToF避障等多種傳感器及路徑規(guī)劃算法，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)連接，利用云端高性能計(jì)算機(jī)AI 算法，可以輕松實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制，以及多臺(tái)設(shè)備無(wú)縫合作。另外，還可以根據(jù)業(yè)務(wù)需求，實(shí)時(shí)調(diào)整作業(yè)流程，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

安富利設(shè)計(jì)的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）

眾所周知，5G網(wǎng)絡(luò)可以提供海量連接，也就是萬(wàn)物互聯(lián)，那么由此產(chǎn)生的另一個(gè)問(wèn)題就是安全性。無(wú)論是消費(fèi)級(jí)，還是企業(yè)級(jí)市場(chǎng)，確保網(wǎng)絡(luò)安全都是最基本的要求。在這一領(lǐng)域，安富利基于恩智浦平臺(tái)，開(kāi)發(fā)了人臉識(shí)別算法，滿足工業(yè)、家居、支付等應(yīng)用領(lǐng)域的安全訪問(wèn)需求。同時(shí)針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)和設(shè)備，安富利與英飛凌合作提供的安全加密芯片及可信密碼模塊，可以實(shí)現(xiàn)身份認(rèn)證、數(shù)據(jù)通信加密、軟件升級(jí)保護(hù)、物理隔離等不同級(jí)別的安全保護(hù)。在安全可靠的前提下，不斷加速各類5G創(chuàng)新應(yīng)用的落地進(jìn)程。