毫米波雷達指工作在毫米波波段的雷達。采用雷達向周圍發(fā)射無線電,通過測定和分析反射波以計算障礙物的距離、方向和大小。典型應用有汽車防撞雷達、直升機防控雷達和精密跟蹤雷達等,目前最新的汽車毫米波雷達可以識別出車和行人。
2017-03-03 11:37:309013 ,24GHz的毫米波雷達已經(jīng)出現(xiàn)批量的供貨,全球10個國家,150多家客戶在使用他們的產(chǎn)品。他指出,納雷科技在做毫米波雷達還有非常大的優(yōu)勢,就是實現(xiàn)算法和規(guī)格靈活定制。
2017-11-06 15:21:3111559 相比于近年來77GHz毫米波雷達“蜂擁而至” 的初創(chuàng)公司,24GHz毫米波雷達產(chǎn)業(yè)鏈已打通,產(chǎn)業(yè)供應鏈從自主核心芯片(24GHz毫米波雷達射頻芯片)、毫米波雷達技術、ADAS雷達產(chǎn)品、汽車應用(包括前裝、后裝)等逐步成熟。
2018-07-25 08:50:4017903 77GHz毫米波雷達方案因為可以比24GHz雷達方案做得更小,已經(jīng)成為汽車前向探測雷達的主流選擇,目前主流供應商是TI和NXP,中國廠商加特蘭微電子推出新一代77GHz毫米波雷達芯片ALPS SoC,小編為你分析中外主流廠商的方案特色并進行性能對比。
2019-04-05 09:20:2532999 【摘要】本文首先介紹了全球毫米波頻譜劃分情況,然后通過對毫米波特性的分析,總結(jié)了毫米波終端將面臨的技術挑戰(zhàn),著重介紹了終端側(cè)大規(guī)模天線技術、毫米波射頻前端技術的研究進展,并根據(jù)毫米波終端的特點分析了
2019-07-18 08:04:55
的天線尺寸很小,易于在較小的空間內(nèi)集成大規(guī)模天線陣。和微波相比,毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系統(tǒng)更容易小型化。2、毫米波的缺點:1)大氣中傳播衰減嚴重。2)器件加工精度要求高。開頭我們就已經(jīng)
2020-03-12 14:10:38
相比,毫米波雷達具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、攝像頭等光學傳感器相比,毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強,具有全天候全天時的特點。那么誰知道77GHz汽車雷達方案及集成芯片之間具體有什么區(qū)別嗎?
2019-07-31 07:31:27
我們興奮地看到汽車和其他交通工具在電子系統(tǒng)方面的變革,許多曾經(jīng)的軍用技術正慢慢應用到普通的汽車上。比如,市面上越來越多的車型開始提供24-GHz毫米波短距雷達(SRR)系統(tǒng)。但是汽車設計師和汽車
2019-05-28 07:21:22
射頻技術的發(fā)展,毫米波半導體技術已經(jīng)比較成熟,雷達前端電子器件集成度很高,雷達模組重量輕,抗震性能理想。而且隨著雷達芯片的大規(guī)模量產(chǎn),組件成本低,可以在車身上安裝多組、級聯(lián)和拼接后實現(xiàn) 360°環(huán)視
2020-06-03 07:00:00
77GHz毫米波雷達是能夠在全天候場景下快速感知0-300米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。它成為智能汽車上必不可少的關鍵部件,已經(jīng)是毫無爭議的事實。但同時它又是核心技術被外企
2019-09-12 09:05:01
本帖最后由 24GHZ雷達傳感器 于 2020-7-2 11:34 編輯
所謂盲點監(jiān)測系統(tǒng),就是通過雷達、攝像頭等裝置,在車輛行駛時對車輛兩側(cè)的盲區(qū)進行探測,如果有其他車輛進入盲區(qū),會在
2020-06-09 11:02:18
24 GHz硅基毫米波雷達技術正在實現(xiàn)新一代現(xiàn)實世界,越來越多地用于汽車、無人機、泛工業(yè)和消費類應用等大眾市場應用的非接觸式智能傳感器。ADI的新型24 GHz雷達產(chǎn)品提供出色的性能和高集成度
2019-07-24 07:51:22
傳感器,用一個模塊解決多個問題。 安全防護和及汽車電子是當前吸引投資人、生產(chǎn)商和消費者最感興趣的話題,在這些領域應用運用24GHZ雷達傳感器你可以實現(xiàn)變道輔助系統(tǒng)、汽車ACC巡航系統(tǒng)、汽車停車輔助系統(tǒng)
2013-12-20 16:56:48
不知道這里有沒有關注24Ghz微波雷達技術的朋友,這個技術目前廣泛應用在智能交通、汽車電子、工業(yè)控制等很多領域,特別是汽車電子這塊,像汽車前防撞雷達、ACC巡航、汽車變道輔助、后端盲點檢測等都有很好
2014-07-16 14:40:39
今天為大家分享一個24GHz ADAS 雷達評估系統(tǒng),由ADI的工程師親手完成。原文來自ADI中文論壇:https://ezchina.analog.com/thread/15772 具體搭建、評估
2017-04-17 16:13:26
自發(fā)文之日起,原《工業(yè)和信息化部關于發(fā)布24GHz頻段短距離車載雷達設備使用頻率的通知》(工信部無〔2012〕548號)廢止,國家無線電管理機構(gòu)不再受理和審批24.25-26.65GHz頻段車載雷達
2021-04-02 16:02:25
`跟大家分享一篇24GHz微波雷達FMCW測距系統(tǒng)設計與實現(xiàn)的論文,24GHz微波雷達FMCW測距技術,目前主要應用于智能交通行業(yè)的斷面車流量雷達檢測;無人機行業(yè)的農(nóng)業(yè)無人機雷達高度計;停車場行業(yè)
2015-12-29 11:37:46
具有量產(chǎn)24GHz毫米波雷達能力(見附件),預計未來短期內(nèi),國產(chǎn) 24GHz 毫米波雷達將呈現(xiàn)出大幅增長,而 77GHz 毫米波雷達的大規(guī)模應用由于設計難度和射頻芯片供應鏈體系等因素,國產(chǎn)化進程將稍微
2019-12-16 11:11:22
毫米波/激光/超聲波雷達的區(qū)別是什么?
2021-09-29 06:23:42
成為了傳感器技術中備受矚目的關鍵技術。也是基于毫米波雷達的這些特性,這項技術被用在了像無人機、智能家居等領域。然而,毫米波汽車雷達的使用環(huán)境復雜,在設計時必須將各種干擾、雜波、噪聲等進行考慮,這對信號
2018-08-04 12:56:17
毫米波雷達的產(chǎn)品有這些 77G雷達;24G雷達;77G雷達用MMIC;77G雷達用PCB;24G雷達用MMIC;24G雷達用PCB毫米波雷達77GHZ 79HGZ PBT透波材料 汽車ACC,無人機 ,道砸 防砸系統(tǒng)透波PBT完美替代巴斯夫PBT LW B4300,有更高的性價比歡迎聯(lián)系
2020-11-27 16:43:50
的物體。同時,毫米波雷達有極強的穿透率,能夠穿過光照、降雨、揚塵、下霧或霜凍來準確探測物體,可全天候工作。按照雷達的工作頻率可將其分為兩類:24GHz 雷達和 77GHz 雷達,目前市面上的24GHz
2019-09-19 09:05:02
毫米波雷達的作用和有效距離式多少?是否可以用于探測人體生物電信號?
2021-12-18 09:56:13
能力強,能探測出隱蔽在背景中的活動目標。毫米波雷達有24GHz,77GHz等不同頻率,其中24GHz毫米波雷達一般被安裝在車側(cè)方和后方,用于盲點檢測,輔助停車系統(tǒng)等。雷達的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)
2021-09-22 16:17:32
隨著車路協(xié)同系統(tǒng)技術的研究與發(fā)展,感知設備的可靠性、穩(wěn)定性、高性價比、可大規(guī)模部署等要求被提出來。而毫米波雷達正是滿足這一要求的器件。介紹了一種基于智能網(wǎng)聯(lián)平臺的車路協(xié)同的基本組成與架構(gòu),闡述其在
2020-07-01 14:16:38
升級切換,24GHz產(chǎn)品在國內(nèi)短期仍有市場??紤]到中國的實際國情以及芯片研發(fā)進度等行業(yè)特點,24GHz毫米波雷達在國內(nèi)仍有較大市場空間,相比全球而言我國77GHz毫米波雷達的大規(guī)模應用將稍微推后。隨著
2018-08-04 09:16:48
所謂的毫米波是無線電波中的一段,我們把波長為1~10毫米的電磁波稱毫米波,它位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍,因而兼有兩種波譜的特點。毫米波的理論和技術分別是微波向高頻的延伸和光波向低頻的發(fā)展。
2019-08-02 08:49:32
毫米波雷達的特點、優(yōu)點、缺點;毫米波雷達測距原理,測速原理,角速度測量原理;毫米波雷達系統(tǒng)架構(gòu)。 毫米波雷達:ADAS/自動駕駛核心傳感器毫米波的波長介于厘米波和光波之間, 因此毫米波兼有微波制導
2021-07-30 08:05:28
軍事領域,隨著雷達技術的發(fā)展與進步,毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領域?! ∧壳案鱾€國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數(shù)國家(如
2019-12-16 11:09:32
本文對毫米波技術在 5G 及其演進中的作用進行了簡要概述。首先,分析了目前 5G 商用毫米波大規(guī)模 MIMO 系統(tǒng)的基本架構(gòu)和主要問題,同時介紹了高性能的全數(shù)字多波束架構(gòu);其次,探討了毫米波技術
2021-03-08 08:40:30
這些更小的天線元件來實現(xiàn)波束形成。例如,汽車雷達正在從24吉赫過渡到77吉赫。波長是小三倍以上,所以天線陣列面積可以小九倍以上,如圖4所示。圖4。24GHz 和77GHz 的相對天線陣列大小。大型陣列
2022-07-29 22:43:59
毫米波是什么毫米波移動化頻譜的另一端:6 GHz以下頻段
2021-01-28 07:08:27
---之PCB電路材料的考慮摘要毫米波雷達傳感器在眾多傳感器中具有全天候工作的獨特特點,使其在成為汽車主動安全系統(tǒng)(ADAS)中的關鍵核心部件。毫米波雷達傳感器的性能受多個因素的影響,而PCB電路
2019-07-29 07:43:07
以及兩車之間的距離,同時可以監(jiān)測自身車輛的速度和距離,24GHz 毫米波雷達主要用于監(jiān)測車輛附近的物體。汽車毫米波雷達工作原理毫米波雷達放量將給汽車高頻 PCB 帶來巨大需求。目前汽車毫米波雷達處于高速
2019-04-29 03:42:14
相比,毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強,抗干擾能力強,具有全天候全天時的特點。隨著雷達技術的發(fā)展與進步,毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、安防、無人機、智能交通等多個行業(yè)中。汽車引入毫米波雷達
2021-10-28 15:14:21
和中短距離的汽車應用。77GHz的波長是3.9mm,是真正意義上的毫米波,正逐步取代24GHz,成為汽車領域主流的傳感器。2:毫米波雷達的基本結(jié)構(gòu)硬件核心:MMIC芯片和天線PCB板,以FMCW車載雷達
2023-04-18 11:42:23
不同的工作原理(比如脈沖雷達、FMCW 雷達、微波沖擊雷達)。微波雷達在汽車雷達中有著重要的商業(yè)意義?,F(xiàn)今的車載毫米波雷達主要為工作在 24Ghz 和 77Ghz 頻段之上的兩大類,而 24Ghz 的毫米波雷達
2018-04-19 14:56:03
RFbeam 24GHZ雷達傳感器手冊
2018-01-28 05:27:32
在車速上了80一點反應時間都沒有,也不知某寶銷量怎么來的。原廠上都是用雷達做的,一般使用K波段毫米波雷達。汽車前防撞系統(tǒng)也有用到,K波段毫米波雷達是一種多普勒運動傳感器,能夠準確測量物體移動速度,和移動
2015-10-09 12:15:29
CES上披露正研發(fā)基于76-81GHz頻段,采用AiP封裝的汽車毫米波雷達芯片。國外大廠紛紛看好這種技術,目前看來進展較為領先,已經(jīng)批量化生產(chǎn)出貨的就是這家瑞典的Acconeer公司。因為市面上能買到
2019-10-13 07:00:00
本文以目前國內(nèi)外普遍關注的 77GHz 車載雷達系統(tǒng)作為研究課題,設計了一款從 77GHz 射頻電路前端到透鏡天線的毫米波車載雷達系統(tǒng)。77GHz 車載雷達系統(tǒng)屬于目前國內(nèi)外各大汽車公司研究
2017-06-28 11:36:35
感知環(huán)境的ADAS傳感器有攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達和激光雷達。其中毫米波雷達是應用最廣泛的全天候核心傳感器。
2019-09-16 10:36:36
應用到雷達檢測中來。
相比于1GHz左右,波長在0.3米左右的射頻電磁波來說,位于30GHz以上的毫米波分辨率更高。車載毫米波雷達是毫米波在雷達領域的典型應用,車載毫米波雷達一般采用24GHz、77GHz
2023-05-05 11:22:19
。
圖:典型車載雷達工作原理
在實現(xiàn)方式上,車載毫米波雷達也需要借助毫米波相控陣技術,利用多天線陣列的方向,實現(xiàn)毫米波信號的精準賦形,實現(xiàn)對物體的精準探測。
下圖為24GHz車載毫米波雷達的實現(xiàn)方案之一
2023-05-08 10:54:25
微動的區(qū)別,有效地避免了周邊運動的干擾。飛睿科技將毫米波雷達技術與家居物聯(lián)、健康養(yǎng)老、社區(qū)服務等應用做兼容與融合,形成垂直應用,希望這一技術為物聯(lián)網(wǎng)智能化應用形成助力。在當下各行各業(yè)正處在的數(shù)字化變革
2021-09-24 16:45:24
技術,它可以滿足多種場景中對高速率、大帶寬和高移動的要求,而在5G毫米波頻段通信中,基站和終端都采用了大規(guī)模天線技術,為了保障提高天線的定向增益和實現(xiàn)足夠的區(qū)域覆蓋,通常需要對毫米波頻段的5G基站和終端
2021-11-19 08:00:00
毫米、頻率為 30 到 300 Gz 的射頻波的雷達技術。工業(yè)應用中分配給雷達的頻譜為 60 至 64Ghz,汽車應用的頻譜為 76 至 81GHz。由于這些頻率的信號波長較短,因此雷達天線的尺寸較小
2021-09-02 18:19:56
毫米波傳感器:用于分析動態(tài)運行條件的高度精確的汽車雷達傳感器[/url]。它們支持從接近傳感、超短距離和短距離雷達到前置遠距離雷達的汽車應用。[url=https
2017-09-26 11:57:34
當毫米波雷達探測人體生命體征時遇到電磁波發(fā)射源正在工作,雷達回波是否會受到干擾?是不是普通的電磁波都會對毫米波雷達造成一定干擾?有大佬知道的嗎?可以解答一下不?
2022-04-23 18:43:10
汽車毫米波雷達的工作原理是什么?汽車毫米波雷達的測試挑戰(zhàn)有哪些?泰克汽車毫米波雷達測試解決方案
2021-06-17 09:02:39
` 本帖最后由 bee825 于 2017-6-6 10:28 編輯
這是我個人做的一個基于24GHz微波雷達技術的汽車盲區(qū)監(jiān)測(BSD)/并線輔助系統(tǒng)電路參考設計,分享給大家,附件包含了雷達
2017-05-24 10:31:09
這是一個基于ARM920T內(nèi)核的24GHZ微波雷達測速儀設計與算法研究的方案,希望能對大家有參考幫助。導讀:為了提高目前公路交通中對車輛速度的監(jiān)測手段,提出一種基于ARM(advancedRISC
2014-07-24 14:14:20
實現(xiàn)的前提條件是汽車要能感知并且規(guī)避障礙物(見圖1)。因此汽車就需要一系列的雷達來探測和感知汽車周圍的環(huán)境。為了提高雷達的分辨率,目前主要使用的頻率是24GHz,77GHz和79GHz的毫米波頻率。圖
2017-04-14 11:57:45
Dear ALL,我們正在為上汽集團招聘毫米波雷達研發(fā)人員,主要做汽車防撞雷達,雷達工作頻率在24GHz-77GHz,有做過雷達、天線、攝像頭等產(chǎn)品研發(fā),有傳感器底層信號處理工作經(jīng)驗的優(yōu)先。我們需要
2014-05-22 12:02:58
(AWR1642)已實現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn),相比于傳統(tǒng)的24GHz方案,其外形尺寸縮小33%、功耗減少50%、范圍精度提高10倍以上,且整體方案成本更低。圖7、德州儀器(TI)AWR1642毫米波雷達芯片
2018-08-03 21:40:13
,最好是將單芯片雷達視為另一種類型的傳感器。因此,當尋找一款能夠接近檢測物體、運動傳感,或進行物理測量的器件時,毫米波雷達意外當選。圖1 調(diào)頻連續(xù)波的線性調(diào)頻信號通常用于76~81GHz頻段 雷達主要
2018-06-12 09:50:08
式傳感技術,毫米波雷達可用于檢測物體,并提供物體的距離、速度和角度信息。其工作頻譜范圍為30GHz至300GHz,具有較小的波長,且能夠穿透塑料、墻板和衣服等特定材料,并且不受雨、霧、灰塵和雪等
2021-08-24 16:47:09
毫米波雷達是什么?毫米波雷達的基本特性有哪些呢?
2021-11-10 07:15:23
無人車避障系統(tǒng)射擊需要用到毫米波雷達,請問選擇哪個廠家,性能類型如何?價格10000左右吧
2018-12-25 22:13:18
,以及 77GHz 雷達的高帶寬,高精度,體積小等優(yōu)勢,越來越多的國家將 77GHz 的頻段劃分給車載毫米波雷達使用,所以未來 77GHz 雷達會取代 24GHz 雷達。2)按照雷達的探測距離劃分
2019-09-19 09:05:02
24GHz雷達的大規(guī)模量產(chǎn),有了0到1的突破之后,后續(xù)77GHz的角雷達和前向雷達也很快的實現(xiàn)了量產(chǎn)。除了華域之外,森斯泰克抱著??档拇笸?,在智能安防和交通方面的雷達出貨量也很不錯的,但是在車載雷達方面
2022-03-09 10:24:55
英飛凌的24G毫米波雷達開發(fā)板Distance2GO如何開發(fā) ,目前官網(wǎng)該開發(fā)板已停產(chǎn),只有Distance2GOL的開發(fā)工具,能兼容使用么,
2022-06-26 21:45:48
` 本帖最后由 佰譽達科技--陳 于 2014-1-3 14:37 編輯
汽車用低成本24GHZ雷達傳感器/測速/測距/測方向模塊K-LC系列RFbeam公司推出低成本短距離測速、測距、測方向
2014-01-03 14:36:08
毫米波雷達是測量被測物體相對距離、現(xiàn)對速度、方位的高精度傳感器,早期被應用于軍事領域,隨著雷達技術的發(fā)展與進步,毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領域。
2019-08-07 08:01:28
毫米波雷達的開發(fā)中。各大國的車載雷達頻段主要集中在在23~24GHz、60~61GHz和76~77GHz(79GHz)3個頻段,而世界各國對毫米波車載雷達頻段使用的混亂情況使得汽車行業(yè)車載雷達的發(fā)展
2019-05-10 06:20:23
的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個傳感器組成,包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS 等。其中,攝像頭、毫米波雷達、激光雷達是無人駕駛汽車中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點是成本低廉,圖像算法
2017-08-21 14:54:32
和精確性等原因,雷達在許多汽車和工業(yè)應用中無法廣泛使用。但是德州儀器的CMOS芯片上的單片式毫米波感測解決方案可以改變這一挑戰(zhàn)。 使用方便曾經(jīng),部署雷達需要大量的射頻(RF)設計和專業(yè)知識。將天線、射頻
2019-03-13 06:45:11
產(chǎn)品概述: 毫米波雷達是一種用于測量距離、速度和位置的高頻無源
2023-06-09 15:52:34
Infineon 24GHz毫米波雷達開發(fā)工具
2017-03-03 15:33:1784 Infineon 24GHz毫米波雷達開發(fā)資料
2017-03-03 15:35:17218 24GHz汽車毫米波雷達實驗報告
2017-09-20 12:32:1611 國產(chǎn)毫米波雷達芯片市場剛剛起步,24Ghz芯片基本為Sige工藝,77GHz為CMOS工藝,芯片產(chǎn)品還處在測試階段。
2018-10-06 15:26:0022252 從模塊看,目前全球主要的毫米波雷達供應商為博世、大陸集團、天合汽車集團、法雷奧、海拉、德爾福、電裝、奧托立夫、富士通、Hitachi等公司,國內(nèi)則是森思泰克、杭州智波、行易道、南京隼眼、蘇州
2019-03-26 10:58:4414253 24GHz是一個不受限制、開放可用的頻段,因此在毫米波頻段中脫穎而出,也被無線電發(fā)燒友、雷達開發(fā)者所喜愛。其實,在24GHz雷達得以大規(guī)模應用的背后,還有一個不可忽視的推動力,那就是芯片技術的突破。
2019-04-03 17:27:551807 高頻段的毫米波雷達具備更高的性能、更寬的帶寬、更好的分辨率,因此很多業(yè)者都作出了這樣的預測:在汽車領域,77/79GHz 毫米波雷達將取代 24GHz 毫米波雷達。然而,在這一期的《與非觀察室
2020-10-30 00:06:09591 領域。 目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同,但主要集中在 24GHz 和 77GHz,少數(shù)國家(如日本)采用 60GHz 頻段。由于 77G 相對于 24G 的諸多優(yōu)勢,未來全球車載毫米波
2020-10-30 02:40:491672 體積小、易集成和空間分辨率高的特點。車載毫米波雷達的工作頻率為一般為 24GHz 和77GHz 。 毫米波雷達由MMIC芯片和天線PCB板構(gòu)成,主要包括:天線、收發(fā)模塊、信號處理模塊。 毫米波雷達作用于安防是最近新興的技術,原理是電磁波由發(fā)射機
2021-10-20 16:56:0316486 在ADAS 系統(tǒng)中。 汽車毫米波雷達指利用波長為毫米級(主要使用24GHz、77GHz或79GHz)的雷達(附圖:中國無線電頻率劃分方法)。毫米波雷達具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光等光學導引頭相比,毫米波雷達穿透霧、煙
2023-03-14 15:36:48879 毫米波雷達是一種使用天線發(fā)射波長1-10mm、頻率24-300GHz 的毫米波(Millimeter Wave,MMW)作為放射波的雷達傳感器。
2023-04-26 10:08:002375 在ADAS 系統(tǒng)中。 ? ? ? 汽車毫米波雷達指利用波長為毫米級(主要使用24GHz、77GHz或79GHz)的雷達(附圖:中國無線電頻率劃分方法)。毫米波雷達具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光等光學導引頭相比,毫米波雷達穿
2023-05-16 08:42:59700 目前,車載毫米波雷達工作頻率一般為 24GHz 和 77GHz, 24GHz 毫米波雷達應用于盲區(qū)探測(BSD)、輔助變道(LCA)等場景,77GHz 毫米波 雷達應用于前向碰撞預警(FCA)、自適應巡航(ACC)等場景。
2023-07-04 11:32:27811 隨著76-81GHz頻段劃分歸屬的明確,路側(cè)交通檢測雷達可以選擇的合法頻段也明確有24GHz、60GHz和92-95GHz。但由于60GHz和92-95GHz頻段特性、現(xiàn)有技術限制,24GHz頻段在未來較長時間仍會是路側(cè)交通檢測雷達選用的主流。
2023-07-10 14:28:47942
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