光電編碼器的工作原理和應(yīng)用電路

1 光電編碼器的工作原理

　　光電編碼器(Optical Encoder)俗稱(chēng)“單鍵飛梭”，其外觀好像一個(gè)電位器，因其外部有一個(gè)可以左右旋轉(zhuǎn)同時(shí)又可按下的旋鈕，很多設(shè)備(如顯示器、示波器等)用它作為人機(jī)交互接口。下面以美國(guó)Greyhill公司生產(chǎn)的光電編碼器為例，介紹其工作原理及使用方法。光電編碼器的內(nèi)部電路如圖1所示，其內(nèi)部有1個(gè)發(fā)光二極管和2個(gè)光敏三極管。當(dāng)左右旋轉(zhuǎn)旋鈕時(shí)，中間的遮光板會(huì)隨旋鈕一起轉(zhuǎn)動(dòng)，光敏三極管就會(huì)被遮光板有次序地遮擋，A、B相就會(huì)輸出圖2所示的波形；當(dāng)按下旋鈕時(shí)，2、3兩腳接通，其用法同一般按鍵。

　　當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，光電編碼器的A相相位會(huì)比B相超前半個(gè)周期；反之，A相會(huì)比B相滯后半個(gè)周期。通過(guò)檢測(cè)A、B兩相的相位就可以判斷旋鈕是順時(shí)針還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過(guò)記錄A或B相變化的次數(shù)，就可以得出旋鈕旋轉(zhuǎn)的次數(shù)，通過(guò)檢測(cè)2、3腳是否接通就可以判斷旋鈕是否按下。其具體的鑒相規(guī)則如下：

1. A為上升沿，B=0時(shí)，旋鈕右旋；
2. B為上升沿，A=l時(shí)，旋鈕右旋；
3. A為下降沿，B=1時(shí)，旋鈕右旋；
4. B為下降沿，A=O時(shí)，旋鈕右旋；
5. B為上升沿，A=0時(shí)，旋鈕左旋；
6. A為上升沿，B=1時(shí)，旋鈕左旋；
7. B為下降沿，A=l時(shí)，旋鈕左旋；
8. A為下降沿，B=0時(shí)，旋鈕左旋。

　　通過(guò)上述方法，可以很簡(jiǎn)單地判斷旋鈕的旋轉(zhuǎn)方向。在判斷時(shí)添加適當(dāng)?shù)难訒r(shí)程序，以消除抖動(dòng)干擾。

　　2 WinCE提供的驅(qū)動(dòng)模型

　　WinCE操作系統(tǒng)支持兩種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)程序。一種為本地驅(qū)動(dòng)程序，是把設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序作為獨(dú)立的任務(wù)實(shí)現(xiàn)的，直接在頂層任務(wù)中實(shí)現(xiàn)硬件操作，因此都有明確和專(zhuān)一的目的。本地設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序適合于那些集成到Windows CE平臺(tái)的設(shè)備，諸如鍵盤(pán)、觸摸屏、音頻等設(shè)備。另一種是具有定制接口的流接口驅(qū)動(dòng)程序。它是一般類(lèi)型的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。流接口驅(qū)動(dòng)程序的形式為用戶(hù)一級(jí)的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(DLL)文件，用來(lái)實(shí)現(xiàn)一組固定的函數(shù)稱(chēng)為“流接口函數(shù)”，這些流接口函數(shù)使得應(yīng)用程序可以通過(guò)文件系統(tǒng)訪(fǎng)問(wèn)這些驅(qū)動(dòng)程序。本文討論的光電編碼器就屬于流接口設(shè)備。

　　2．1 流設(shè)備驅(qū)動(dòng)加載過(guò)程

　　WinCE．NET系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)會(huì)啟動(dòng)負(fù)責(zé)流驅(qū)動(dòng)的加載進(jìn)程DEVICE．exe。DEVICE．exe進(jìn)程對(duì)驅(qū)動(dòng)的加載是通過(guò)裝載注冊(cè)表列舉器(RegEnum．dll)實(shí)現(xiàn)的。在WinCE．NET中，所有設(shè)備的資源信息都由OAL負(fù)責(zé)記錄在系統(tǒng)注冊(cè)表中，RegEnum．dll一個(gè)一個(gè)掃描注冊(cè)表項(xiàng)HEKY_LOCAL_MACHINE＼Driver＼BuiltIn下的子鍵，發(fā)現(xiàn)新設(shè)備就根據(jù)每個(gè)表項(xiàng)的內(nèi)容進(jìn)行硬件設(shè)備初始化。

　　2．2 中斷與中斷處理

　　如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序要處理一個(gè)中斷，那么驅(qū)動(dòng)程序需要首先使用CreateEvent函數(shù)建立一個(gè)事件，調(diào)用InterruptInitialize函數(shù)將該事件與中斷標(biāo)識(shí)綁定。然后驅(qū)動(dòng)程序中的IST就可以使用WaitForSing|eObject函數(shù)來(lái)等待中斷的發(fā)生。在一個(gè)硬件中斷發(fā)生之后，操作系統(tǒng)進(jìn)入異常處理程序，異常處理程序調(diào)用OAL的OEMInterruptHandler函數(shù)，該函數(shù)檢測(cè)硬件并將中斷標(biāo)識(shí)返回給系統(tǒng)；系統(tǒng)得到該中斷標(biāo)識(shí)便會(huì)找到該中斷標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的事件，并喚醒等待相應(yīng)事件的線(xiàn)程(IST)，然后IST進(jìn)行中斷處理。處理完成之后，IST需要調(diào)用InterruptDone函數(shù)來(lái)告訴操作系統(tǒng)中斷處理結(jié)束，操作系統(tǒng)再次調(diào)用OAL中的OEMInterruptDone函數(shù)，最后完成中斷的處理。圖3為WinCE．NET中斷處理的流程框圖。

3 光電編碼器驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)

　　3．1 光電編碼器與S3C2410的硬件接口

　　光電編碼器與S3C24lO的接口電路如圖4所示。光電編碼器的A、B相為集電極開(kāi)路輸出，由于S3C2410的I／O口電平為3．3 V，所以將其通過(guò)電阻上拉到3．3V后再分別接到CPU的EINT0和EINT1上；將Pl直接接到3．3V，P2通過(guò)電阻下拉到GND。當(dāng)旋鈕按下時(shí)，P2口輸出為高電平，否則輸出為低電平。

　　工作狀態(tài)下，將EINTO、EINTl配置成上升沿和下降沿均觸發(fā)的外部中斷，將EINT2配置成上升沿觸發(fā)的中斷，旋鈕按下時(shí)EINT2引腳產(chǎn)生上升沿觸發(fā)中斷。

　　3.2 外部中斷初始化及中斷服務(wù)程序的編寫(xiě)

　　首先必須完成CPU的I／O口和中斷的初始化工作，然后再編寫(xiě)中斷處理程序。具體分為4個(gè)步驟：

1. 初始化I／O口。在Port_Init()函數(shù)中，將EINT0和EINTl初始化為上升沿和下降沿均觸發(fā)的中斷。將EINT2初始化為上升沿觸發(fā)的中斷。
2. 添加中斷號(hào)。在oalint.h下添加光電編碼器中斷向量的宏定義。代碼為#define SYSINTR_OED(SYSINTR_FIRMWARE+20)
3. 添加中斷的初始化、禁止、復(fù)位等函數(shù)，分別在OEMInterruptEnable()、OEMInterruptDisable()、OEM-InterruptDone()等函數(shù)中加入相關(guān)代碼。
4. 返同中斷標(biāo)識(shí)，由OEMInterruptHandler()函數(shù)返回中斷標(biāo)識(shí)(SYSINTR_OED)。

　　3．3 編寫(xiě)流接口驅(qū)動(dòng)程序

　　Windows CE．net把中斷處理分成兩個(gè)部分：中斷服務(wù)程序(ISR)和中斷服務(wù)線(xiàn)程(IST)。TSR通常要求越短、越快越好，它的唯一任務(wù)就是返回中斷標(biāo)識(shí)。正由于ISR很小，只能做少量的處理，因此中斷處理器就調(diào)用IST執(zhí)行大多數(shù)的中斷處理。中斷服務(wù)線(xiàn)程(IST)在從waitForSingleObject()函數(shù)得到中斷已經(jīng)發(fā)生的信號(hào)前一直保持空閑；當(dāng)接收到中斷信號(hào)后，它就在本機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的PDD層調(diào)用子程序，這些程序反過(guò)來(lái)訪(fǎng)問(wèn)硬件以獲得硬件的狀態(tài)。IST使用InterruptInitialize()函數(shù)來(lái)注冊(cè)自己，然后使用WaitForSingleObject()函數(shù)等待中斷信號(hào)。如果這時(shí)中斷信號(hào)到來(lái)，則應(yīng)將光電編碼器的狀態(tài)記錄下來(lái)，保存在變量OED_Status中。OED_Status=1表示旋鈕按下，OED_Status=2表示旋鈕逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，OED_Status=3表示旋鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

　　這里還有一種比較簡(jiǎn)單的鑒相規(guī)則，具體步驟是，當(dāng)創(chuàng)建線(xiàn)程時(shí)讀出EINTl的電平狀態(tài)并保存在變量PreEINTl中，每次中斷到來(lái)時(shí)首先判斷EINT2是否為高電平。如果為高電平，則說(shuō)明按鈕按下；如果EINT2為低電平，則判斷EINTO電平是否與PreEINTl相同。如果相同，則說(shuō)明旋鈕逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；反之，旋鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，判斷的流程如圖5所示。

　　Windows CE流接口驅(qū)動(dòng)程序模型要求驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)者編寫(xiě)10個(gè)接口函數(shù)，針對(duì)光電編碼器的驅(qū)動(dòng)主要應(yīng)完成設(shè)備初始化和數(shù)據(jù)讀取2個(gè)函數(shù)的編寫(xiě)。WindowsCE設(shè)備文件名前綴由3個(gè)大寫(xiě)字母組成，操作系統(tǒng)使用這3個(gè)字母來(lái)識(shí)別與流接口驅(qū)動(dòng)程序相對(duì)應(yīng)的設(shè)備。這里定義設(shè)備文件名前綴為“OED”(Optical Encoder)，其中設(shè)備初始化函數(shù)OED_Init()在Windows CE裝載驅(qū)動(dòng)程序時(shí)用于創(chuàng)建中斷事件和中斷服務(wù)線(xiàn)程。在函數(shù)OED_Read()中將光電編碼器的狀態(tài)(OED_Status)返回。

　　3．4 封裝驅(qū)動(dòng)程序并加入到WinCE中

　　根據(jù)上述方法編譯出動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(DLL)還不夠，因?yàn)樗慕涌诤瘮?shù)還沒(méi)有導(dǎo)出，還需要告訴鏈接程序輸出什么樣的函數(shù)，因此必須建立一個(gè)后綴名為def的文件。在本設(shè)計(jì)中為OpticalEnccder.def。下面是此文件的內(nèi)容：

　　一個(gè)具體的流接口驅(qū)動(dòng)程序和注冊(cè)表是密不可分的。向WinCE內(nèi)核添加注冊(cè)表項(xiàng)的方法有兩種：一種是直接修改Platform Builder下的reg文件；另一種是自己編寫(xiě)一個(gè)注冊(cè)表文件，通過(guò)添加組件的方法將動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件添加到內(nèi)核中。這里用第2種方法，將OpticalEncoder.dll添加到內(nèi)核中。編寫(xiě)的注冊(cè)表文件內(nèi)容如下：

　　最后編寫(xiě)一個(gè)CEC文件，完成對(duì)定制內(nèi)核注冊(cè)表部分的修改并將OpticalEncoder．dll添加到系統(tǒng)內(nèi)核中去，然后在Platform Builder中就可以直接添加已經(jīng)編寫(xiě)好的驅(qū)動(dòng)程序了。

光電編碼器的應(yīng)用
1、角度測(cè)量
? 汽車(chē)駕駛模擬器，對(duì)方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用光電編碼器作為傳感器。重力測(cè)量?jī)x，采用光電編碼器，把他的轉(zhuǎn)軸與重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕軸相連，扭轉(zhuǎn)角度儀，利用編碼器測(cè)量扭轉(zhuǎn)角度變化，如扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)機(jī)、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測(cè)試等。
?? 擺錘沖擊實(shí)驗(yàn)機(jī)，利用編碼器計(jì)算沖擊是擺角變化。
2、長(zhǎng)度測(cè)量
計(jì)米器，利用滾輪周長(zhǎng)來(lái)測(cè)量物體的長(zhǎng)度和距離。
拉線(xiàn)位移傳感器，利用收卷輪周長(zhǎng)計(jì)量物體長(zhǎng)度距離。
聯(lián)軸直測(cè)，與驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)位移的動(dòng)力裝置的主軸聯(lián)軸，通過(guò)輸出脈沖數(shù)計(jì)量。
介質(zhì)檢測(cè)，在直齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條的鏈輪、同步帶輪等來(lái)傳遞直線(xiàn)位移信息。
3、速度測(cè)量
線(xiàn)速度，通過(guò)跟儀表連接，測(cè)量生產(chǎn)線(xiàn)的線(xiàn)速度
角速度，通過(guò)編碼器測(cè)量電機(jī)、轉(zhuǎn)軸等的速度測(cè)量
4、位置測(cè)量
機(jī)床方面，記憶機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，如鉆床等
自動(dòng)化控制方面，控制在牧歌位置進(jìn)行指定動(dòng)作。如電梯、提升機(jī)等
5、同步控制
通過(guò)角速度或線(xiàn)速度，對(duì)傳動(dòng)環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制，以達(dá)到張力控制

　　結(jié)語(yǔ)

　　本文主要介紹了光電旋轉(zhuǎn)編碼器的原理及應(yīng)用方法，并詳細(xì)介紹了WinCE驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)，成功地開(kāi)發(fā)出了光電編碼器在嵌入式操作系統(tǒng)WinCE下的驅(qū)動(dòng)程序。實(shí)驗(yàn)證明，該方法正確可行，程序運(yùn)行穩(wěn)定可靠.

光電編碼器的應(yīng)用電路

1、 EPC－755A光電編碼器的應(yīng)用
　　EPC－755A光電編碼器具備良好的使用性能，在角度測(cè)量、位移測(cè)量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng)，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號(hào)，且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測(cè)量的數(shù)字信號(hào)。因此，我們?cè)谘兄破?chē)駕駛模擬器時(shí)，對(duì)方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開(kāi)路型，輸出分辨率選用360個(gè)脈沖/圈，考慮到汽車(chē)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)是雙向的，既可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，需要對(duì)編碼器的輸出信號(hào)鑒相后才能計(jì)數(shù)。圖2給出了光電編碼器實(shí)際使用的鑒相與雙向計(jì)數(shù)電路，鑒相電路用1個(gè)D觸發(fā)器和2個(gè)與非門(mén)組成，計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成。

　　當(dāng)光電編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為高電平，Q(波形W2)為低電平，上面與非門(mén)打開(kāi)，計(jì)數(shù)脈沖通過(guò)(波形W3)，送至雙向計(jì)數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU，進(jìn)行加法計(jì)數(shù)；此時(shí)，下面與非門(mén)關(guān)閉，其輸出為高電平(波形W4)。當(dāng)光電編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為低電平，Q(波形W2)為高電平，上面與非門(mén)關(guān)閉，其輸出為高電平(波形W3)；此時(shí)，下面與非門(mén)打開(kāi)，計(jì)數(shù)脈沖通過(guò)(波形W4)，送至雙向計(jì)數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD，進(jìn)行減法計(jì)數(shù)。

　　汽車(chē)方向盤(pán)順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，其最大旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半，選用分辨率為360個(gè)脈沖/圈的編碼器，其最大輸出脈沖數(shù)為900個(gè)；實(shí)際使用的計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成，在系統(tǒng)上電初始化時(shí)，先對(duì)其進(jìn)行復(fù)位(CLR信號(hào))，再將其初值設(shè)為800H，即2048(LD信號(hào))；如此，當(dāng)方向盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)電路的輸出范圍為2048～2948，當(dāng)方向盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)電路的輸出范圍為2048～1148；計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0～D11送至數(shù)據(jù)處理電路。

　　實(shí)際使用時(shí)，方向盤(pán)頻繁地進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于存在量化誤差，工作較長(zhǎng)一段時(shí)間后，方向盤(pán)回中時(shí)計(jì)數(shù)電路輸出可能不是2048，而是有幾個(gè)字的偏差；為解決這一問(wèn)題，我們?cè)黾恿艘粋€(gè)方向盤(pán)回中檢測(cè)電路，系統(tǒng)工作后，數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)回中檢測(cè)電路，若方向盤(pán)處于回中狀態(tài)，而計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048，可對(duì)計(jì)數(shù)電路進(jìn)行復(fù)位，并重新設(shè)置初值。

　　2.2 光電編碼器在重力測(cè)量?jī)x中的應(yīng)用
采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器，把它的轉(zhuǎn)軸與重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕軸相連。重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為某種電信號(hào)量；旋轉(zhuǎn)式光電編碼器分兩種，絕對(duì)編碼器和增量編碼器。

　　增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器，其碼盤(pán)比絕對(duì)編碼器碼盤(pán)要簡(jiǎn)單得多且分辨率更高。一般只需要三條碼道，這里的碼道實(shí)際上已不具有絕對(duì)編碼器碼道的意義，而是產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖。它的碼盤(pán)的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)（光柵），但是兩道扇區(qū)相互錯(cuò)開(kāi)半個(gè)區(qū)。當(dāng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它的輸出信號(hào)是相位差為90°的A相和B相脈沖信號(hào)以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)（它作為碼盤(pán)的基準(zhǔn)位置，給計(jì)數(shù)系統(tǒng)提供一個(gè)初始的零位信號(hào)）。從A，B兩個(gè)輸出信號(hào)的相位關(guān)系（超前或滯后）可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。由圖3（a）可見(jiàn)，當(dāng)碼盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí)，A道脈沖波形比B道超前π/2，而反轉(zhuǎn)時(shí)，A道脈沖比B道滯后π/2。圖3（b）是一實(shí)際電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’，當(dāng)碼盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí)只有正向口脈沖輸出，反之，只有逆向口脈沖輸出。因此，增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計(jì)數(shù)來(lái)確定碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和相對(duì)角位移量。通常，若編碼器有N個(gè)（碼道）輸出信號(hào)，其相位差為π/ N，可計(jì)數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù)，現(xiàn)在N=2。圖3電路的缺點(diǎn)是有時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差，這種情況出現(xiàn)在當(dāng)某一道信號(hào)處于‘高’或‘低’電平狀態(tài)，而另一道信號(hào)正處于‘高’和 ‘低’之間的往返變化狀態(tài)，此時(shí)碼盤(pán)雖然未產(chǎn)生位移，但是會(huì)產(chǎn)生單方向的輸出脈沖。例如，碼盤(pán)發(fā)生抖動(dòng)或手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)位置時(shí)（下面可以看到，在重力儀測(cè)量時(shí)就會(huì)有這種情況）。

　　圖4是一個(gè)既能防止誤脈沖又能提高分辨率的四倍頻細(xì)分電路。在這里，采用了有記憶功能的D型觸發(fā)器和時(shí)鐘發(fā)生電路。由圖4可見(jiàn)，每一道有兩個(gè)D觸發(fā)器串接，這樣，在時(shí)鐘脈沖的間隔中，兩個(gè)Q端（如對(duì)應(yīng)B道的74LS175的第2、7引腳）保持前兩個(gè)時(shí)鐘期的輸入狀態(tài)，若兩者相同，則表示時(shí)鐘間隔中無(wú)變化；否則，可以根據(jù)兩者關(guān)系判斷出它的變化方向，從而產(chǎn)生‘正向’或‘反向’輸出脈沖。當(dāng)某道由于振動(dòng)在‘高’、‘低’間往復(fù)變化時(shí)，將交替產(chǎn)生‘正向’和‘反向’脈沖，這在對(duì)兩個(gè)計(jì)數(shù)器取代數(shù)和時(shí)就可消除它們的影響（下面儀器的讀數(shù)也將涉及這點(diǎn)）。由此可見(jiàn)，時(shí)鐘發(fā)生器的頻率應(yīng)大于振動(dòng)頻率的可能最大值。由圖4還可看出，在原一個(gè)脈沖信號(hào)的周期內(nèi)，得到了四個(gè)計(jì)數(shù)脈沖。例如，原每圈脈沖數(shù)為1000的編碼器可產(chǎn)生4倍頻的脈沖數(shù)是4000個(gè)，其分辨率為0.09°。實(shí)際上，目前這類(lèi)傳感器產(chǎn)品都將光敏元件輸出信號(hào)的放大整形等電路與傳感檢測(cè)元件封裝在一起，所以只要加上細(xì)分與計(jì)數(shù)電路就可以組成一個(gè)角位移測(cè)量系統(tǒng)(74159是4-16譯碼器)。