三、室內(nèi)定位與可見光通信技術(shù)的結(jié)合

　　通過上述分析，我們知道可見光通信有很寬廣的應(yīng)用領(lǐng)域，而該技術(shù)的研究大體朝著一下幾方面進(jìn)展：

　　1）盡可能提高通信速率，通信速率一直都是某個通信方式研究的核心問題，但該方向?qū)π畔⒌木幋a及調(diào)制技術(shù)以及通信器件的研究要求較高，具有一定理論深度與難度；

　　2）提高通信的可靠性，對可見光信道的研究，該方向是可見光通信能夠?qū)嵱没?，解決視距傳輸及抗干擾的重要基礎(chǔ)研究，但同樣也具有很大的理論深度與難度；

　　3）根據(jù)具體應(yīng)用場景拓展可見光通信的應(yīng)用領(lǐng)域，使其朝著實用化方向發(fā)展，這也是很多商業(yè)公司的在該領(lǐng)域的發(fā)展方向，比如可見光的室內(nèi)定位系統(tǒng)；這個方向能夠最快的將技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)實，同時實現(xiàn)商業(yè)價值。

　　室內(nèi)定位作為導(dǎo)航的“最后一公里”，一直是科技巨頭和研究機構(gòu)的關(guān)注熱點，在這方面現(xiàn)有的研究方法與手段有如基于移動通信網(wǎng)絡(luò)的輔助 GPS（A-GPS）、偽衛(wèi)星（Pseudolite）、無線局域網(wǎng)（WLAN）、射頻標(biāo)簽（RFID）、Zigbee、藍(lán)牙（Bluetooth，BT）、超寬帶無線電（UltraWideBand，UWB）、紅外定位、光跟蹤定位、計算機視覺定位等。這些技術(shù)有些是以導(dǎo)航定位為專門或主要用途，例如偽衛(wèi)星；有些則主要用于通信，但同時也能提供定位服務(wù)，例如無線局域網(wǎng)。室內(nèi)定位技術(shù)主要有手機基站、RFID、Zigbee、藍(lán)牙、紅外、WiFi等技術(shù)，因其定位技術(shù)各自的局限性，限制了他們大規(guī)模的推廣應(yīng)用，特別是必須單獨部署一套定位網(wǎng)絡(luò)，成本高。

　　不同定位技術(shù)精度對比如上圖，從圖上看，能夠滿足米級定位精度的定位技術(shù)，從規(guī)模上推廣角度來看由易到難，依次為 LED、Wi-Fi、RFID、ZiBee、超聲波、藍(lán)牙、計算機視覺、激光、超寬帶等。最熱門的室內(nèi)定位技術(shù)是基于WiFi，它的優(yōu)勢是WiFi的廣泛分布，同時各種智能終端如手機都具有WiFi模塊，自然而然，結(jié)合WiFi來做定位在上網(wǎng)的同時解決了定位問題，很有現(xiàn)實意義，但WiFi的缺點是其精度不高，在10m級別，可以通過位置指紋庫來提高這一精度，但位置指紋庫的構(gòu)建需要地圖構(gòu)建初期采集大量的信息，同時該方法的可移植性也比較差。

　　LED 定位系統(tǒng)通過天花板上的 LED 燈實現(xiàn)，燈光發(fā)出高頻閃爍信號，接收端一種是通過PD接收，其優(yōu)點是動態(tài)范圍大，能夠?qū)崿F(xiàn)很高速率的通信，另一種是通過CMOS攝像頭接收，圖像處理的方法獲取數(shù)據(jù)，但其缺點是圖像處理耗時大，實時性差，但卻是目前智能手機實現(xiàn)可見光定位的最佳手段；通過LED的定位，在算法上主要是一種廣告牌（路標(biāo)）算法，也即是當(dāng)接收機收到該LED的ID信息就近似判定其在該燈的光照范圍內(nèi)，精度取決于LED的排列方式及密度。如果要實現(xiàn)更高的精度就要相應(yīng)的在信號處理上下更大功夫。