引言
汽車輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)主要用于汽車行駛時(shí)對(duì)輪胎氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)的自動(dòng)監(jiān)測(cè),對(duì)輪胎漏氣和低氣壓進(jìn)行報(bào)警,以保障行車安全。
目前,TPMS 主要分為兩種類型,一種是WSB TPMS(又稱間接式 TPMS ),這種系統(tǒng)是通過(guò)汽車 ABS 系統(tǒng)的輪速傳感器來(lái)比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別,以達(dá)到監(jiān)視胎壓的目的。該類型的主要缺點(diǎn)是無(wú)法對(duì)兩個(gè)以上輪胎同時(shí)缺氣的狀況和速度超過(guò)100公里/小時(shí)的情況進(jìn)行判斷。另一種是PSB TPMS(又稱直接式 TPMS),這種系統(tǒng)是利用安裝在每一個(gè)輪胎里的壓力傳感器來(lái)直接測(cè)量輪胎的氣壓,并對(duì)各輪胎氣壓進(jìn)行顯示及監(jiān)視,當(dāng)輪胎氣壓太低或有滲漏時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。PSB TPMS 從功能和性能上均優(yōu)于WSB TPMS。許多歐洲的汽車廠商已將 PSB TPMS 配裝于自己的車型之中,國(guó)內(nèi)多數(shù)汽車廠家目前還沒(méi)有進(jìn)行這方面的研究,但隨著國(guó)際化的要求,和國(guó)產(chǎn)汽車的出口,TPMS將會(huì)引起國(guó)內(nèi)廠商的關(guān)注。
圖1 TPMS系統(tǒng)方案
TPMS系統(tǒng)
本文所講的TPMS系統(tǒng)是指目前流行的PSB TPMS,它主要由安裝在汽車輪胎內(nèi)的壓力、溫度傳感器和信號(hào)處理單元、RF發(fā)射器組成的TPMS發(fā)射模塊,和安裝在汽車駕駛臺(tái)上的包括數(shù)字信號(hào)處理單元的RF接收器以及LCD組成。
一輛轎車需要4個(gè)TPMS發(fā)射模塊(備胎還需要1個(gè))和1個(gè)TPMS接收器。一輛卡車需要6~12個(gè)TPMS發(fā)射模塊,為了提高系統(tǒng)的接收能力和抗干擾能力,系統(tǒng)安裝時(shí)需要在汽車底盤(pán)安裝接收天線。由SP12傳感器、ATAR862、T5743、AVRMCU等主要芯片組成的TPMS系統(tǒng)方案結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
TPMS傳感器
TPMS傳感器是一個(gè)集成了半導(dǎo)體壓力傳感器、溫度傳感器、數(shù)字信號(hào)處理單元和電源管理器的SoC模塊。為了強(qiáng)化胎壓檢測(cè)功能,有不少TPMS傳感器模塊內(nèi)還增加了加速度傳感器、電壓檢測(cè)、內(nèi)部時(shí)鐘、看門狗,和帶12 bit ADC、4KB Flash、2KB ROM、128 B RAM、128 B EEPROM及其它功能的ASIC數(shù)字信號(hào)處理單元。這些功能單元使得TPMS傳感器不僅能實(shí)時(shí)檢測(cè)汽車開(kāi)動(dòng)中的輪胎壓力和胎內(nèi)溫度的變化,而且還能實(shí)現(xiàn)汽車移動(dòng)即時(shí)開(kāi)機(jī)、自動(dòng)喚醒、省電等功能。電源管理器確保了系統(tǒng)的低功耗,通常一節(jié)鋰電池可以使用3~5年。
TPMS的壓力傳感器都是用基于MEMS技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的,主要有硅集成電容式壓力傳感器(如Freescale的MPXY8020、MPXY8040)和硅壓阻式壓力傳感器(如GE NovaSensor的NPX1、NPXC01746,Infineon SensoNor的SP12、SP12T、SP30)。硅壓阻式壓力傳感器也是一個(gè)SoC模塊,一般采用高精密半導(dǎo)體電阻應(yīng)變片組成惠斯頓電橋作為力/電變換測(cè)量電路,其內(nèi)部典型架構(gòu)包括整合了采用硅顯微機(jī)械加工的壓力傳感器、溫度傳感器、加速度計(jì)、電池電壓檢測(cè)、內(nèi)部時(shí)鐘和一個(gè)包含ADC、取樣/保持、SPI口、校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)管理以及ID碼的數(shù)字信號(hào)處理單元,模塊可以利用客戶專用軟件進(jìn)行配置,其測(cè)量精度能達(dá)0.01~0.03%FS。此外,為了便于TPMS接收器的識(shí)別,每個(gè)壓力傳感器都具有6~8位獨(dú)特的ID碼。
壓力/溫度信號(hào)處理與發(fā)射
壓力/溫度信號(hào)經(jīng)TPMS傳感器模塊內(nèi)的ASIC/SoC電路的處理,通過(guò)其SPI口傳輸給安裝在發(fā)射模塊內(nèi)的信號(hào)處理單元,綜合成數(shù)據(jù)流后再進(jìn)入同一封裝內(nèi)的RF發(fā)射IC,然后通過(guò)設(shè)定的超高頻率(UHF)進(jìn)行調(diào)制并發(fā)射給安裝在駕駛臺(tái)內(nèi)的接收器。
為了縮小汽車輪胎內(nèi)進(jìn)行測(cè)量和信號(hào)處理的IC所占面積與發(fā)射模塊的體積,壓力/溫度信號(hào)處理與發(fā)射也采用整合的SoC,如Atmel的ATAR862、Freescale的MH68C908RF2,它們都是將一片MCU、一片UHF RF發(fā)送器整合在同一封裝內(nèi)的器件。其中,MCU一般為4bit或8bit CPU核,包括時(shí)鐘管理、EEPROM、RAM、多個(gè)計(jì)時(shí)器、多個(gè)I/O口以及內(nèi)部晶振等。
UHF RF發(fā)送器以ATAR862為例,其內(nèi)部嵌入的是T5754 UHF ASK/FSK RF發(fā)送器,T5754由PLL、壓控振蕩器(VCO)、功率放大器(PA)等組成,外部晶振源經(jīng)XTO(串口諧振器)供給VCO,PLL向MCU提供時(shí)鐘,MCU將已編碼的數(shù)據(jù)流經(jīng)PA調(diào)制在UHF指定頻率,交由天線發(fā)射,天線采用印制在PCB板上的環(huán)狀天線,發(fā)射功率要求PA在9.5mA 時(shí)能輸出7~10dBm。北美RF的發(fā)射頻率標(biāo)準(zhǔn)為315MHz;歐洲為433.92 MHz;韓國(guó)為448 MHz;目前已有建議發(fā)射頻率為868MHz的新標(biāo)準(zhǔn)。
TPMS發(fā)射模塊的安裝
由于現(xiàn)在的汽車大多已取消了內(nèi)胎,因此給TPMS發(fā)射模塊安裝帶來(lái)了極大的方便,目前TPMS發(fā)射模塊在汽車輪胎內(nèi)的安裝有兩種方式:利用氣門咀安裝或者利用緊箍扣安裝在輪轂上。無(wú)論采用哪種方式,安裝完TPMS發(fā)射模塊后都必須對(duì)輪胎重新做動(dòng)平衡檢驗(yàn)。
TPMS接收器和顯示器
TPMS接收器由UHF ASK/FSK RF接收IC和MCU、鍵盤(pán)以及LCD顯示器組成。RF接收IC和MCU在一個(gè)盒子里,可安裝在汽車儀表箱內(nèi);帶控制鍵盤(pán)的LCD顯示器可安裝在駕駛臺(tái)上。LCD顯示器能實(shí)時(shí)顯示每個(gè)輪胎的壓力、溫度、ID識(shí)別碼,以及聲光報(bào)警。
UHF ASK/FSK RF接收器以T5743為例,該芯片由低噪音放大器(LNA)、低通濾波器(LPF)、IF 放大器、DEMOD(ASK/FSK解調(diào)器)、數(shù)據(jù)接口,以及PLL、XTO、VCO和混頻器組成。天線接收到的信號(hào)經(jīng)RF模擬前端的LNA放大、LPF濾波、ASK/FSK解調(diào),處理后的數(shù)據(jù)流交TPMS接收器的MCU,然后經(jīng)軟件處理還原出胎壓、溫度、ID碼送LCD顯示,并智能辨別系統(tǒng)是否安全,和提供聲光報(bào)警。接收器的MCU需要有8K Flash和32 個(gè)I/O口,才能適應(yīng)系統(tǒng)功能的需要。
注意事項(xiàng)
器件的選擇
由于TPMS發(fā)射模塊工作在劇烈振動(dòng)、環(huán)境溫差變化大和不便于即時(shí)檢修的條件下,因此要求所有的器件要有很好的可靠性和穩(wěn)定性,能適應(yīng)工作在-40℃~+125℃溫度范圍。為了縮小TPMS發(fā)射模塊的體積、節(jié)省功耗和增強(qiáng)功能,需要盡可能的選用具有多種功能的SoC。
此外,TPMS產(chǎn)品的ESD保護(hù)要符合MIL-STD.833的標(biāo)準(zhǔn),即人體模式(HBM)>4KV。
省電與喚醒
隨著能源問(wèn)題越來(lái)越被重視,系統(tǒng)節(jié)能成為本設(shè)計(jì)考慮的一個(gè)重點(diǎn)問(wèn)題。為了提高TPMS發(fā)射模塊在一節(jié)鋰電池下的工作時(shí)間,應(yīng)該在大多數(shù)時(shí)間內(nèi)讓系統(tǒng)進(jìn)入睡眠狀態(tài)。汽車啟動(dòng)時(shí)和進(jìn)入高速行駛時(shí),喚醒TPMS系統(tǒng)的方法一般有兩種:一是在汽車啟動(dòng)時(shí)TPMS進(jìn)行自檢,在進(jìn)入高速行駛時(shí)用事先設(shè)定的軟件程序定時(shí)巡回檢測(cè)。這種方法需要在TPMS發(fā)射模塊上安置喚醒(Wake-up)芯片以便應(yīng)答TPMS接收器發(fā)出的呼喚信號(hào)。由于喚醒頻率為125KHz低頻,所以需要在TPMS接收器上增加一級(jí)天線驅(qū)動(dòng),如ATA5275等;另一種方法是在傳感器模塊中增加加速度傳感器,利用其對(duì)運(yùn)動(dòng)的敏感性,實(shí)現(xiàn)汽車啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)開(kāi)機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)自檢,汽車高速行駛時(shí)按運(yùn)動(dòng)速度自動(dòng)智能確定檢測(cè)時(shí)間周期,利用軟件設(shè)定安全期、敏感期和危險(xiǎn)期,以逐漸縮短巡回檢測(cè)周期和提高預(yù)警能力。
胎壓與溫度
汽車輪胎的壓力與溫度是密切相關(guān)的,當(dāng)輪胎氣壓低于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),變形增大,受力發(fā)生變化,若胎壓長(zhǎng)期低于正常氣壓的80%,在高速行駛時(shí),輪胎會(huì)因急劇升溫而脫層,甚至導(dǎo)致爆胎。當(dāng)輪胎氣壓高于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),因輪胎與地面接觸的面積減少,單位壓力增高,使輪胎胎面的中部磨損增加。通過(guò)室內(nèi)試驗(yàn)證明:一般認(rèn)為氣壓提高25%,輪胎壽命將會(huì)降低15~20%;氣壓降低25%,壽命大約降低30%。一般轎車的輪胎正常氣壓值在210kpa左右,多座位商務(wù)車在240kpa左右為宜。
此外,汽車輪胎溫度越高,輪胎的強(qiáng)度越低,變形越大(一般不能超過(guò)80℃,當(dāng)溫度達(dá)到95℃時(shí),輪胎的情況非常危險(xiǎn)),每升高1℃,輪胎磨損就增加2%,行駛速度每增加一倍,輪胎行駛里程將降低50%。因此,最好不要超溫、超速行使。
- TPMS(47109)
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