隨著立體視覺技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的3D相關(guān)技術(shù)進(jìn)入了人們的視野，如三維重建、運(yùn)動(dòng)估計(jì)、VR、AR、白動(dòng)駕駛等。獲取精準(zhǔn)的深度信息是這些技術(shù)得以正確運(yùn)用基礎(chǔ)。而通過立體匹配獲得的視差圖則是獲取深度的前提，因此如何提升立體匹配算法在各種場(chǎng)景中的魯棒性也是計(jì)算機(jī)視覺研究的熱點(diǎn)問題。

　　立體匹配算法的目標(biāo)是從兩幅校正后的匹配圖片中尋找每個(gè)像素點(diǎn)的匹配像素，像素點(diǎn)間的強(qiáng)度信息則是衡量相似度的一個(gè)重要因素。如果兩幅匹配圖片在像素強(qiáng)度上存在較大的差異，則很難準(zhǔn)確地估計(jì)視差信息。包含斑駁陰影的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，兩幅匹配圖片就很可能存著像素強(qiáng)度的偏差。文中針對(duì)這一問題，提出了一種基于像素值調(diào)整的立體匹配算法以提升從這一場(chǎng)景中獲得的視差信息的準(zhǔn)確率。