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散亂點(diǎn)云去噪與簡(jiǎn)化的統(tǒng)一算法

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　　針對(duì)三維點(diǎn)云去噪和簡(jiǎn)化很難用同一參數(shù)的問(wèn)題，提出一種基于擴(kuò)展的曲面變化度局部離群系數(shù)（ ESVLOF）的散亂點(diǎn)云去噪與簡(jiǎn)化的統(tǒng)一算法。通過(guò)對(duì)ESVLOF定義的分析，給出了其性質(zhì)。利用ESVLOF去噪過(guò)程中計(jì)算的曲面變化度和預(yù)設(shè)的相似度系數(shù)，構(gòu)造出隨曲面變化度增大而減小的參數(shù)y，并將其作為點(diǎn)云簡(jiǎn)化的局部閾值，在點(diǎn)云去噪的同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)云簡(jiǎn)化。仿真結(jié)果顯示，該方法能夠保留原始數(shù)據(jù)的幾何特征，與傳統(tǒng)的三維點(diǎn)云預(yù)處理相比，效率提高近一倍。

散亂點(diǎn)云去噪與簡(jiǎn)化的統(tǒng)一算法

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