針對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中光源位置無(wú)法事先確定的問(wèn)題，提出一種基于幀間特征區(qū)域灰度形態(tài)分析的在線光源位置計(jì)算方法。首先基于灰度分布來(lái)確定一特征區(qū)域作為參考點(diǎn)，然后運(yùn)用塊匹配算法確定相鄰兩幀中特征區(qū)域的位置變化，之后結(jié)合光照模型建立灰度和幾何位置之間的關(guān)系，運(yùn)用線性回歸對(duì)聯(lián)立方程組進(jìn)行求解，最后得到光源位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：光源位置的計(jì)算結(jié)果與實(shí)際所測(cè)的距離相比，誤差在5%之內(nèi)。所提算法已被應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)，具有較好的計(jì)算精度和實(shí)時(shí)性。