車載自組織網(wǎng)絡(luò)（ Vehicular Ad Hoc Network．VANET）是一種特殊的移動自組織網(wǎng)絡(luò)，采用短距離通信技術(shù)實現(xiàn)車-X（X表示車、路邊設(shè)施、行人和Internet等）信息共享的網(wǎng)絡(luò)。為保證車載自組織網(wǎng)絡(luò)（ VANET）消息轉(zhuǎn)發(fā)效率，提出一種基于任務(wù)分配模型的路由算法。根據(jù)社會網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點特性劃分社區(qū)，采用協(xié)商機制將緊急安全與非安全消息任務(wù)分配到不同社區(qū)，由社區(qū)再分配到節(jié)點，并建立獎懲機制提高消息任務(wù)分發(fā)效率。理論分析和仿真結(jié)果表明，與Simbet，Prophet和Spray and Wait路由算法相比，該算法具有較高的消息包投遞率及較低的路由開銷，并且能滿足不同類別消息任務(wù)的服務(wù)質(zhì)量需求。