上周，歐洲、美國發(fā)生了兩起無人駕駛巴士事故，在地理圍欄下，車輛以很低的速度行駛，但也難以保證安全。

無人駕駛擺渡巴士是解決未來短途出行的一種交通工具，它可以應用在機場、校園、公園、醫(yī)院等場景中。相對于出租車，這種車輛往往不需要太快的速度，工況也比較固定。

目前，很多自動駕駛公司在開發(fā)無人駕駛巴士，它們大多被設(shè)計去掉了方向盤及控制部件，讓車輛在某個特定的地理圍欄下以一種低速狀態(tài)，達到L4級別的自動駕駛。

低速下，車輛有更充分的感知融合及反應速度，根據(jù)目前的技術(shù)似乎早已實現(xiàn)了這種狀態(tài)下的自動駕駛，然而并不是。

僅在上周，就有兩個無人車被爆料發(fā)生了交通事故，盡管由于速度不快，事故并沒有造成太大的損失，但它在影響著大眾對新技術(shù)的接受程度。

其中一起事故發(fā)生在奧地利維也納，一名30歲的女子與一輛自動駕駛巴士相撞并受輕傷，該巴士由自動駕駛創(chuàng)企Navya經(jīng)營。該市的運輸當局暫停了兩輛自動駕駛巴士的試點，同時等待對事件進行調(diào)查的結(jié)果。奧地利國家廣播電視臺(ORF)報道稱，當巴士撞到這名女性的膝蓋時，其當時正以每小時7.5英里的速度移動。在發(fā)給The Verge的一份聲明中，Navya聲稱，目擊者看到行人戴著耳機，在步行過馬路時玩手機。

無論事故責任在哪方，對這家法國初創(chuàng)公司來說都是一個不幸的挫折，這家公司已經(jīng)在全球數(shù)十個城市開展了其他自動駕駛巴士試點項目。Navya沒有立即確認其他試點項目的進展，或者是否在事件發(fā)生后被擱置。維也納的試點項目在6月6日開始運行，并且包括為每輛巴士配備一名專業(yè)司機，以防出現(xiàn)任何問題。

這不是Navya第一次犯錯，早在 2017 年 11 月 8 日，該公司在拉斯維加斯就發(fā)生了一起自動駕駛穿梭巴士和送貨卡車的低速碰撞事故。經(jīng)歷了將近兩年的調(diào)查，美國國家運輸安全委員會 NTSB 對外公布了該事件的調(diào)查結(jié)果。NTSB 表明，本次事故的原因是跟自動駕駛穿梭巴士未能打開手動駕駛模式有關(guān)。

另一起事故發(fā)生在美國鹽湖城，是一輛無人駕駛的機場巴士。與上一個不同的是該事故并不是車輛與外部人員發(fā)生的事故，受傷的是車內(nèi)人員。這輛無人車以12英里每小時的速度行駛，傳感器突然觸發(fā)急停，導致車內(nèi)工作人員被甩出車門。

該車輛為猶他州與 EasyMile 公司合作開發(fā)的項目，用于短途接駁。在查明原因前，這輛車被要求以更低的速度測試。

有人說：L3是法律上的噩夢，L4、L5是技術(shù)上的噩夢。所以，基于目前的技術(shù)，現(xiàn)階段實現(xiàn)L4等級自動駕駛的公司，都要附帶一個地理圍欄Geofence條件，標明車輛可行駛的場景。

在被指定的地理圍欄下，車輛依舊無法保證行駛安全。甚至有系統(tǒng)工程師認為，地理圍欄下的自動駕駛車輛就是一場商業(yè)炒作，當車輛沒有在最困難的場景中測試就上路時，只會給大眾帶來虛假的信心。