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怎樣用Wekinator和Arduino控制直流電機

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2019-08-03 09:53 ? 次閱讀

處理草圖

可以在Wekinator網(wǎng)站上下載DTW Mouse Explorer應(yīng)用程序文件。

它將提供2個輸入并接受1個DTW輸出。

草圖被修改,目的是將Wekinator的輸出值發(fā)送到Arduino Uno來控制電機。

您可以在下面找到草圖詳細(xì)信息。

處理代碼

運行處理中的代碼,然后查看下面的窗口,了解它應(yīng)該如何顯示。

處理w的示例indow應(yīng)該出現(xiàn)處理草圖上傳。

Arduino說明

Processing sketch會將訓(xùn)練過的輸出從Wekinator發(fā)送到Arduino,以便相應(yīng)地控制電機。

此時,如下圖所示進行連接。

如何使用Arduino Uno連接電機的圖表。

在這個項目中使用Wekinator時,我們將其設(shè)置為接收2個輸入值和1個輸出到Mouse Explorer應(yīng)用程序。

To執(zhí)行此操作,啟動Wekinator,然后將輸入設(shè)置為2并輸出為1.

將輸出類型保留為默認(rèn)的“All Dynamic Warping”設(shè)置,并將其排列為4個類。

注意:它可以設(shè)置為總共9個類。

Wekinator‘創(chuàng)建新項目ect’窗口顯示輸入和輸出值的插入位置。

現(xiàn)在,選擇‘下一步’按鈕和新窗口將出現(xiàn)。

帶有輸出字段的Wekinator New Project窗口。

在項目的這一點上,我們將在Mouse Explorer應(yīng)用程序中分配4種不同的手勢。

打開處理窗口并按鍵盤上的“1”鍵。將選擇第一個類,并使我們能夠?qū)⒋怪本€繪制為輸出1.

在鍵盤上選擇“2”以繪制輸出2的水平線。

繼續(xù)按鍵盤上的“3”并為輸出3畫一條曲線。

最后,按“4”鍵將其指定為4級并畫一個圓圈對于它的輸出。

在錄制了四個手勢之后,是時候訓(xùn)練Wekinator并運行程序了。

點擊“運行”按鈕。..成功!該程序應(yīng)該尋找錄制的手勢。

帶有記錄/運行按鈕的DTW鼠標(biāo)資源管理器處理窗口。

你在Processing窗口中繪制手勢,Wekinator會將這些手勢與錄制的手勢相匹配,并將輸出發(fā)送到Processing。

然后處理將輸出發(fā)送到Arduino Uno,它將控制電機。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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