7月4日舉辦的百度開發(fā)者大會上，李彥宏宣布百度L4級自動駕駛路測里程破兩百萬公里，百度的level4自動駕駛已經(jīng)發(fā)展到了一個新的階段。

自動駕駛依賴高度精確的目標檢測能力，以應(yīng)對路上可能出現(xiàn)的各種情況，而想訓(xùn)練一個完善的目標檢測模型，則需要大量的車載傳感器提供的數(shù)據(jù)。所以說百度在自動駕駛方面取得的成就，基礎(chǔ)就是那兩百萬公里的路測數(shù)據(jù)。

許多想嘗試做目標識別的機構(gòu)或者個人，都苦于無法獲取足夠的數(shù)據(jù)而無法進行相關(guān)研究。

最近，Lyft公司專注于自動駕駛的Lyft level5團隊公開了一組他們采集的數(shù)據(jù)集，并且預(yù)計在12月舉辦一次基于該數(shù)據(jù)集的比賽，數(shù)據(jù)集一共將近60G，注冊一個賬戶即可下載。

數(shù)據(jù)來之不易

該數(shù)據(jù)集包括高質(zhì)量的語義圖， 語義圖提供關(guān)于場景中車輛位置和移動方向的上下文推理，所有地圖元素都映射到基礎(chǔ)幾何圖，是數(shù)據(jù)集中所有場景的相同參照系。

提供的地圖有超過4000個車道段（2000個路段車道和約2000個車道），197個人行橫道，60個停車標志，54個停車區(qū)，8X減速帶，11X減速帶。

所有數(shù)據(jù)均采集于福特Fusion車隊， 每輛車都配有以下傳感器：

激光雷達：

一個安裝在車頂?shù)?0束激光雷達和兩個安裝在保險杠的40束激光雷達；

每個雷達的方位角分辨率為0.2度；

所有三個激光雷達共同產(chǎn)生約216,000個點，頻率為10赫茲；

所有雷達的發(fā)射方向在任何給定時間都是相同的。

攝像頭：

六個寬視角（WFOV）攝像機均勻覆蓋360度視角（FOV), 每臺相機的分辨率為1224x1024，F(xiàn)OV為70°x60°；

一個長焦距攝像頭略微向上安裝，主要用于檢測交通信號燈，相機的分辨率為2048x864，F(xiàn)OV為35°x15°；

每個攝像機與雷達同步，使得當攝像機捕獲圖像時，雷達光束位于攝像機視野的中心。