自打機(jī)器人問世以來，就一直是科幻電影中最為常見的元素之一，尤其是擁有自我意識，會獨立思考，甚至比人類還要聰明百倍的機(jī)器人常常扮演反派角色，《機(jī)械公敵》《終結(jié)者》等經(jīng)典電影系列中都描繪過機(jī)器人“覺醒”，與人類為敵的畫面。

雖然這些場景都是人類想象出來的，但也恰恰反映著人們對于這些智慧“生命”的恐懼。盡管如此，這幾年AI與機(jī)器人技術(shù)卻愈發(fā)的火熱，人類對于更高“智商”的機(jī)器人的探索從未停止過。最近，格倫比亞大學(xué)的工程師們就將這一進(jìn)程又推進(jìn)了一步，竟然搞出了一臺擁有自我意識的……機(jī)械臂？

無師自通真“學(xué)霸”

在大部分人眼中，意識是在人的大腦中形成的，因此在他們眼中，機(jī)器人搭載的電腦再先進(jìn)，也無法擁有自主意識，只能按照人類設(shè)定好的程序進(jìn)行，即便是自主學(xué)習(xí)與進(jìn)化，也要建立在人類提供的資料之上。

不過哥倫比亞大學(xué)的科學(xué)家們卻不這么認(rèn)為。這條機(jī)械臂并沒有搭載復(fù)雜的計算機(jī)結(jié)構(gòu)，在制造過程中也沒有經(jīng)過周密的設(shè)計，也沒有參照任何物理學(xué)、幾何動力學(xué)的相關(guān)知識，可以說就是一條長得像手臂的“鐵手臂”……

它擁有四個可以自由調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)臂，自打這貨誕生后，就開始了長達(dá)35小時的自由“蠕動”，在這一過程中，它開始記錄自己的運動情況，記錄下上千條運動軌跡和上萬個點，積累了足夠的“經(jīng)驗”之后，給自己建立起了一個自我模型，通俗地說就是……它終于搞懂了“我是誰，我是個什么東西，我都會干啥”這幾個哲學(xué)問題。

這一過程又被稱作“自我想象”，說白了就是無師自通。此前的機(jī)器人都是通過人類輸入的模型以及不斷嘗試來進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，而這次卻是機(jī)器人首次展示出自我思考的能力，能夠想象出自己的形態(tài)，知道自己的目的與如何完成。

此外，在不斷的自我訓(xùn)練中，它還摸清楚了自己的身體構(gòu)造，還掌握了力學(xué)知識，建立起了自己的物理模型，這一模型與機(jī)身之間的誤差不超過4厘米，非常的精準(zhǔn)。

這時，科學(xué)家們就開始對它進(jìn)行試驗，他們在機(jī)器人的運動軌跡之內(nèi)的幾個點上放下了小球，要求機(jī)器人撿起來放進(jìn)杯子。它可以通過自建模型不斷地調(diào)整運動軌跡，在閉環(huán)控制（允許機(jī)械臂根據(jù)運動軌跡自我調(diào)整）的前提下，準(zhǔn)確度竟高達(dá)100%，而在內(nèi)部自建模型的開環(huán)控制中，也有著44%的準(zhǔn)確度。

研究人員稱：“這就像人類閉著眼去拿起一個杯子”即便是人類，也要經(jīng)過訓(xùn)練與適應(yīng)才能輕松完成。

遇事不慌穩(wěn)如狗

雖然看上去有點簡陋，但這條手臂的“好學(xué)”程度簡直讓人自愧不如，又細(xì)思極恐。這還不是最騷的，除了會學(xué)會動手，它竟然還擁有應(yīng)變能力。

研究人員將它的一條關(guān)節(jié)臂拆下，換上了3D打印的變了形的部件，以此來模擬“身體”受損的情況來刁難它。然而這貨卻沒有被難住，就像感覺到了自己的“傷病”，又進(jìn)行了一段時間的學(xué)習(xí)與調(diào)整，終于適應(yīng)了全新的身體結(jié)構(gòu)，繼續(xù)完成之前撿東西的任務(wù)，并且在效率上還沒有打折扣。

另外，除了拾取東西，在不斷的學(xué)習(xí)中，它還能理解面對不同任務(wù)應(yīng)進(jìn)行怎樣的調(diào)整，實現(xiàn)了自我改變形態(tài)，學(xué)會了寫字的技能。

不過，研究者還表示，這條機(jī)械臂目前還很粗糙，就像嬰兒床上的寶寶一樣，還不能掌握太多復(fù)雜技能。他推測這與人類自我的意識的進(jìn)化起源相似，這一研究有可能就此揭開人類意識的諸多秘密，有助于推動更多擁有自主意識的機(jī)器誕生。

強(qiáng)歸強(qiáng)，還得防

說到這，極果君還是感到了一絲絲恐慌，畢竟擁有意識可不是鬧著玩的。研究者自己也表示這也意味著機(jī)器將有可能失去控制，我們應(yīng)小心行事。

這種擔(dān)心也不是沒有道理的，早在前幾年，馬斯克就曾呼吁過要加強(qiáng)對人工智能技術(shù)的監(jiān)管?；艚鹪谏耙苍硎具^，機(jī)器人的進(jìn)化速度比人類想象的快，他們的終極目標(biāo)是不可預(yù)測的。一旦人工智能發(fā)展到一定程度，就有可能實現(xiàn)自我意識的覺醒，從人為操控變成自我判斷，直到徹底脫離人類的掌控。還有可能擁有欲望與野心，對人類發(fā)起戰(zhàn)爭。

雖然看上去有點危言聳聽，但卻值得我們深思，畢竟一條機(jī)械臂就能在短時間內(nèi)建立起對“自我”的認(rèn)知，如果換做更高級的機(jī)器人，人類幾千年的歷史，千百萬年來的自然規(guī)律，大概很快就會被盡數(shù)掌握。但凡事都有兩面性， 防范是必要的，如果將這一技術(shù)合理利用，讓機(jī)器人不僅成為我們的得力助手，更是我們的好朋友。

或許除了意識，讓它們擁有“道德”才是更重要的。