自動(dòng)駕駛是新晉“網(wǎng)紅”，每天都有關(guān)于它的新聞：誰(shuí)誰(shuí)又進(jìn)行了無(wú)人車(chē)試駕，誰(shuí)誰(shuí)推出了新的路線圖，誰(shuí)又與誰(shuí)結(jié)成了合作聯(lián)盟。最新的勁爆新聞，無(wú)疑是英特爾將斥資153億美元收購(gòu)Mobileye，正式進(jìn)軍自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域。

對(duì)德?tīng)柛?lái)說(shuō)，無(wú)論是英特爾，還是Mobileye，都是在推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展之路上的重要合作伙伴。

作為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的領(lǐng)先者，德?tīng)柛Ｊ冀K認(rèn)為，當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)展迅速，但是我們必須確保安全的大前提。在技術(shù)研發(fā)取得快速進(jìn)展的同時(shí)，德?tīng)柛Ｊ冀K嚴(yán)格秉承汽車(chē)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，即使有時(shí)候這樣的堅(jiān)守十分耗時(shí)。汽車(chē)等級(jí)是指在推出新系統(tǒng)前，車(chē)輛必須達(dá)到汽車(chē)制造商要求的嚴(yán)苛的測(cè)試與驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)。而對(duì)于自動(dòng)駕駛這樣關(guān)乎安全的關(guān)鍵性系統(tǒng)時(shí)，汽車(chē)等級(jí)更是決不容忽視。

德?tīng)柛Ｉ钚牛詣?dòng)駕駛絕非一家之力就可實(shí)現(xiàn)的，自動(dòng)駕駛是一個(gè)生態(tài)，必須集采眾家之長(zhǎng)，合作共贏。具有相同信念的合作伙伴，也是我們?cè)?019年推出中央傳感定位與規(guī)劃系統(tǒng) (CSLP)的計(jì)劃的關(guān)鍵所在。在這個(gè)項(xiàng)目上，德?tīng)柛?、英特爾、Mobileye三家將聯(lián)手合作，我們各自承擔(dān)著不同的角色，缺一不可。

CSLP的系統(tǒng)中樞位于多域控制器（MDC）中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的重要決策就是在該控制器內(nèi)做出的。德?tīng)柛５亩嘤蚩刂破鲗④?chē)內(nèi)的多個(gè)電子子系統(tǒng)（亦即域）整合成一個(gè)獨(dú)立的、強(qiáng)大的控制中心。多域控制器的強(qiáng)大計(jì)算能力可以使自動(dòng)駕駛汽車(chē)迅速、有效地管理數(shù)量龐大的復(fù)雜數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)駕駛性能。

2017年底，德?tīng)柛⑼ㄟ^(guò)奧迪zFAS系統(tǒng)，向市場(chǎng)推出行業(yè)首個(gè)多域控制器。從自動(dòng)化層面來(lái)講，多域計(jì)算平臺(tái)對(duì)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)級(jí)別的故障安全、功能安全及性能至關(guān)重要。為確保自動(dòng)駕駛安全性，多域控制器的安裝可以提供有效的冗余水平。

適用于CSLP平臺(tái)的下一代多域控制器系統(tǒng)（MDC）將和德?tīng)柛ttomatika軟件規(guī)劃與策略模塊一道，將Mobileye的EQ5芯片和英特爾芯片系統(tǒng)的計(jì)算能力進(jìn)行整合。具體整合策略分成三個(gè)基本步驟：

1、汽車(chē)“看”到了什么？

傳感和感知模塊會(huì)處理Mobileye視覺(jué)、德?tīng)柛＠走_(dá)及LiDAR數(shù)據(jù)，以確認(rèn)汽車(chē)“看”到的內(nèi)容。

2、這條路該怎么走？

基于Ottomatika算法的規(guī)劃與策略模塊為自動(dòng)駕駛汽車(chē)策劃行走的路線：周?chē)闆r是這樣，我應(yīng)該這樣行駛。在這個(gè)過(guò)程中，德?tīng)柛：陀⑻貭柕倪B接平臺(tái)與應(yīng)用軟件之間的中間接口起著關(guān)鍵的作用。

3、好了，我們上路吧！

安全控制器采用Ottomatika動(dòng)態(tài)建模、車(chē)輛動(dòng)力控制和其他車(chē)輛接口來(lái)指導(dǎo)車(chē)輛的行動(dòng)。例如，它可以告知方向盤(pán)應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度。

三家獨(dú)一無(wú)二的公司，三股各具特色的力量，凝結(jié)成自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一個(gè)驚人的成果，將在2019年向世界展示。

Ottomatika自動(dòng)駕駛算法

Ottomatika是德?tīng)柛Ｊ召?gòu)的卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)子公司，它的自動(dòng)駕駛算法可為車(chē)輛制定行為規(guī)劃。

2004年德?tīng)柛⑴c了美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局挑戰(zhàn)賽（DARPA），可謂是自動(dòng)駕駛的真正開(kāi)端。此后，德?tīng)柛＞鸵恢敝铝τ谶M(jìn)行真實(shí)環(huán)境測(cè)試。

通過(guò)跨美國(guó)東西海岸自動(dòng)駕駛之旅以及在CES展上一系列真實(shí)環(huán)境駕駛測(cè)試，當(dāng)前的車(chē)輛行為規(guī)劃已經(jīng)變得十分精密復(fù)雜，如同人類(lèi)駕駛員一般。

集成了攝像頭、雷達(dá)和LiDAR數(shù)據(jù)傳感器融合的行為規(guī)劃算法，是實(shí)現(xiàn)4/5級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵，能夠讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)自如駕駛。