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國(guó)六關(guān)于用監(jiān)測(cè)頻率IUPR解決方案

聯(lián)合電子 ? 來(lái)源:沈苗 ? 2019-08-10 10:47 ? 次閱讀

在新近出臺(tái)的輕型汽車污染物排放限值及測(cè)量方法(中國(guó)第六階段,即國(guó)六)征求意見稿中,除了相關(guān)尾氣排放及蒸發(fā)排放限值加嚴(yán)外,OBD部分的要求由國(guó)五參照EOBD轉(zhuǎn)向要求更為嚴(yán)格的美國(guó)加州CARB的OBDII,其中,在用監(jiān)測(cè)頻率IUPR,相對(duì)國(guó)五,要求更加嚴(yán)格而具體,具體體現(xiàn)在:

1)相關(guān)監(jiān)測(cè)的在用監(jiān)測(cè)頻率IUPR比率限值相比國(guó)五階段的過(guò)渡值0.1提高到正常值,如對(duì)一般診斷,為0.336;

2)對(duì)相關(guān)特殊IUPR分母增加條件進(jìn)行了更加詳細(xì)的規(guī)定。

在用監(jiān)測(cè)頻率IUPR究竟為何物?要求加嚴(yán)會(huì)帶來(lái)哪些作用和影響?聽小編慢慢道來(lái)。

IUPR要求的由來(lái)

IUPR,英文全稱:In-UsePerformanceRatio,是EOBD(歐盟法規(guī)中OBD要求)的叫法,在CARB OBDII(美國(guó)加州排放法規(guī)中OBD要求)中叫IUMPR(In-Use Monitor Performance Ratio),是指在用車相關(guān)OBD監(jiān)測(cè)功能的監(jiān)測(cè)頻率。IUPR要求最早由CARB在OBDII update中定義,并要求2004MY以后的車型具備該功能。歐盟對(duì)其進(jìn)行了相應(yīng)的適應(yīng)性簡(jiǎn)化后在歐五/六法規(guī)(692/2008)中也引入了IUPR要求,要求歐五+以后車型應(yīng)具備該功能。國(guó)五法規(guī)延續(xù)參照歐盟法規(guī),因此,當(dāng)前國(guó)五法規(guī)對(duì)IUPR的要求與歐五+相同。

IUPR要求是什么?IUPR要求實(shí)際上是OBD監(jiān)測(cè)功能監(jiān)測(cè)條件要求的一部分,監(jiān)測(cè)條件是指對(duì)特定監(jiān)測(cè)功能要求在什么條件下進(jìn)行監(jiān)測(cè),監(jiān)測(cè)條件越寬松,該監(jiān)測(cè)功能越容易進(jìn)行,對(duì)應(yīng)故障的檢測(cè)就越及時(shí),但診斷的可靠性會(huì)相應(yīng)下降;反之亦然。由于OBD法規(guī)的本質(zhì)目的是在用戶正常的車輛使用過(guò)程中檢測(cè)與排放相關(guān)的故障,以實(shí)現(xiàn)故障的及時(shí)維修,維持車輛正常的排放狀態(tài),從而降低整體在用車排放水平,因此,OBD法規(guī)在對(duì)監(jiān)測(cè)功能監(jiān)測(cè)條件的要求上非常注重真實(shí)使用環(huán)境下對(duì)故障的檢測(cè)。

在沒(méi)有IUPR要求之前,權(quán)力機(jī)關(guān)對(duì)監(jiān)測(cè)條件的要求是監(jiān)測(cè)功能應(yīng)該能夠排放循環(huán)中進(jìn)行,這是因?yàn)?,?quán)力機(jī)關(guān)認(rèn)為排放法規(guī)中定義的排放循環(huán)能夠代表本地區(qū)普遍的車輛運(yùn)行工況條件,如:美國(guó)的FTP75循環(huán)、歐洲的NEDC循環(huán)。如果能夠在排放循環(huán)中檢測(cè)出故障,則一般情況下,在用戶真實(shí)的使用環(huán)境中也能檢測(cè)出故障。然而,權(quán)力機(jī)關(guān)發(fā)現(xiàn)由于明確了測(cè)試循環(huán),整車廠在定義監(jiān)測(cè)條件時(shí)會(huì)將其過(guò)分限定在排放循環(huán)的工況,導(dǎo)致監(jiān)測(cè)功能盡管能夠在排放循環(huán)中進(jìn)行,而在用戶實(shí)際使用過(guò)程中監(jiān)測(cè)條件卻難以滿足,背離了在實(shí)際使用過(guò)程中檢測(cè)故障這一OBD法規(guī)的本質(zhì)目的。

排放循環(huán)工況對(duì)在用車運(yùn)行工況的代表性

為避免上述問(wèn)題,權(quán)力機(jī)關(guān)除了要求監(jiān)測(cè)條件能夠確保監(jiān)測(cè)功能在排放循環(huán)中能夠進(jìn)行外,還要求監(jiān)測(cè)條件能夠保證監(jiān)測(cè)功能在用戶真實(shí)的使用環(huán)境下有一定的監(jiān)測(cè)頻率,這就是IUPR要求,因此,IUPR要求被設(shè)計(jì)為故障檢測(cè)及時(shí)性的指標(biāo)。監(jiān)測(cè)功能的IUPR比率越高,則代表該監(jiān)測(cè)功能在用戶真實(shí)的使用環(huán)境下對(duì)故障的檢測(cè)越及時(shí);反之,則說(shuō)明該監(jiān)測(cè)功能越難在用戶真實(shí)的使用環(huán)境下檢測(cè)出存在的故障。

IUPR的定義

為了確保在用監(jiān)測(cè)頻率IUPR能夠反映故障檢測(cè)的及時(shí)性,權(quán)力機(jī)關(guān)對(duì)其進(jìn)行了詳盡且明確的定義。

對(duì)某監(jiān)測(cè)功能而言,IUPR比率為一個(gè)分子計(jì)數(shù)器和一個(gè)分母計(jì)數(shù)器的比值。

分子計(jì)數(shù)器的定義

分子計(jì)數(shù)器的定義對(duì)體現(xiàn)IUPR反映故障檢測(cè)及時(shí)性至關(guān)重要,它應(yīng)該計(jì)量具備檢測(cè)出故障的駕駛循環(huán)的數(shù)量。

在國(guó)六法規(guī)中有一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)亩x:分子計(jì)數(shù)器用于測(cè)量車輛的運(yùn)行經(jīng)歷該監(jiān)測(cè)功能檢測(cè)出故障所需的全部條件滿足的駕駛循環(huán)的次數(shù)。注意這里說(shuō)的是條件滿足,而不是完成監(jiān)測(cè)。這是因?yàn)?,?duì)于某些監(jiān)測(cè)功能而言,在無(wú)故障情況下,判定部件正常相對(duì)容易,因而較容易完成監(jiān)測(cè),而在有故障情況下,檢測(cè)出故障相對(duì)困難,因此,如果以完成監(jiān)測(cè)作為分子計(jì)數(shù)器增加的條件,會(huì)造成IUPR比率高的監(jiān)測(cè)功能不一定能夠相對(duì)及時(shí)地檢測(cè)出故障,IUPR不能正確反映故障檢測(cè)的及時(shí)性。如果對(duì)上述“檢測(cè)出故障所需的全部條件滿足”換個(gè)說(shuō)法的話,那就是分子計(jì)數(shù)器只有在監(jiān)測(cè)功能能夠?qū)赡艿墓收献龀龉收吓卸〞r(shí)才能增加,而在此之前增加是不符合法規(guī)對(duì)分子計(jì)數(shù)器的要求,都有可能造成IUPR比率的虛高,是權(quán)力機(jī)關(guān)所不能接受的。

正常判定條件與故障判定條件

在國(guó)六法規(guī)中,參照OBDII的規(guī)定對(duì)分子計(jì)數(shù)器增加條件進(jìn)行了更加明確的規(guī)定:

特別強(qiáng)調(diào)了通過(guò)合格判定所必須的全部條件滿足并不能充分滿足分子計(jì)數(shù)器增加的條件。

對(duì)需要多階段或多事件才能作出故障判定的監(jiān)測(cè),也包含每個(gè)階段或每個(gè)事件進(jìn)行所必須條件的滿足。

對(duì)采用介入式操作的監(jiān)測(cè),介入式操作發(fā)生和進(jìn)行所必須的條件也應(yīng)滿足。

對(duì)要求在“正常工作”下進(jìn)行的監(jiān)測(cè),如二次空氣系統(tǒng)監(jiān)測(cè),應(yīng)在其“正常工作”,即催化器加熱條件下,而非后續(xù)的介入式操作條件下增加分子計(jì)數(shù)器。

對(duì)監(jiān)測(cè)結(jié)果可能出現(xiàn)在“灰色區(qū)域”及其他存在不能做出明確故障判斷的監(jiān)測(cè),分子計(jì)數(shù)器的增加方案應(yīng)在原則上符合不能做出明確故障判斷之前不增加。

為確保分子計(jì)數(shù)器的增加嚴(yán)格符合法規(guī)的要求,聯(lián)合電子EMS系統(tǒng)中將監(jiān)測(cè)功能區(qū)分為對(duì)稱性診斷和非對(duì)稱性診斷,以監(jiān)測(cè)完成時(shí)是否具有明確故障判斷的依據(jù)。對(duì)對(duì)稱性診斷,當(dāng)監(jiān)測(cè)完成時(shí),無(wú)論是否存在故障,監(jiān)測(cè)功能都能給出故障或非故障的明確判斷,因此,監(jiān)測(cè)完成的條件滿足等于分子計(jì)數(shù)器增加的條件滿足;對(duì)非對(duì)稱性診斷,在無(wú)故障情況下,監(jiān)測(cè)完成時(shí),監(jiān)測(cè)功能只能給出無(wú)故障的判斷,而此時(shí)經(jīng)歷的運(yùn)行條件不能保證在有故障情況下,監(jiān)測(cè)功能給出明確的有故障的判斷,因此,監(jiān)測(cè)完成的條件滿足不等于分子計(jì)數(shù)器增加的條件滿足。為此,需要對(duì)非對(duì)稱診斷建立分子計(jì)數(shù)器增加的Z模型,通過(guò)虛擬有故障情況下監(jiān)測(cè)功能的運(yùn)行,確保分子計(jì)數(shù)器的增加嚴(yán)格符合法規(guī)的定義。

對(duì)稱性診斷與非對(duì)稱性診斷

分母計(jì)數(shù)器的定義

分母計(jì)數(shù)器用于對(duì)滿足基本條件的駕駛循環(huán)進(jìn)行計(jì)數(shù)。對(duì)于一般監(jiān)測(cè)功能,分母計(jì)數(shù)器應(yīng)在以下條件(通用分母增長(zhǎng)條件)滿足時(shí)增加:

海拔高度低于2440米,環(huán)境溫度大于等于-7℃時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后累計(jì)工作時(shí)間不少于600秒。

海拔低于2440米、環(huán)境溫度大于等于-7℃時(shí),車速大于等于40km/h的累積運(yùn)行時(shí)間大于等于300秒。

海拔高度低于2440米,環(huán)境溫度大于等于-7℃時(shí),車輛持續(xù)怠速運(yùn)行時(shí)間大于等于30秒。

對(duì)于某些僅在特殊條件工作的部件的監(jiān)測(cè)功能,分母計(jì)數(shù)器的增加,還需滿足相關(guān)額外的條件:

對(duì)二次空氣系統(tǒng),還應(yīng)滿足二次空氣系統(tǒng)累積激活時(shí)間大于等于10秒的條件。

對(duì)蒸發(fā)系統(tǒng)診斷以及綜合部件及發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)的相關(guān)溫度傳感器合理性診斷,還應(yīng)滿足冷起動(dòng)條件:

在4℃~35℃的環(huán)境溫度下,啟動(dòng)后累積運(yùn)行時(shí)間大于600秒。

發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)冷卻液溫度在4℃~35℃之間,且不高于環(huán)境溫度7℃。

對(duì)某些執(zhí)行部件的功能診斷,如VVT等,還應(yīng)滿足執(zhí)行部件被指令激活2次,每次大于2秒或累積激活時(shí)間大于等于10秒的條件。

對(duì)混合動(dòng)力車輛,應(yīng)以推進(jìn)系統(tǒng)激活來(lái)替代上述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的條件,且還需增加發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間大于等于10秒的條件。

對(duì)高負(fù)荷脫附管路監(jiān)測(cè),分母計(jì)數(shù)器增加條件類比執(zhí)行部件的功能診斷,要求在高負(fù)荷脫附條件滿足2次且每次大于2秒或者累積高負(fù)荷脫附條件滿足的時(shí)間大于等于10秒。對(duì)高負(fù)荷脫附的條件定義為進(jìn)氣歧管壓力高于環(huán)境壓力7kpa。

IUPR的跟蹤和報(bào)告

OBD法規(guī)要求原則上對(duì)所有的非連續(xù)性監(jiān)測(cè)功能都要進(jìn)行IUPR的跟蹤,都要求符合IUPR限值要求,但僅對(duì)主要的監(jiān)測(cè)功能要求通用掃描工具輸出,即IUPR的報(bào)告(報(bào)告分子、分母及比率),如:催化器、前氧傳感器、蒸發(fā)系統(tǒng)(泄漏監(jiān)測(cè))、EGR/VVT、二次空氣系統(tǒng)、顆粒捕集器、后氧傳感器等,對(duì)柴油機(jī),還要求報(bào)告NOx后處理系統(tǒng)、增壓壓力控制系統(tǒng)等。

如果需要IUPR報(bào)告的部件具有多個(gè)監(jiān)測(cè)功能,則應(yīng)該對(duì)這些監(jiān)測(cè)功能分別跟蹤IUPR,但僅報(bào)告比率最小的監(jiān)測(cè)功能的IUPR值。

這樣整車廠和權(quán)力機(jī)關(guān)可以方便地通過(guò)通用掃描工具獲取主要部件監(jiān)測(cè)的IUPR數(shù)據(jù)。

IUPR限值及判定標(biāo)準(zhǔn)

OBDII以及歐六的IUPR比率限值大體分為三類:

冷啟動(dòng)相關(guān)監(jiān)測(cè),IUPR比率限值0.26;

蒸發(fā)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)(泄漏監(jiān)測(cè)除外),IUPR比率限值0.52;

其他一般監(jiān)測(cè),IUPR比率限值0.336。

歐五+以及參照EOBD的國(guó)五,采用了過(guò)渡限值:0.1。國(guó)六法規(guī)中,對(duì)國(guó)五中已有的相關(guān)監(jiān)測(cè)項(xiàng),如催化器監(jiān)測(cè)、前后氧傳感器監(jiān)測(cè)、EGR/VVT等,IUPR比率限值由過(guò)渡限值0.1提高到最終限值0.336,體現(xiàn)法規(guī)對(duì)故障檢測(cè)及時(shí)性更高的要求;而對(duì)新增監(jiān)測(cè)項(xiàng),IUPR比率限值采用過(guò)渡限值0.1或放松的限值,如對(duì)蒸發(fā)系統(tǒng)1mm泄漏監(jiān)測(cè),規(guī)定了0.26的放松限值,這也體現(xiàn)了主管部門考慮國(guó)內(nèi)實(shí)際情況,使得制造廠能夠有機(jī)會(huì)積累國(guó)內(nèi)市場(chǎng)環(huán)境經(jīng)驗(yàn),為以后更高的要求打下良好基礎(chǔ)。

在用監(jiān)測(cè)比率IUPR比率限值比較

由于IUPR是一個(gè)統(tǒng)計(jì)意義上的法規(guī)要求,因此,任何單一車輛的IUPR值超過(guò)或低于限值,都不代表車型或車型系族符合或不符合法規(guī)要求。評(píng)判特定監(jiān)測(cè)功能是否符合IUPR限值要求,應(yīng)在按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)在用車進(jìn)行抽樣數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)上,按照以下標(biāo)準(zhǔn)來(lái)對(duì)進(jìn)行判斷(兩者都應(yīng)滿足):

抽樣車該監(jiān)測(cè)功能IUPR的平均值大于等于適用限值;

超過(guò)50%的抽樣車該監(jiān)測(cè)功能IUPR大于等于適用限值。

結(jié)束語(yǔ)

在用監(jiān)測(cè)頻率IUPR體現(xiàn)了特定車型或系族OBD監(jiān)測(cè)功能故障檢測(cè)的及時(shí)性,但同時(shí)它又是一個(gè)統(tǒng)計(jì)意義上的指標(biāo),是對(duì)一個(gè)車型或系族市場(chǎng)上在用車整體情況的體現(xiàn),任何單一車輛或不具代表性的局部市場(chǎng)上的IUPR數(shù)據(jù)都不說(shuō)明任何問(wèn)題。對(duì)特定監(jiān)測(cè)而言,在市場(chǎng)上在用車IUPR比率表現(xiàn),除了與車型自身的因素,如:車型分類(轎車、微面、SUV、MPV等)、變速箱形式(MT、AT、CVT、DCT等)等有關(guān)外,還強(qiáng)烈地受目標(biāo)市場(chǎng)用戶的使用環(huán)境,如道路條件、交通狀態(tài)、駕駛員駕駛習(xí)慣以及氣候海拔等眾多因素的影響,因此,滿足IUPR的相關(guān)法規(guī)要求,需要EMS供應(yīng)商與制造廠的共同努力,一方面,EMS供應(yīng)商在監(jiān)測(cè)策略設(shè)計(jì)、監(jiān)測(cè)功能開發(fā)、監(jiān)測(cè)功能匹配和驗(yàn)證中,應(yīng)充分考慮監(jiān)測(cè)功能的魯棒性,以保證監(jiān)測(cè)功能能夠在相對(duì)寬泛的條件下實(shí)現(xiàn)可靠的診斷;另一方面,制造廠應(yīng)針對(duì)目標(biāo)市場(chǎng),組織進(jìn)行強(qiáng)化的IUPR車隊(duì)驗(yàn)證試驗(yàn),以驗(yàn)證各監(jiān)測(cè)項(xiàng)對(duì)IUPR要求的滿足,發(fā)現(xiàn)潛在的不符合性風(fēng)險(xiǎn)。在驗(yàn)證試驗(yàn)中,應(yīng)充分考慮真實(shí)環(huán)境下一般用戶的實(shí)際駕駛情況,特別要杜絕背離用戶實(shí)際使用情況的簡(jiǎn)單的里程累積,以免驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果與將來(lái)市場(chǎng)整體表現(xiàn)出現(xiàn)嚴(yán)重偏差,使得驗(yàn)證試驗(yàn)失去意義。

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    防雷監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 的出現(xiàn)為防雷工作提供了更加精準(zhǔn)和高效的解決方案。本文將詳細(xì)介紹智能防雷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)、作用、原理以及其在各行業(yè)的應(yīng)用解決方案。 智能防雷
    的頭像 發(fā)表于 07-03 10:25 ?393次閱讀
    智能防雷<b class='flag-5'>監(jiān)測(cè)</b>系統(tǒng)行業(yè)<b class='flag-5'>解決方案</b>

    電力環(huán)境氟化硫氣體泄漏監(jiān)測(cè)解決方案

    科學(xué)的方式對(duì)電力設(shè)備內(nèi)部氟化硫氣體進(jìn)行有效處理,就會(huì)對(duì)環(huán)境也會(huì)造成較嚴(yán)重的損傷。故而電力工人必須要對(duì)氟化硫氣體在電力設(shè)備中的應(yīng)用予以有效防范。安裝 氟化硫氣體泄漏報(bào)警監(jiān)測(cè)裝置 。
    的頭像 發(fā)表于 06-28 14:50 ?688次閱讀
    電力環(huán)境<b class='flag-5'>六</b>氟化硫氣體泄漏<b class='flag-5'>監(jiān)測(cè)</b><b class='flag-5'>解決方案</b>

    重點(diǎn)能單位能耗在線監(jiān)測(cè)解決方案

    解決方案 ◆ 整體結(jié)構(gòu)--三級(jí)平臺(tái)+端設(shè)備 ①國(guó)家平臺(tái):國(guó)家平臺(tái)指設(shè)立在國(guó)家節(jié)能主管部門,接收、存儲(chǔ)、匯總、分析全國(guó)重點(diǎn)能單位能源相關(guān)數(shù)據(jù)的國(guó)家數(shù)據(jù)中心,為相關(guān)政府部門、能單位、社會(huì)公眾提供
    的頭像 發(fā)表于 05-29 10:40 ?681次閱讀
    重點(diǎn)<b class='flag-5'>用</b>能單位能耗在線<b class='flag-5'>監(jiān)測(cè)</b><b class='flag-5'>解決方案</b>

    河道流量監(jiān)測(cè)解決方案

    河道流量監(jiān)測(cè)解決方案 河道流量的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)是現(xiàn)代水資源管理與防洪減災(zāi)體系中的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié),它依賴于物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things, IoT)技術(shù)的深度整合與應(yīng)用,旨在實(shí)現(xiàn)對(duì)河流水文動(dòng)態(tài)
    的頭像 發(fā)表于 05-22 15:32 ?406次閱讀
    河道流量<b class='flag-5'>監(jiān)測(cè)</b><b class='flag-5'>解決方案</b>

    取水口監(jiān)測(cè)計(jì)量系統(tǒng)解決方案

    承接管理平臺(tái),推進(jìn)數(shù)據(jù)同步、信息共享、資源整合,提供全面、便捷、高效的信息服務(wù)。 對(duì)此,數(shù)之能提供高效可靠的取水口監(jiān)測(cè)計(jì)量系統(tǒng)解決方案,實(shí)現(xiàn)流量、水位、流速和自動(dòng)化監(jiān)測(cè)和計(jì)量,并把監(jiān)測(cè)
    的頭像 發(fā)表于 05-20 17:32 ?440次閱讀

    喜報(bào)!自連科技智慧醫(yī)療解決方案上榜2023中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)年度榜單

    解決方案的極大認(rèn)可,自連科技將繼續(xù)不懈努力,積極為智慧醫(yī)療的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。 自連智慧醫(yī)療可穿戴醫(yī)療器械解決方案 01 動(dòng)態(tài)體溫/心電監(jiān)測(cè)管理 動(dòng)態(tài)體溫貼 / 心率手環(huán)解決方案 自連動(dòng)態(tài)
    的頭像 發(fā)表于 03-08 18:22 ?695次閱讀
    喜報(bào)!自連科技智慧醫(yī)療<b class='flag-5'>解決方案</b>上榜2023中<b class='flag-5'>國(guó)</b>物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)年度榜單

    自連科技智慧醫(yī)療解決方案上榜2023中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)年度榜單

    解決方案的極大認(rèn)可,自連科技將繼續(xù)不懈努力,積極為智慧醫(yī)療的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。自連智慧醫(yī)療可穿戴醫(yī)療器械解決方案01動(dòng)態(tài)體溫/心電監(jiān)測(cè)管理動(dòng)態(tài)體溫貼/心率手環(huán)解決方案自連動(dòng)
    的頭像 發(fā)表于 03-05 08:19 ?733次閱讀
    自連科技智慧醫(yī)療<b class='flag-5'>解決方案</b>上榜2023中<b class='flag-5'>國(guó)</b>物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)年度榜單

    知語(yǔ)云全景監(jiān)測(cè)技術(shù):現(xiàn)代安全防護(hù)的全面解決方案

    隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題日益突出,企業(yè)和個(gè)人對(duì)安全防護(hù)的需求也越來(lái)越迫切。在這個(gè)背景下,知語(yǔ)云全景監(jiān)測(cè)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,為現(xiàn)代安全防護(hù)提供了一個(gè)全面而高效的解決方案。 知語(yǔ)云全景監(jiān)測(cè)技術(shù)
    發(fā)表于 02-23 16:40