3. 監(jiān)測(cè)和對(duì)抗的解決方案

無(wú)人機(jī)可以提供各方面的便利和好處之外，也會(huì)給相關(guān)管理提出很大的挑戰(zhàn)，如何監(jiān)管使其健康的發(fā)展擺在了眼前。市面上可以采用的解決方案：通過(guò)采用雷達(dá), 電子光學(xué)/紅外或者聲學(xué)方法在保護(hù)區(qū)域探測(cè)無(wú)人機(jī)。

但是以上方案可能存在如下缺點(diǎn)：

微型無(wú)人駕駛飛行器相對(duì)比較小，很難看到

很大取決于溫度和環(huán)境因素

早期預(yù)警不可用 (起飛前探測(cè))

遠(yuǎn)端操作者不能識(shí)別

其他的犯罪或者敵對(duì)活動(dòng)可能執(zhí)行

在無(wú)線電控制無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)和對(duì)策領(lǐng)域的主要挑戰(zhàn)是響應(yīng)時(shí)間。必須在最短時(shí)間內(nèi)檢測(cè)、識(shí)別、定位和反向控制目標(biāo)信號(hào)。由于在無(wú)線電監(jiān)測(cè)和無(wú)線電定位領(lǐng)域長(zhǎng)期耕耘，羅德與施瓦茨公司能夠提供最佳解決方案，確保對(duì)無(wú)線電控制無(wú)人機(jī)的活動(dòng)提供優(yōu)化的監(jiān)測(cè)和監(jiān)視。

羅德與施瓦茨公司解決方案的主要特點(diǎn)：

響應(yīng)迅速：在不到20秒時(shí)間內(nèi)完成檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)向和對(duì)威脅實(shí)施干擾，包括操作者作決策時(shí)間。能夠在無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī)后（甚至是在起飛前）立即識(shí)別無(wú)人機(jī)的無(wú)線電控制信號(hào)發(fā)射

頻率范圍：覆蓋現(xiàn)代無(wú)人機(jī)使用的所有相關(guān)頻率范圍：433 MHz、2.4 GHz 和 5.8 GHz

工作流程自動(dòng)化：在線檢測(cè)頻率捷變短時(shí)間信號(hào)，跳頻分析，跳頻參數(shù)（即，跳頻持續(xù)時(shí)間、跳頻速率、調(diào)制和其他參數(shù)）分類

杰出的時(shí)間分辨率：最小突發(fā)持續(xù)時(shí)間 = 500 μs

寬帶跳頻器檢測(cè)：最大跳頻器帶寬 = 2.5 MHz

寬帶測(cè)向：最大實(shí)時(shí)帶寬 = 80 MHz

先進(jìn)的測(cè)向：多陣子測(cè)向天線，該天線具有超強(qiáng)測(cè)向精度、靈敏度和抗反射能力

高效干擾能力：用于干擾的先進(jìn)激勵(lì)器，只干擾無(wú)線電控制無(wú)人機(jī)信號(hào)，在同一頻段內(nèi)的其他合法信號(hào)不受影響

自動(dòng) IQ 記錄：通過(guò)技術(shù)信號(hào)分析軟件詳細(xì)分析所記錄復(fù)雜信號(hào)場(chǎng)景的 IQ 記錄，探查新型無(wú)人機(jī)。同時(shí)，它也可以作為確鑿的證據(jù)保存

硬件配置如下圖：

整個(gè)ARDRONIS（自動(dòng)無(wú)線電控制無(wú)人機(jī)識(shí)別方案）系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)以下的任務(wù)：

廣泛的 “完整方案”對(duì)抗來(lái)自跳頻 和 Wi/Fi 控制微型無(wú)人機(jī)的威脅

探測(cè)、識(shí)別、測(cè)向、追蹤、記錄和壓制操作者

系統(tǒng)具有高效自動(dòng)集成操作流程，采用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，容易使用的GUI。一旦遠(yuǎn)端控制鏈路被識(shí)別，自動(dòng)檢測(cè)視頻下行鏈路。當(dāng)無(wú)線控制文件檢測(cè)到，自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警/提示信息，顯示視頻鏈路。如下圖

（1）有效探測(cè)和識(shí)別，準(zhǔn)確定位

目標(biāo)是快速、穩(wěn)定探測(cè)無(wú)線電控制鏈路?？梢詫?shí)現(xiàn)早期警告 ，即快速響應(yīng)方案用于無(wú)線電控制微型無(wú)人機(jī)，甚至是在無(wú)人機(jī)起飛前。一旦遠(yuǎn)端控制信號(hào)打開(kāi)立即探測(cè)無(wú)線電控制信號(hào)。

另外可以提前對(duì)周?chē)沫h(huán)境感知，在監(jiān)測(cè)站覆蓋的區(qū)域獲得活動(dòng)的無(wú)線控制或者 Wi-Fi 控制的無(wú)人機(jī)的概覽，在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)自動(dòng)報(bào)警/提示危險(xiǎn)的出現(xiàn)。

系統(tǒng)可以定位遠(yuǎn)端操作者和/或無(wú)人機(jī)，這取決于存在的鏈路：上行鏈路（遠(yuǎn)端操作者）、下行鏈路（無(wú)人機(jī)的視頻鏈路）。

（2）對(duì)抗

目標(biāo)是為了中斷遠(yuǎn)端操作者和無(wú)人機(jī)之間的控制鏈路。

大多數(shù)無(wú)人機(jī)都有“失效安全”模式，如果無(wú)線控制鏈路被中斷，無(wú)人機(jī)可以在原地降落或者返回原來(lái)的位置。

系統(tǒng)提供的“跟蹤干擾儀”可以持續(xù)地追蹤無(wú)人機(jī)的跳頻控制信號(hào)，而不干擾同頻段ISM其他正常的通信（例如：WIFI、藍(lán)牙），這也是該系統(tǒng)區(qū)別于其他常規(guī)干擾系統(tǒng)之處。

（3）數(shù)據(jù)記錄

數(shù)據(jù)記錄 (自動(dòng)智能記錄方案) 可以收集以下證據(jù):記錄完整場(chǎng)景 (WB) 、記錄個(gè)別發(fā)射 (NB) 、記錄事件日志文件、記錄視頻圖像。

也可以進(jìn)行后處理，識(shí)別無(wú)線事件后細(xì)節(jié)技術(shù)分析所用遠(yuǎn)端控制。另外記錄視頻下行鏈路 ，追蹤遠(yuǎn)端操作者的位置，最終保存相關(guān)證據(jù)。

（4）開(kāi)放接口，擴(kuò)展威脅數(shù)據(jù)庫(kù)

系統(tǒng)提供開(kāi)放接口, 這樣利用開(kāi)放的XML 接口集成到第三方案中，生成定制化的方案。用戶可以集成ARDRONIS 到他們自己的方案中，例如：雷達(dá)、光電、紅外和聲學(xué)。

另外系統(tǒng)可以擴(kuò)展數(shù)據(jù)庫(kù)/ 威脅庫(kù)，從而持續(xù)擴(kuò)展遠(yuǎn)端控制的文件庫(kù)。數(shù)據(jù)庫(kù)也很容易通過(guò)操作者訓(xùn)練新文件來(lái)擴(kuò)展。

ARDRONIS 的應(yīng)用可以參見(jiàn)下面的列表，包括相應(yīng)的應(yīng)用、功能以及系統(tǒng)配置。