隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)參與其中，相關(guān)傳感器的生產(chǎn)商加大投入研發(fā)，提供更符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。激光雷達(dá)正是自動(dòng)駕駛中至關(guān)重要的傳感器，從一開(kāi)始的單線發(fā)展到了128線，掃描方式不再局限于機(jī)械式掃描，其體積也變得越來(lái)越小。

工作原理

激光雷達(dá)（LiDAR）是一種用于精確偵測(cè)三維位置信息的傳感器。激光雷達(dá)好比人類(lèi)的眼睛，可以確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。它由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)和信息處理三部分組成。

其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較。作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。

技術(shù)特點(diǎn)

傳統(tǒng)的雷達(dá)是以微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達(dá)。激光雷達(dá)則是以激光作為載波，可以用振幅、頻率和相位來(lái)搭載信息作為載體。因此，激光雷達(dá)有以下優(yōu)于微波及毫米波的一些特點(diǎn)：

1、極高的分辨率

激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個(gè)數(shù)量級(jí)以上，因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有很高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率；

2、高抗干擾能力

激光波長(zhǎng)短，可發(fā)射發(fā)散角非常小的激光束，多路徑效應(yīng)?。ú粫?huì)像微波或者毫米波一樣產(chǎn)生多徑效應(yīng)），可探測(cè)低空或超低空目標(biāo)；

3、豐富的信息量

可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像；

4、不受光線影響

不受光線影響，激光掃描儀可全天候進(jìn)行偵測(cè)任務(wù)。它只需發(fā)射自己的激光束，通過(guò)探測(cè)發(fā)射激光束的回波信號(hào)來(lái)獲取目標(biāo)信息。

具體類(lèi)別

目前，激光雷達(dá)的種類(lèi)很多，大致可以用以下七種方式分類(lèi)：

激光波段：

紫外激光雷達(dá)

紅外激光雷達(dá)

可見(jiàn)激光雷達(dá)

激光介質(zhì)：

氣體激光雷達(dá)

固體激光雷達(dá)

半導(dǎo)體激光雷達(dá)

二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)

激光發(fā)射波形：

有脈沖激光雷達(dá)

連續(xù)波激光雷達(dá)

混合型激光雷達(dá)

顯示方式：

有模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)

成像激光雷達(dá)

運(yùn)載平臺(tái)：

有地基固定式激光雷達(dá)

車(chē)載激光雷達(dá)

機(jī)載激光雷達(dá)

船載激光雷達(dá)

星載激光雷達(dá)

彈載激光雷達(dá)

手持式激光雷達(dá)

功能：

有激光測(cè)距雷達(dá)

激光測(cè)速雷達(dá)

激光測(cè)角雷達(dá)

跟蹤雷達(dá)

激光成像雷達(dá)

激光目標(biāo)指示器

生物激光雷達(dá)

用途：

激光測(cè)距儀

靶場(chǎng)激光雷達(dá)

火控激光雷達(dá)

跟蹤識(shí)別激光雷達(dá)

多功能戰(zhàn)術(shù)激光雷達(dá)

偵毒激光雷達(dá)

導(dǎo)航激光雷達(dá)

氣象激光雷達(dá)

偵毒和大氣監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)