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自制頭部追蹤器教程

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2019-08-07 10:15 ? 次閱讀

分享我的第一個(gè)真正完成的Arduino項(xiàng)目。我試圖制作一種自制的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。讓我向你解釋一下:

它基本上是一個(gè)系統(tǒng),它使用一個(gè)攝像頭跟蹤你的頭部移動(dòng),使其適應(yīng)X和Y操縱桿軸。在那之前,該項(xiàng)目可以適應(yīng)你想要的任何游戲。

然后,我們將這些軸鏈接到戰(zhàn)爭雷霆設(shè)置中的頭部運(yùn)動(dòng),以在駕駛艙視圖中給予更多感覺。

要制作這個(gè)項(xiàng)目,您將需要:

Arduino Uno (操縱桿庫僅適用于那些但您可以使用它許多其他方式),

一個(gè)Wii遠(yuǎn)程攝像頭(我真的建議你帶一個(gè)舊遙控器,不要買一個(gè)新遙控器,因?yàn)樗匀缓苜F),

一個(gè)100kΩ電阻,

一個(gè)100 nF電容,

一個(gè)25MHz振蕩器(4個(gè)引腳),

一個(gè)紅外LED,

一個(gè)3V紐扣電池(為LED供電),

一個(gè)小面包板(17個(gè)孔用于固定組件和相機(jī),2個(gè)以上用于固定Nano(如果你使用這個(gè))

一些電線和焊接材料。

我要感謝Eric Jacob用他的Instructable Wii遠(yuǎn)程紅外攝像機(jī)Hack Arduino接口給了我這個(gè)想法。

步驟1:從Wii遙控器中提取相機(jī)

我拍了一個(gè)破舊的Wii遙控器,我建議你這樣做。你仍然可以買一個(gè),但我認(rèn)為它會(huì)花費(fèi)你40美元(昂貴?。_b控器用四個(gè)三角十字架密封。找到合適的工具或粉碎框架。你看到方形相機(jī)?解開它! (我試過,但我不想燒相機(jī)。我直接在遠(yuǎn)程PCB上焊接電線)

第2步:添加組件

現(xiàn)在,將電線焊接到相機(jī)的引腳上,這樣我們就可以將它插在面包板上。

相機(jī)在I2C工作,但是直接插在Arduino上時(shí)無法正常工作。我們將添加一些組件來模擬DFRobots紅外相機(jī)。按照電氣圖完成相機(jī)。

嘗試讓相機(jī)在您的頭部高度看著您,通常就像屏幕上的網(wǎng)絡(luò)攝像頭一樣。

步驟3:LED跟蹤器

只需將LED連接到紐扣電池并將其連接到耳機(jī)頂部即可。將LED朝向相機(jī)定位,以提高效率。

顯然,不要忘記取下LED以避免電池?cái)嚯姟?/p>

第4步:代碼

我使用UnoJoy和DFRobotIRPosition庫來模擬操縱桿。原理很簡單:

我們將相機(jī)聲明為串行通信,將Arduino聲明為游戲控制器。

我們得到記錄的IR LED的X和Y值。

我們映射它以使10位(0-1023)返回值適合操縱桿的8位(0-255)值。

Arduino通過串口com端口發(fā)送操縱桿值。

步驟5:配置“controller”

一旦代碼閃爍,我們需要將Arduino轉(zhuǎn)換為操縱桿控制器。

連接最接近USB端口的兩個(gè)引腳進(jìn)入DFU模式,

您現(xiàn)在可以在庫文件中執(zhí)行“TurnIntoAJoystick.bat”文件,

現(xiàn)在,你可以拔掉/重新插入你的Arduino,它將被檢測為控制器。

現(xiàn)在,你的Arduino將作為Windows的控制器出現(xiàn)。轉(zhuǎn)到配置面板》硬件》外圍設(shè)備》右鍵單擊新控制器》設(shè)置》屬性。你可以在這里看到一個(gè)面板,它可以預(yù)覽操縱桿軸和按鈕的演變。請注意,如果未檢測到LED,則攝像機(jī)返回的值將為255,255。棒的默認(rèn)位置將位于右下角。

重要說明:如果arduino沒有返回任何值,即使代碼和電路板正確,嘗試拔出/重新拔出電線并將其重置,直到十字架顯示右下角(這意味著相機(jī)現(xiàn)在正在通信)。

要恢復(fù)“Arduino模式”,請遵循相同的模式:

跳轉(zhuǎn)USB端口附近的兩個(gè)引腳,

執(zhí)行“TurnIntoanArduino.bat”,

然后拔下/重新插入你的Uno。

步驟6:在游戲設(shè)置中鏈接操縱桿

控件我們要設(shè)置的是“Camera control”設(shè)置。將X軸連接到左右軸,將Y軸連接到向上 - 向下軸。在游戲中測試它所做的移動(dòng),你可以通過“縮放”設(shè)置重新縮放以使移動(dòng)盡可能逼真。

你現(xiàn)在可以為你的飛機(jī)游戲享受更逼真的游戲體驗(yàn)。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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