步驟1：選擇打字機(jī)

任何電子打字機(jī)都會這樣做，我選擇了帶步進(jìn)電機(jī)的Smith Corona，用于送紙，運(yùn)輸和菊花輪運(yùn)動。我第一次打開舊的Olivetti，發(fā)現(xiàn)了直流電機(jī)和光學(xué)編碼器。因?yàn)槲以?a href="http://www.delux-kingway.cn/v/tag/62/" target="_blank">Arduino上運(yùn)行GRBL，所以我需要步進(jìn)器。可能有CNC軟件允許使用直流電機(jī)，但我不知道。

第2步：車架分辨率

在我完成所有工作之后，我意識到馬車沒有足夠的分辨率來制作漂亮的圖紙。該機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成大步移動，即在打字時(shí)。我?guī)缀醴艞壛耍驗(yàn)槲也恢廊绾谓鉀Q這個問題。

然后我找到了一個帶有減速裝置的小錫罐步進(jìn)機(jī)，我從一臺舊掃描儀上取下。我沒有照片，但我所做的是將小齒輪從原裝電機(jī)和膠水帶到掃描儀組件的輸出齒輪，實(shí)際上我只是添加了一些減速齒輪。

錫我的打字機(jī)上的步進(jìn)器是7.5度，每轉(zhuǎn)48步，不足以平滑繪圖。

然而，紙張進(jìn)給不需要任何模組，它移動得非常順暢。

第3步：軟件和硬件

我是初學(xué)者所以我保持簡單。

這是我使用的：

Arduino UNO運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)GRBL（我認(rèn)為版本為1，1g）。

帶有A4988電機(jī)驅(qū)動器的CNC屏蔽。

12V電源

PC上運(yùn)行的通用G代碼發(fā)送器（UGS）平臺。

增加了一些限制開關(guān)以確保安全并能夠使機(jī)器回家。

最后一張圖顯示了我通過UGS輸入/更新的GRBL設(shè)置。

步驟4 ：Z軸運(yùn)動：筆向上/向下

我拿了一個纖薄的DVD光盤，將所有東西拉開，只留下框架，導(dǎo)軌和金屬片夾在激光器之間。

這些圖片可以講述比我可以。

這個字符串連接到一個最初驅(qū)動菊花輪的小磁盤上。我只是將琴弦連接到磁盤上，然后通過一個小滑輪連接到小筆架。這種電機(jī)有點(diǎn)用作伺服，即它前后移動大約90度，拉動和釋放弦。

使用真正的伺服器要容易得多但是因?yàn)镚RBL為步進(jìn)器設(shè)置我只是覺得它更容易。

我調(diào)整了UGS軟件的行程限制等，以便筆可以根據(jù)需要移動。小彈簧在筆上保持一定的張力。