步驟1:在3dsmax中設(shè)計(jì)機(jī)器人3D模型
我們使用3dsmax來設(shè)計(jì)這個(gè)可愛的飲用水機(jī)器人。因?yàn)?span style="text-indent: 2em;">機(jī)器人會(huì)繼續(xù)飲酒,為了節(jié)省時(shí)間,嘴巴總是在打開。手和手應(yīng)該準(zhǔn)確,讓機(jī)器人可以將杯子放入大口,喝掉所有的水。在3d設(shè)計(jì)之后,我們可以使用3dsmax來模擬動(dòng)畫,讓我們看看將來會(huì)發(fā)生什么。
第2步:準(zhǔn)備材料和電路圖
就像dino-robot風(fēng)格一樣,我們需要簡(jiǎn)單的材料來制作
機(jī)器人。我們需要準(zhǔn)備如下材料:
(1)四個(gè)1.5v電池和電池盒,它是伺服電源。
(2)一個(gè)9v電池用于arduino
(3)一個(gè)arduino mini usb,適合裝在小盒子里。
(4)一個(gè)90度或180度伺服
(5)電線,烙鐵和膠槍。
(6)兩個(gè)開關(guān)一個(gè)用于arduino,一個(gè)用于伺服。
(7)3d打印機(jī)
這個(gè)基本電路圖是如圖所示。
步驟3:3d打印所有部件
In 3dsmax我們按顏色分開
所有部分。使用3d打印機(jī)以不同顏色打印出來。
步驟4:使用膠槍粘貼所有部件
我們使用膠槍粘合所有連接部件。如圖所示。這里是機(jī)器人頭部的制作程序,頭部連接到管道。電機(jī)伺服僅控制右手,左手跟隨右手。伺服器粘在機(jī)器人的箱體上。 4x1.5v電池是機(jī)器人的背包。 9v電池和arduino板在盒體中。在我們使用膠水之后,情況顯示為照片。
步驟5:為Arduino編寫代碼
編寫arduino的代碼,這段代碼是可以控制伺服的經(jīng)典代碼
。簡(jiǎn)單!
步驟6:打開開關(guān)
打開開關(guān),它移動(dòng)!飲用
機(jī)器人將繼續(xù)飲用水。
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
211文章
28710瀏覽量
208709
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
海爾智家成立機(jī)器人科技公司
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機(jī)器人系統(tǒng)背景知識(shí)與基礎(chǔ)模塊
鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示
開源項(xiàng)目!用ESP32做一個(gè)可愛的無用機(jī)器人
開源項(xiàng)目!用ESP32做一個(gè)可愛的無用機(jī)器人
柔性機(jī)器人與剛性機(jī)器人區(qū)別與聯(lián)系
![柔性<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>與剛性<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>區(qū)別與聯(lián)系](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FD/99/wKgZomacutuAXZL6AAA2RVEhOxY147.png)
評(píng)論