要成為一名合格的電氣工程師，必須系統(tǒng)的學(xué)習(xí)電工理論知識和一些相關(guān)的電氣專業(yè)知識。

因?yàn)殡姎鈱I(yè)包含很廣，譬如電力系統(tǒng)、電氣控制、電力拖動甚至是電氣照明等，你只能根據(jù)你的工作需要或是興趣愛好選擇其中之一個方面，當(dāng)然，當(dāng)你對一個方面得心應(yīng)手后，還可以向其它方面逐步擴(kuò)展，最后達(dá)到全面掌握。成為一個名符其實(shí)的電氣工程師。

電氣工程及其自動化專業(yè)是電氣信息領(lǐng)域的一門新學(xué)科，由于與人們的日常生活以及工業(yè)生產(chǎn)密切相關(guān)，發(fā)展極為迅速，目前也相對成熟，已經(jīng)成為高新技術(shù)的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等領(lǐng)域。在國民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。電氣工程及其自動化涉及電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電機(jī)電器技術(shù)、信息網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等，是一門綜合性較強(qiáng)的學(xué)科。所以你必須掌握電氣專業(yè)知識和解決技術(shù)難題的能力。

要想在PLC方面有所發(fā)展的話，先從電氣元件學(xué)起，了解元件特性、工作狀態(tài)，再學(xué)習(xí)簡單的電路。主要是多自己動手做，反正就是數(shù)模電路由簡到難，基礎(chǔ)很重要如：歐姆定律（基本上電路分析都要用到）、二三極管的特性等。

PLC

建議三凌到西門子學(xué)習(xí)（個人意見），主要是看具體設(shè)備來定，最好是邊學(xué)邊實(shí)踐。我喜歡用西門子，有匯編基礎(chǔ)熟悉單片機(jī)可以數(shù)據(jù)表編，初學(xué)還是學(xué)梯形圖好些，一般不涉及數(shù)模變量邏輯不復(fù)雜的程序，結(jié)合電路圖學(xué)習(xí)編程效果不錯。嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?a target="_blank">電路設(shè)計(jì)在學(xué)習(xí)實(shí)踐中會積累經(jīng)驗(yàn)。

有強(qiáng)烈的好奇心。這是成為高手的必要條件，喜歡新生事物，對問題喜歡刨根問底，以鉆研為樂趣。那種得過且過，敷衍了事，僅僅把工作當(dāng)作飯碗的人連熟手都成不了，更何況高手。有好奇心的人，可以為解決一個問題通宵干，躺在床上也在尋思解決方案，這樣的人就是高手的胚子！

做事謹(jǐn)慎細(xì)致，考慮問題全面。技術(shù)工作來不得半點(diǎn)粗心馬虎，否則問題多多，后患無窮。甚至給生產(chǎn)、產(chǎn)品品質(zhì)造成重大影響，給公司造成重大經(jīng)濟(jì)損失。馬虎的人不可能成為優(yōu)秀的工程師，只可能當(dāng)當(dāng)助手，哪個上司敢把項(xiàng)目交給一個馬大哈？改，難吶，本性難移！

模擬、數(shù)字，高頻、低頻，軟件、硬件，模具、結(jié)構(gòu)，甚至文字功底也必不可少具備完善的知識體系。企業(yè)中的工程師不是研究學(xué)問，也沒指望成為科學(xué)家，是為企業(yè)的產(chǎn)品服務(wù)的。因此，全面的知識架構(gòu)對于迅速完成產(chǎn)品開發(fā)任務(wù)非常重要，復(fù)合型人才更為難得。既然是高手，當(dāng)然十八般兵器樣樣精通，否則，難以獨(dú)挑大梁，只能做配角。沒有全面的知識，要上升到項(xiàng)目經(jīng)理、研發(fā)經(jīng)理層面是不可能的。

企業(yè)中的工程師必須時刻關(guān)注成本、生產(chǎn)工藝、用戶需求、測試環(huán)境、采購渠道、配套廠家工藝水平等等許多方面，一點(diǎn)不慎后續(xù)問題就冒出來了。你的設(shè)計(jì)再好，工藝性差，車間生產(chǎn)裝配調(diào)試?yán)щy，導(dǎo)致生產(chǎn)成本急劇上升，或者配套廠家工藝水平達(dá)不到又有什么用？或者器件采購困難，經(jīng)常影響按期交貨也同樣對企業(yè)不利。時刻提醒自己，產(chǎn)品是賺錢的工具，自己才能的張揚(yáng)要服從這一大前提。這里要特別提醒那些學(xué)歷高，某方面技術(shù)精深，但對企業(yè)運(yùn)作、生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程、物流管理、行銷模式、市場調(diào)查、用戶心理是“二把刀”的人，不要自恃一點(diǎn)DSP皮毛就以為可以天下無敵，謙虛地深入基層，熟悉一切，虛心學(xué)習(xí)其他方面的知識，才有大為！

企業(yè)的工程師，務(wù)必堅(jiān)持市場第一，用戶至上的開發(fā)思路，你的工作僅僅是開發(fā)出低成本的、工藝性好的、品質(zhì)穩(wěn)定的，最關(guān)鍵是滿足目標(biāo)用戶需求的產(chǎn)品，不能憑想象發(fā)揮，自以為是，要知道，用戶永遠(yuǎn)是對的，你不能讓他們服從你的思路，你每天窩在實(shí)驗(yàn)室，對市場又了解多少？，對消費(fèi)心理又知道多少，別自以為聰明，道聽途說幾句話就輕易下結(jié)論！

現(xiàn)實(shí)、靈活的開發(fā)思路是高手的重要特征。企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)是和市場緊密聯(lián)系在一起的，不是國家撥款的基礎(chǔ)理論研究。樹立市場化的研發(fā)策略是高手必備的素質(zhì)！不要指望你能搞出超英趕美的世界級產(chǎn)品，你現(xiàn)在的實(shí)驗(yàn)條件、項(xiàng)目管理水平、人員素質(zhì)、資金投入、信息交流等等和人家相比差了十萬八千里，你憑什么搞出世界級的東西？家電巨頭投下數(shù)億元開發(fā)手機(jī)，高手云集，十余年了，手機(jī)的核心技術(shù)還是人家的。

你做過的電路、編寫過的程序千萬人做過，你只不過東拼西湊地組合出了一個東西而已，必須要清醒地、謙虛地認(rèn)識到這一層面。

因此，在開發(fā)過程中，不要一切都自己開發(fā)、研究，大膽地借鑒國外的東西，絕大多數(shù)產(chǎn)品人家早已經(jīng)普及，不妨照搬其中的功能模塊，再結(jié)合自己實(shí)際情況，去搞開發(fā)才是高明的做法。再者別人的產(chǎn)品經(jīng)過現(xiàn)場用戶的使用，許多隱患已經(jīng)消除，水平再高的人做的新產(chǎn)品也會從用戶哪里反饋回來一些缺陷，直接模仿別人的產(chǎn)品，即可消除許多缺陷點(diǎn)。

同時，可以大大縮短研發(fā)周期，減少研發(fā)費(fèi)用，搶先一步推向市場，絕對是上策。當(dāng)然，受到專利保護(hù)的技術(shù)要注意，仔細(xì)看看相關(guān)法律，在法律允許范圍內(nèi)從事，體會一下總還是有辦法的！

這里要一再強(qiáng)調(diào)，我所指的是“企業(yè)里受歡迎的高手！”不是科學(xué)院里的專家，不是陳景潤！這是截然不同的概念。企業(yè)里的高手，不僅僅要了解技術(shù)、工藝以及生產(chǎn)方面的知識，團(tuán)隊(duì)意識，管理才能，協(xié)調(diào)溝通能力，系統(tǒng)規(guī)劃能力，甚至語言表達(dá)能力都是很重要的，這些是高手的綜合素質(zhì)的體現(xiàn)。

特別對畢業(yè)2-4年的年輕工程師提個醒，要清楚認(rèn)識自己，知道自己的斤兩，不要以為做過2-3個項(xiàng)目就飄飄然，人家也是那樣過來的！其實(shí)還差得遠(yuǎn)！等到了二十七、八歲，你會逐漸明白的。學(xué)海無涯，除過極個別特殊天才人物，大家都是普通人，互有長短，謙虛謹(jǐn)慎，心態(tài)平和是成就大事的基礎(chǔ)，總那么浮躁，狂妄，藐視他人，將導(dǎo)致團(tuán)隊(duì)合作困難，同事關(guān)系緊張，項(xiàng)目的進(jìn)展必然不順利，從而延長成為高手的時間，單純從技術(shù)來看，不過在某個狹小領(lǐng)域有小小心得而已，距離經(jīng)驗(yàn)豐富、技能全面的高手還有八年抗戰(zhàn)的歷程。一般來講，畢業(yè)5-6年，技術(shù)初步達(dá)到全面成熟（那些得過且過的人，二十年也成熟不了，現(xiàn)在幾十歲來應(yīng)聘的人也不少，水平還是馬馬乎乎），再逐漸吸收管理知識、市場知識等其他企業(yè)里所涉及的方面的技能，30歲左右基本圓滿已經(jīng)非常不簡單了！

時刻要有謙和的心態(tài)，是在團(tuán)隊(duì)中脫穎而出的必須條件。

電氣工程師的成長之路

【能力特點(diǎn)】

1

、能用計(jì)算機(jī)進(jìn)行PLC控制編程與調(diào)試。

2

、能用計(jì)算機(jī)進(jìn)行CAD電氣原理圖紙的繪制。

3

、能根據(jù)圖紙的設(shè)計(jì)的要求，熟練使用電工工具，進(jìn)行設(shè)備電氣電路的接線、安裝。

4

、能根據(jù)機(jī)電系統(tǒng)控制的要求，進(jìn)行現(xiàn)場編程、調(diào)試。

5

、能根據(jù)客戶要求，快速地設(shè)計(jì)解決方案。

STEP1 【成長階段】

1

、編程軟件學(xué)習(xí)：掌握一種或者很多種PLC編程軟件與產(chǎn)品。例如：CODESYS、CPX-CEC、CECX、CECC

2、電氣CAD繪圖軟件學(xué)習(xí)：根據(jù)客戶對機(jī)電系統(tǒng)控制要求，按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)出系統(tǒng)電氣原理圖。例如：EPLAN

3、觸摸屏軟件編程組態(tài)：高端的人機(jī)界面給客戶一種高科技的感覺。例如：CDPX、DesignStudio

4、電氣控制柜線路安裝：向真正的電氣工程師的崗位邁進(jìn)，需要具備前面三項(xiàng)基本能力。新人剛進(jìn)入廠時，不知道如何入手了解設(shè)備控制原理，PLC編程不熟練，網(wǎng)上查個元件型號查不到，電氣圖紙也看了大半個月也看不懂，這樣，就會出現(xiàn)，一年、甚至半年就想換個工作環(huán)境。所以要從事工控行業(yè)，就要堅(jiān)定自己的選擇，“找對路，下對藥”，趁著年輕對自己狠一點(diǎn)。

5、現(xiàn)場調(diào)試：分析出系統(tǒng)故障原因排除故障。需要長期實(shí)踐積累，需要不斷勤奮好學(xué)以及對工控行業(yè)的熱愛。

STEP2 【能力突破】

1、如果在自己公司里做電氣工程師，那么只要熟悉自己公司的設(shè)備電氣就可以了。

2

、如果是給客戶做服務(wù)，那么僅僅熟悉一種PLC產(chǎn)品是不夠的。掌握的技能越多，那是一種經(jīng)歷、閱歷的體現(xiàn)。

3

、如果要成為資深電氣工程師，后續(xù)還需要學(xué)習(xí)液壓氣壓傳動、變頻器調(diào)速控制，伺服驅(qū)動等等。這些在工作實(shí)際項(xiàng)目中都可以慢慢學(xué)習(xí)積累。

STEP3

【出眾階段】

1

、精通工藝過程：例如，鍋爐控制系統(tǒng)中，汽包液位是一個重要的控制參數(shù)，它反映了鍋爐負(fù)荷與給水的平衡關(guān)系。汽包液位過高會造成蒸汽帶水不利于過熱器運(yùn)行，影響汽水分離效果；液位過低會造成鍋爐水循環(huán)的破壞，影響省煤器運(yùn)行，容易使水全部汽化燒壞鍋爐甚至爆炸。影響汽包液位的因素除了加熱汽化這一正常因素外，還有蒸汽負(fù)荷和給水流量的波動。當(dāng)負(fù)荷突然增大，汽包壓力突然降低，水就會急劇汽化，出現(xiàn)大量氣泡，形成了“虛假液位”。為此，在控制方案設(shè)計(jì)中，常采用液位、蒸汽、給水三沖量控制。如果不了解工藝，使用簡單的液位控制系統(tǒng)，一旦發(fā)生“虛假液位”，則會影響生產(chǎn)甚至造成危險。因此，自動化工程師必須在工藝上下功夫，做到精通工藝過程。

2、選擇合適的網(wǎng)絡(luò)：對于一個自動化工程（特別是中大規(guī)模控制系統(tǒng)）來講，選擇網(wǎng)絡(luò)是很重要的，甚至有人提出了“網(wǎng)絡(luò)就是控制器”的概念，所以要熟悉各類工業(yè)總線與以太網(wǎng)協(xié)議。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求來選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；另外，綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。一個實(shí)時系統(tǒng)的性能可從時間、可靠性和應(yīng)用對象三個方面來衡量。

3、掌握PLC掃描原理：與其他控制設(shè)備比較，PLC最重要的特征是“掃描”。PLC上電后，自動重復(fù)執(zhí)行程序掃描和I/O掃描，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中相應(yīng)的單元內(nèi)，輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC按由上而下、先左后右的順序依次地掃描程序（梯形圖），根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新RAM存儲區(qū)或I/O映象區(qū)對應(yīng)單元的狀態(tài)。在輸出刷新階段，根據(jù)I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)，這時，才是PLC的真正輸出?？梢?，采用PLC程序控制的過程和結(jié)果與繼電器邏輯回路是有區(qū)別的，特別是涉及到梯級的次序、脈沖信號的捕捉等，與PLC的掃描原理是密切相關(guān)的。實(shí)踐中，大量的程序問題均源于此，常常會出現(xiàn)不可思議的結(jié)果。因此，設(shè)計(jì)PLC程序，必須精通PLC的基本原理。

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4、力求結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)：全面提高程序的質(zhì)量，提高編程效率，使程序具有良好的可讀性、可靠性、可維護(hù)性以及良好的結(jié)構(gòu)，是每位程序設(shè)計(jì)者的目標(biāo)。IEC61131-3是國際電工委員會（IEC）于1999年推出的用于工業(yè)控制領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化編程語言，具有開放性、可移植性、結(jié)構(gòu)化編程和結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、檢錯和糾錯能力強(qiáng)等特點(diǎn)，適用于PLC編程。采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)，便于構(gòu)造程序（尤其是復(fù)雜的程序）、多人設(shè)計(jì)，調(diào)試以及軟件管理。雖然軟件工程的思想已被絕大部分程序員所接受，但要將這種思想轉(zhuǎn)化為軟件開發(fā)過程中的自覺行為卻不是一件很容易的事。

5、重視抗干擾措施：自動化系統(tǒng)應(yīng)用于惡劣的工業(yè)現(xiàn)場，抗干擾措施尤為重要。實(shí)踐中，經(jīng)常出現(xiàn)由于干擾導(dǎo)致調(diào)試失敗甚至設(shè)備損壞的事例。

自動化系統(tǒng)的干擾，有以下3類來源：

1）空間輻射干擾；

2）系統(tǒng)外部線路，包括電源線、信號線、接地系統(tǒng)等引入的干擾；

3）系統(tǒng)內(nèi)部電磁輻射及線路干擾。

針對這些干擾，在工程實(shí)施中要考慮以下措施：

1）在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與設(shè)備選型時，充分考慮環(huán)境適應(yīng)性和電磁兼容性；

2） 采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾；

3）合理選擇和敷設(shè)電纜、電線；

4）硬件上采取隔離裝置或?yàn)V波裝置；

5）軟件上采取提高可靠性的措施，如數(shù)字濾波、定時校正參考點(diǎn)電位、信息冗余等；

6）正確選擇接地方式，一般采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地。

而熟知這些工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)，說明你自動化技術(shù)才算入門

1、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，國外有關(guān)公司對我國實(shí)行嚴(yán)密封鎖。近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機(jī)器人控制器帶來了新的發(fā)展機(jī)遇，使開發(fā)低成本、高性能的機(jī)器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲能力，目前機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機(jī)器人系統(tǒng)在價格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機(jī)器人系統(tǒng)對SoC（SystemonChip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì)，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上，形成了一個完整的SoC系統(tǒng)。在機(jī)器人運(yùn)動控制器方面，其研究主要集中在美國和日本，并有成熟的產(chǎn)品，如美國DELTATAU公司、日本朋立株式會社等。其運(yùn)動控制器以DSP技術(shù)為核心，采用基于PC的開放式結(jié)構(gòu)。

2、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其研究重點(diǎn)是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類型結(jié)構(gòu)比較簡單，在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來劃分，如三菱重工株式會社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu)；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮，其是機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。

3、控制軟件開發(fā)環(huán)境

在機(jī)器人軟件開發(fā)環(huán)境方面，一般工業(yè)機(jī)器人公司都有自己獨(dú)立的開發(fā)環(huán)境和獨(dú)立的機(jī)器人編程語言，如日本Motoman公司、德國kuka公司、美國的Adept公司、瑞典的abb公司等。很多大學(xué)在機(jī)器人開發(fā)環(huán)境（RobotDevelopmentEnvironment）方面已有大量研究工作，提供了很多開放源碼，可在部分機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)下進(jìn)行集成和控制操作，目前已在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行了許多相關(guān)實(shí)驗(yàn)。國內(nèi)外現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境有TeamBots，v.2.0e、ARIA，V.2.4.1、Player/Stage，v.1.6.5.1.6.2、Pyro.v.4.6.0、CARMEN.v.1.1.1、MissionLab.v.6.0、ADE.V.1.0beta、Miro.v.CVS-March17.2006、MARIE.V.0.4.0、FlowDesigner.v.0.9.0、RobotFlow.v.0.2.6等等。從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展來看，對機(jī)器人軟件開發(fā)環(huán)境有兩方面的需求。一方面是來自機(jī)器人最終用戶，他們不僅使用機(jī)器人，而且希望能夠通過編程的方式賦予機(jī)器人更多的功能，這種編程往往是采用可視化編程語言實(shí)現(xiàn)的，如樂高M(jìn)indStormsNXT的圖形化編程環(huán)境和微軟RoboticsStudio提供的可視化編程環(huán)境。

4、機(jī)器人專用操作系統(tǒng)

（1）、VxWorks，VxWorks操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS），是Tornado嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。VxWorks具有可裁剪微內(nèi)核結(jié)構(gòu)；高效的任務(wù)管理；靈活的任務(wù)間通信；微秒級的中斷處理；支持POSIX1003．1b實(shí)時擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)；支持多種物理介質(zhì)及標(biāo)準(zhǔn)的、完整的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等。

（2）、WindowsCE，WindowsCE與Windows系列有較好的兼容性，無疑是WindowsCE推廣的一大優(yōu)勢。WindowsCE為建立針對掌上設(shè)備、無線設(shè)備的動態(tài)應(yīng)用程序和服務(wù)提供了一種功能豐富的操作系統(tǒng)平臺，它能在多種處理器體系結(jié)構(gòu)上運(yùn)行，并且通常適用于那些對內(nèi)存占用空間具有一定限制的設(shè)備。

（3）、嵌入式Linux，由于其源代碼公開，人們可以任意修改，以滿足自己的應(yīng)用。其中大部分都遵從GPL，是開放源代碼和免費(fèi)的。可以稍加修改后應(yīng)用于用戶自己的系統(tǒng)。有龐大的開發(fā)人員群體，無需專門的人才，只要懂Unix/Linux和C語言即可。支持的硬件數(shù)量龐大。嵌入式Linux和普通Linux并無本質(zhì)區(qū)別，PC上用到的硬件嵌入式Linux幾乎都支持。而且各種硬件的驅(qū)動程序源代碼都可以得到，為用戶編寫自己專有硬件的驅(qū)動程序帶來很大方便。

（4）、μC/OS-Ⅱ，μC/OS-Ⅱ是著名的源代碼公開的實(shí)時內(nèi)核，是專為嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的，可用于8位，16位和32位單片機(jī)或數(shù)字信號處理器（DSP）。它的主要特點(diǎn)是公開源代碼、可移植性好、可固化、可裁剪性、占先式內(nèi)核、可確定性等。

（5）、DSP/BIOS，DSP/BIOS是TI公司特別為其TMS320C6000TM，TMS320C5000TM和TMS320C28xTM系列DSP平臺所設(shè)計(jì)開發(fā)的一個尺寸可裁剪的實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核，是TI公司的CodeComposerStudioTM開發(fā)工具的組成部分之一。DSP/BIOS主要由三部分組成：多線程實(shí)時內(nèi)核；實(shí)時分析工具；芯片支持庫。利用實(shí)時操作系統(tǒng)開發(fā)程序，可以方便快速的開發(fā)復(fù)雜的DSP程序。

5、機(jī)器人伺服通信總線技術(shù)

目前國際上還沒有專用于機(jī)器人系統(tǒng)中的伺服通信總線，在實(shí)際應(yīng)用過程中，通常根據(jù)系統(tǒng)需求，把常用的一些總線，如以太網(wǎng)、CAN、1394、SERCOS、USB、RS-485等用于機(jī)器人系統(tǒng)中。當(dāng)前大部分通信控制總線可以歸納為兩類，即基于RS-485和線驅(qū)動技術(shù)的串行總線技術(shù)和基于實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)的高速串行總線技術(shù)。

初入工控行業(yè)的年輕人，肯定夢想著早日成為一名合格的電氣工程師。

個人覺得，首要任務(wù)，需要具備以下幾個能力：

1、能用計(jì)算機(jī)進(jìn)行PLC控制編程與調(diào)試。

2、能用計(jì)算機(jī)進(jìn)行CAD電氣原理圖紙的繪制。

3、能根據(jù)圖紙的設(shè)計(jì)的要求，熟練使用電工工具，進(jìn)行設(shè)備電氣電路的接線、安裝。

4、能根據(jù)機(jī)電系統(tǒng)控制的要求，進(jìn)行現(xiàn)場編程、調(diào)試。

5、能根據(jù)客戶要求，快速地設(shè)計(jì)解決方案（這玩意沒個十年八年的經(jīng)驗(yàn)積累，是沒法做到的）。

一、編程軟件學(xué)習(xí)：

要成為一名合格的電氣工程師，掌握一種或者很多種PLC編程軟件是非常必要的。因?yàn)樵诓煌墓ぷ鳝h(huán)境、不同的調(diào)試現(xiàn)場，你可能會遇到國內(nèi)、國外、各式各樣的PLC。所以，在電氣行業(yè)工作多年的老前輩，跟他聊什么，他都能給你講一大堆。原因就在這里。

西門子s7-200和三菱的 FX系列PLC，在各行業(yè)應(yīng)用比較廣泛，我們初學(xué)者能找到的學(xué)習(xí)資源也比較豐富。另外，這兩款對于初學(xué)者也比較容易上手。所以入手學(xué)習(xí)電氣專業(yè)的朋友，要根據(jù)自己的情況、條件，選定一種來專心學(xué)習(xí)編程，初步掌握PLC與計(jì)算機(jī)的通信，基本指令的編程、及簡單的在線調(diào)試。

二、電氣CAD繪圖軟件學(xué)習(xí)：

要進(jìn)行電氣控制柜的制作，首先要根據(jù)客戶的對機(jī)電系統(tǒng)的控制要求，設(shè)計(jì)出系統(tǒng)電氣原理圖。有了圖紙，庫管人員根據(jù)電氣元件清單，進(jìn)行準(zhǔn)備電氣元件（倉庫沒有就及時采購，另外你也給老板做個報價）；現(xiàn)場施工人員才能根據(jù)你的圖紙進(jìn)行設(shè)備電氣線路接裝。所以，初期學(xué)習(xí)電氣繪圖，我們就按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)出標(biāo)準(zhǔn)的電氣圖紙。電氣工程師大多數(shù)都使用AutoCAD electrical版進(jìn)行繪圖，該軟件壓縮后2.1G，大家可以再網(wǎng)上下載安裝。如果找不到，或者無法安裝。

現(xiàn)在好多人都用筆記本，而且系統(tǒng)都是64位的。電氣版CAD64位的也可以在網(wǎng)上下載，而且永久JIEMI的。

三、觸摸屏軟件編程組態(tài)

在小型系統(tǒng)中，為了節(jié)約成本，不到非用不可，一般很少用到觸摸屏。但是，目前會使用觸摸屏組態(tài)，電氣工程師的薪資待遇會高出一大截，并且使用觸摸屏，在某些場合，比較方便。而且，具有觸摸屏作為人機(jī)界面的設(shè)備，也給客戶一種高科技的感覺，價格也比較高一點(diǎn)。所以，會使用觸摸屏軟件組態(tài)設(shè)計(jì)，對于電氣工程師來說是如虎添翼。所以，學(xué)習(xí)觸摸屏軟件組態(tài)，對于電氣工程師，也是今后工作的需要，也是必經(jīng)之路。

四、電氣控制柜線路安裝

可以說大部分機(jī)電、電氣自動化等專業(yè)畢業(yè)生離開大學(xué)、步入社會后，如果進(jìn)入的自己專業(yè)領(lǐng)域企業(yè)行業(yè)，大多都是從現(xiàn)場安裝工作做起，因?yàn)樵趯W(xué)校里面我們沒有很現(xiàn)場性的實(shí)踐環(huán)境。那么進(jìn)入公司，工廠后，先要在基層鍛煉一兩年，天天跟在老師傅屁股后面，張師傅長，劉師傅短地向前輩們學(xué)習(xí)，等過個個把年時間，對廠里或者設(shè)備電氣控制熟悉了，廠里又來了新人。你的崗位也被新人代替了，這時候，要么你跳槽，要么你升職。如果老板對你好，你在公司或者廠里也比較勤奮好學(xué)，為公司解決了不少問題，得到領(lǐng)導(dǎo)的重視與重用，這時候你就在向真正的電氣工程師的崗位邁進(jìn)，那么，此刻，你肯定是具備前面三項(xiàng)基本能力的。否則，老板早就炒了你。當(dāng)然，你水平高了，另有伯樂，你也可以炒了老板。

對于專科畢業(yè)的學(xué)生，在學(xué)校不懂從什么地方下手學(xué)習(xí)，因?yàn)闆]有學(xué)習(xí)能力，在剛進(jìn)入社會的幾年很容易浪費(fèi)時間。進(jìn)入廠里干段時間，不知道如何入手了解設(shè)備控制原理，PLC編程不熟練，網(wǎng)上查個元件型號查不到，電氣圖紙也看了大半個月也看不懂，這樣，就會出現(xiàn)，一年、甚至半年就想換個工作環(huán)境。

所以，要從事電氣行業(yè)，就堅(jiān)定自己的選擇，“找對路，下對藥”，乘著年輕對自己狠一點(diǎn)。

五、現(xiàn)場調(diào)試：

能進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，你已經(jīng)是電氣工程師了。進(jìn)入現(xiàn)場，能分析出系統(tǒng)故障原因，排除故障，看著設(shè)備恢復(fù)正常工作，在旁邊抽根煙，看著旁工人的羨慕、佩服的目光，自己心里的成就感那是一個字，爽。這中能力，不是說你刻苦一兩個月就可以獲得，這需要長期的實(shí)踐積累。歸功于自己不斷勤奮好學(xué)，歸功于自己對工控行業(yè)的熱愛。

對于能力，不同的電氣應(yīng)用領(lǐng)域不同。

首先，如果你是在自己廠里做電氣工程師，那么你熟悉自己廠子設(shè)備電氣就可以了。如果是給客戶做維保。那么你僅僅熟悉一種PLC產(chǎn)品是不夠的?，F(xiàn)在品牌的有西門子、三菱、歐姆龍、松下等，國產(chǎn)的有臺達(dá)，海為、永宏、科威等等。只要學(xué)會了一種，其它的都容易上手。為什么學(xué)習(xí)能力重要呢？比如你在A公司用的西門子，結(jié)果跳槽的B公司，人家就用海為或者臺達(dá)。你干還是不干還是不干呢？所以，掌握的技能越多，那是一種經(jīng)歷、閱歷的體現(xiàn)。

【能力特點(diǎn)】

1

、能用計(jì)算機(jī)進(jìn)行PLC控制編程與調(diào)試。

2

、能用計(jì)算機(jī)進(jìn)行CAD電氣原理圖紙的繪制。

3

、能根據(jù)圖紙的設(shè)計(jì)的要求，熟練使用電工工具，進(jìn)行設(shè)備電氣電路的接線、安裝。

4

、能根據(jù)機(jī)電系統(tǒng)控制的要求，進(jìn)行現(xiàn)場編程、調(diào)試。

5

、能根據(jù)客戶要求，快速地設(shè)計(jì)解決方案。

STEP1 【成長階段】

1

、編程軟件學(xué)習(xí)：掌握一種或者很多種PLC編程軟件與產(chǎn)品。例如：CODESYS、CPX-CEC、CECX、CECC

2、電氣CAD繪圖軟件學(xué)習(xí)：根據(jù)客戶對機(jī)電系統(tǒng)控制要求，按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)出系統(tǒng)電氣原理圖。例如：EPLAN

3、觸摸屏軟件編程組態(tài)：高端的人機(jī)界面給客戶一種高科技的感覺。例如：CDPX、Design Studio

4、電氣控制柜線路安裝：向真正的電氣工程師的崗位邁進(jìn)，需要具備前面三項(xiàng)基本能力。新人剛進(jìn)入廠時，不知道如何入手了解設(shè)備控制原理，PLC編程不熟練，網(wǎng)上查個元件型號查不到，電氣圖紙也看了大半個月也看不懂，這樣，就會出現(xiàn)，一年、甚至半年就想換個工作環(huán)境。所以要從事工控行業(yè)，就要堅(jiān)定自己的選擇，“找對路，下對藥”，趁著年輕對自己狠一點(diǎn)。

5、現(xiàn)場調(diào)試：分析出系統(tǒng)故障原因排除故障。