在自動駕駛這條路，有人專注造車，有的人生產(chǎn)毫米波雷達、激光雷達等傳感器配件，環(huán)宇智行一直研究的卻是自動駕駛的大腦、核心—TITAN（泰坦）系列自動駕駛控制器。

環(huán)宇智行最開始想做自動駕駛控制器是在十年前，那時環(huán)宇智行董事長李明帶隊參加比賽，參賽車輛的后備箱有一個大大的工控機，這個工控機就是當(dāng)時的自動駕駛大腦，工控機既大又不方便使用，接口少，滿足不了當(dāng)時需求，比賽結(jié)束后李明董事長下定決心研發(fā)自動駕駛控制器，方便、輕巧、接口模塊豐富，可以滿足基本的自動駕駛需求。

第二代自動駕駛控制器誕生于2016－17年，使用兩塊TX2，通過外接無線路由、can轉(zhuǎn)接模塊、網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)接模塊等，即可基本實現(xiàn)L3級別的自動駕駛功能。

18年夏天發(fā)布的第三代控制器，使用了4塊TX2，運算力更強，集成度更高?？梢灾С?2路Camera、2路40線＋4路16線激光雷達點云數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)量＞200萬點／秒）。當(dāng)時針對不同的用戶，推出了不同的版本，一種是面向開發(fā)者的IT版本，一種是面向主機廠的OEM版本。

在5月全球智慧物流峰會上環(huán)宇智行TITAN4嶄露頭角，被邀請參加展示，這是TITAN4第一次正式面向大眾，得到了廣泛關(guān)注。

TITAN系列自動駕駛控制器從一代到三代都使用了NVIDIA的Jetson TX2系列，第四代自動駕駛控制器使用NVIDIA最新研發(fā)的Xavier芯片，計算性能是前幾代產(chǎn)品的數(shù)倍。TITAN4里搭載了2塊Xavier芯片，總算力達60TOPS。同時TITAN4搭載了豐富的接口，多達16路攝像頭，10路CAN總線，多路1000M車規(guī)級T1網(wǎng)絡(luò)接口。

同時，支持激光雷達、毫米波雷達、慣導(dǎo)等多種傳感器的接入，支持USB、CAN、LIN、FlexRay、RS485／RS232、Ethernet、IO、AD／DA等多種硬件接口，支持NVMe硬盤存儲，內(nèi)置4G通信模塊、高精度定位模塊。TITAN4支持搭載傳感器同步模塊，支持同步信號輸入和輸出。

除了高性能計算單元外，TITAN4也搭載了ASIL－D級微控制器，整體設(shè)計符合功能安全。

TITAN系列自動駕駛控制器均可搭載環(huán)宇智行研發(fā)的軟件系統(tǒng)ATHENA（雅典娜軟件系統(tǒng)），它可以支持高精地圖，路徑動態(tài)規(guī)劃等功能，再配合相應(yīng)的傳感器，可以進行多傳感器融合，實現(xiàn)車道線識別及車輛、行人識別和避障、一鍵招車、自主泊車、以及編隊行駛等功能。

TITAN4自動駕駛控制器具有計算能力強、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特點。