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步進(jìn)電機(jī)如何控制速度

姚小熊27 ? 來源:xx ? 作者:電工之家 ? 2019-10-07 16:39 ? 次閱讀

步進(jìn)電機(jī)在自動控制設(shè)備中應(yīng)用廣泛,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、小到普通打印機(jī)傳真機(jī)等等。用于空調(diào)調(diào)整風(fēng)向的步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用中是比較簡單的一種。

步進(jìn)電機(jī)顧名思義像走步一樣,給定子三個不同相位組成的一組脈沖電流(相位差120度),轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度,設(shè)備要求越精密,角度越小。電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始相位角是由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)信號線反饋給CPU處理器定位的,假設(shè)電機(jī)設(shè)計在一組脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)動一度角,那電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周就需要由處理器控制的伺服電路供給360組脈沖電流??照{(diào)內(nèi)置機(jī)調(diào)整風(fēng)向的程序是芯片出廠已設(shè)定好的,假設(shè)某品牌空調(diào)風(fēng)向控制需要電機(jī)轉(zhuǎn)動180度,該步進(jìn)電機(jī)設(shè)計在一組脈沖轉(zhuǎn)動一度,處理器就要給180組脈沖電流后變換其中一個脈沖電流的相位再提供反相位的180組脈沖電流使電機(jī)返回初始相位角位置。電機(jī)轉(zhuǎn)速是由脈沖頻率決定的。

步進(jìn)電機(jī)如何控制速度

工業(yè)控制上用到的步進(jìn)電機(jī)有多種控制方式。對于空調(diào)使用的步進(jìn)電機(jī)并不太了解,但從它控制簡單,且主要需要價格便宜的特性來看,它應(yīng)該是使用的脈沖控制方式。

脈沖控制的基本原理不需要理解太深入,從這個圖中可以看到它控制方式的幾個要素:頻率和數(shù)量。

那么,脈沖的數(shù)量決定了它旋轉(zhuǎn)的角度,脈沖的頻率決定了它旋轉(zhuǎn)的速度。

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