其本身就是反饋控制系統(tǒng)，且屬于閉環(huán)控制。它的工作過程就是按照人為設(shè)定的目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行工作的，例如位置、速度、力矩等控制。

伺服控制系統(tǒng)的基本組成由伺服控制器、伺服電機、被控對象、編碼器等四個基本環(huán)節(jié)組成閉環(huán)控制。

人也是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。假如拿天氣來說，出門目標(biāo)是不希望下雨或太大太陽，這里閉環(huán)控制里說的目標(biāo)值。如何判斷是否下雨或太大太陽，這時眼睛可以獲取準(zhǔn)確信息。然后通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將這準(zhǔn)確信號傳輸給大腦，大腦思考分析后就做出判斷，是帶傘還是不帶傘，穿什么鞋出門。做出準(zhǔn)確判斷后我們的手腳就去執(zhí)行，帶傘還是不帶傘，或穿雨鞋還是穿運動鞋，都有大腦決定。人只有在睡覺時大腦才停止工作，反饋過程才會停止。

伺服控制系統(tǒng)也是如此，上電工作它就時時刻刻進(jìn)行反饋工作，確保工作過程被控制的物理量，如位置、速度、力矩不偏離設(shè)定的目標(biāo)值。伺服控制系統(tǒng)中的伺服控制器就相當(dāng)于人的大腦、伺服電機相當(dāng)于人的手腳、編碼器就相當(dāng)于人的五官。對于人來說，閉環(huán)控制的復(fù)雜程度是伺服控制系統(tǒng)無法比擬的。

不知你說的反饋意思。編碼器可發(fā)出X.Y.Z三種脈沖X.Y有90度的相位差。電機一圈編碼器發(fā)出13萬個脈沖。一般作用是調(diào)整電機在一個合理的狀態(tài)，平衡負(fù)載，保證轉(zhuǎn)數(shù)，降低噪音～，有三種控制方式。位置。速度。力矩。比如模擬位置30000時。編碼器輸出為0.差動最大?？刂苹?。給逆變器信號。電機速度最大！