利用比較器設(shè)計一個ST188檢測障礙物的應(yīng)用電路。

電路工作過程：

ST188是采用高發(fā)射功率的紅外光電二極管和高靈敏度光電晶體管組成，檢測距離范圍為4到13mm，采用反射式非接觸檢測。

電路中電阻R2為ST188紅外光電二極管的限流電阻，電路一上電，就會有紅外光發(fā)射出去。

電阻R3是ST188光電晶體管的限流電阻，也是光電晶體管的上拉電阻。電阻R5為比較器的反相端提供基準電壓。

當ST188前方?jīng)]有障礙物時，發(fā)射出去的紅外光沒有發(fā)射回來，所以光電晶體管不會有電流，處于截止狀態(tài)。這樣比較器的同相端電壓比反相端電壓要高，所以輸出高電平，發(fā)光二極管處于熄滅狀態(tài)。

當ST188前方有障礙物時，發(fā)射出去的紅外光經(jīng)障礙物反射回來，使光電晶體管導(dǎo)通，將比較器的同相端電壓拉低使比較器輸出低電平，此時，發(fā)光二極管被點亮，表示有障礙物經(jīng)過。

利用ST188的這種特性，可用于檢測被測物的運動方向，行程測量等。

注意：

在實際制作此電路時，ST188的應(yīng)用場合不要放在有太陽光直射的地方，容易受到干擾。