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自制遙控飛機(jī)DIY圖解

454398 ? 來源:wv ? 2019-10-28 11:12 ? 次閱讀

目標(biāo):

這是一個(希望如此)簡單且制作,準(zhǔn)備和駕駛自制RC(遙控)飛機(jī)的簡易指南。這是一架滑翔機(jī),沒有機(jī)載推進(jìn)裝置,沒有兩個操縱面。在這架飛機(jī)上,您將能夠控制飛機(jī)的俯仰(上下)和偏航(左右)。但是,您也可以應(yīng)用在此構(gòu)建中使用的相同技術(shù),以在飛行包線中增加傾斜度(飛機(jī)機(jī)翼的傾斜角度)。稍后我將進(jìn)一步詳細(xì)介紹,但現(xiàn)在讓我們開始吧。

請注意,除非您已經(jīng)進(jìn)入Rc,否則此版本中可能沒有使用一些部分。您將需要:

-Air Hogs Titan泡沫飛機(jī)

-兩個線夾伺服附件

-兩個帶有伺服臂的伺服器

-至少有一個2頻道的收音機(jī)和接收器

-接收器電池組(隨收音機(jī)提供)

-兩個2件式線夾伺服附件

-可以從您當(dāng)?shù)氐臉I(yè)余愛好商店購買的適用于伺服喇叭的鋼琴線/導(dǎo)線

-鉛絲

-魔術(shù)貼/鉤環(huán)緊固件

-40-60英尺長的20磅減震繩(20磅)

-20-50英尺的線(塑料美元存儲的洗衣線效果很好)

在此版本中,我們還將使用以下應(yīng)有的材料您的家:

-包裝帶

-燒烤串/塑料吸管(秸稈較脆弱)

您的業(yè)余愛好還提供以下可選材料商店(請參閱步驟11):

-輕木矩形(1/4“ 4” x 36“)購物中心鉸鏈

-環(huán)氧膠

-超級膠水

步驟1:準(zhǔn)備尾巴

從飛機(jī)機(jī)身上卸下水平穩(wěn)定器。拿起你的刀,切掉后梁的一半(1.5英寸)。清除殘留物,使其與機(jī)翼其余部分齊平。接下來,使用任何可用的海峽邊緣(例如,標(biāo)尺,正方形等)。用刀在水平穩(wěn)定器的長度上標(biāo)記一條直線,確保其在中心梁的底部。檢查精度后,請一路直通?,F(xiàn)在,水平穩(wěn)定器應(yīng)分為兩部分。后半部分將形成電梯。

步驟2:安裝電梯

拿一根烤肉串,弄破或切斷尖頭。標(biāo)記the子的中心并將其粘貼到水平穩(wěn)定器的前半部分,以使the子上的標(biāo)記與中心梁(滑入飛機(jī)主體的凹槽)對齊?,F(xiàn)在,取下靠背部分(將構(gòu)成電梯的部分),并以完全向下的位置(與前半部分成90度角)將其靠著燒烤叉,確保與水平穩(wěn)定器的兩端正確對齊。用膠帶將電梯頂部的整個長度用膠帶粘在燒烤叉/穩(wěn)定器的前半部分。重復(fù)這些步驟,但要在底部,不要忘了在貼帶之前將電梯與前半部成90度角。您現(xiàn)在應(yīng)該擁有一個運(yùn)轉(zhuǎn)良好的升降機(jī),并且要有足夠的投擲才能使其在空中有效。

步驟3:制作舵舵

在現(xiàn)有穩(wěn)定器的底部和底部上方大約四分之一英寸處標(biāo)記一條線,長一和四分之三英寸。在穩(wěn)定器的頂部標(biāo)記一個兩英寸半的線水平,在現(xiàn)有穩(wěn)定器的頂部之下標(biāo)記四分之一英寸。在穩(wěn)定器的中間再標(biāo)記一條線,連接兩條水平線。用刀沿所制作的線剪掉方向舵。 (注意:請忽略照片中的串?dāng)_。我已經(jīng)使用了這些照片,因為沒有照片就沒有照片)。

步驟4:附加舵舵

將一塊烤肉串切成足夠長的長度以適合后穩(wěn)定器的開口,并用膠帶牢固地貼上?,F(xiàn)在,您可以重復(fù)安裝電梯的步驟。您應(yīng)該留有可以左右移動而無障礙的方向舵。

第5步:安裝Servos

控制遠(yuǎn)程控制平面的最佳方法是使用伺服器。伺服是響應(yīng)來自接收器的輸入并設(shè)置了停止點的電動機(jī)。我將使用微型伺服器,但是常規(guī)伺服器雖然較重,但工作正常。您將在每個水平和垂直穩(wěn)定器上安裝一個伺服器。用小刀或stabilizer子在水平和垂直穩(wěn)定器的最厚部分標(biāo)記伺服器的周邊,因為這是泡沫最堅固的部分,因此應(yīng)在其中插入伺服器?,F(xiàn)在,您可以切出這些矩形并插入舵機(jī)。嘗試將其插入足夠深的位置,以使其與泡沫齊平。放在哪一邊都沒關(guān)系。我將它們都安裝在同一側(cè),但是如果您使用更大的伺服器,則最好將它們安裝在垂直穩(wěn)定器的相對側(cè),以更均勻地分配重量。它應(yīng)該是一個很好的緊身衣。用一條包裝帶將伺服器牢固地固定在兩個穩(wěn)定器中?,F(xiàn)在,您可以將線夾插入伺服喇叭中。

步驟6:安裝伺服喇叭

松開固定伺服喇叭筒底部的兩個螺釘,并使用將喇叭筒連接到伺服器的金屬絲在泡沫上戳一個孔,以容納螺絲。現(xiàn)在,您可以使螺釘穿過升降機(jī)和方向舵上的泡沫,從而將伺服喇叭的底板固定在頂部。

步驟7:切割電子隔室

用刀在飛機(jī)的后部切出一段盡可能靠近尾巴的部分。它應(yīng)該長約9英寸,并在您喜歡的曲線上,只要它位于機(jī)翼上方即可。當(dāng)您將刀推過時,您可能會在另一側(cè)推出多余的泡沫。保留這些碎片,以備日后用膠帶粘貼。

步驟8:挖掘機(jī)身

用小刀或手指挖出足夠大的隔層以適合電池以及接收器。在安裝電池組時,您可以挖出比電池組本身稍小的挖出孔,這樣它就可以緊貼并在發(fā)射過程中不會四處移動?,F(xiàn)在,您可以用一條膠帶固定接收器和電池了。要固定機(jī)身的頂蓋,您可以使用已切下的現(xiàn)有部件并將其挖空,然后使用膠帶創(chuàng)建簡單的鉸鏈并將其固定在另一側(cè)。我用了一根額外的針串在磁帶上創(chuàng)建一個拉環(huán),以幫助打開機(jī)身。現(xiàn)在,您可以將伺服器中的導(dǎo)線插入機(jī)身,再插入接收器中。

步驟9:測試電子設(shè)備

您現(xiàn)在可以將兩個伺服器都插入接收器中。您的情況可能有所不同,但我將電梯伺服器插入了通道2,將舵舵器插入了通道1。電池已插入接收器上的電池通道。打開無線電將完成連接,您現(xiàn)在就可以控制電梯和方向舵了。如果您的收音機(jī)未連接到接收器,則需要將接收器置于綁定模式(我的頂部的小按鈕)并打開收音機(jī)。連接現(xiàn)在應(yīng)該完成。如果沒有,則需要致電制作廣播的公司或在線查找解決方案。

步驟10:保護(hù)機(jī)翼

取一塊2英寸長的軟魔術(shù)貼,并在中間縱向切開?,F(xiàn)在,您可以將兩塊放在機(jī)翼的前部,一件放在機(jī)身上,另一塊放在機(jī)翼旁邊。該是時候該飛了,您將放一塊魔術(shù)貼以將機(jī)身和機(jī)翼固定在一起。在另一側(cè)重復(fù)。魔術(shù)貼的放置位置是這樣的:如果飛機(jī)向前發(fā)射,機(jī)翼不會分離,但是如果飛機(jī)機(jī)頭進(jìn)入地面,機(jī)翼會彈出。

步驟11:添加拖曳點(可選)

牽引點是您要用橡皮筋繩或繩索牽引飛機(jī)的點。您將從金屬衣架中拉出這個拖車鉤。盡可能使用最厚的衣架,因為這會產(chǎn)生最強(qiáng)的牽引點。用鉗子彎曲金屬,直到金屬卡住并形成大約5英寸長的一塊。以30度角從一端彎曲半英寸(1.5英寸)彎曲該部件。我的照片顯示角度為90度,但最好為30度,否則您會發(fā)現(xiàn),當(dāng)飛機(jī)沿拉動方向到達(dá)上升頂點時,固定在發(fā)射繩上的鑰匙圈將難以滑脫?,F(xiàn)在,您可以將棋子的長形海峽端部推到距鼻子約5英寸的平面中。

第12步:電擊線發(fā)射系統(tǒng)(可選)

電擊線是使兩通道滑翔機(jī)升空的最佳方法之一。您將需要大約50英尺的繩索和50-60英尺的避震繩。將繩子和避震繩與珊瑚礁結(jié)綁在一起,然后將避震繩的另一端綁在螺絲刀或木樁上,您可以將其打入地面。將鑰匙圈系到繩子的末端。現(xiàn)在,您可以向后伸展保險絲,直到不再能拉伸為止。將鑰匙圈掛在飛機(jī)正面的掛鉤上,然后放開。隨著飛機(jī)的加速,將電梯稍微抬高一點以達(dá)到高度,然后鑰匙圈應(yīng)該放下,讓滑翔機(jī)留在天空中。我更喜歡使用20磅(20磅)的電擊繩,因為它的強(qiáng)度適中,而且價格也不昂貴(我以每英尺37美分的價格買到它。)

步驟13:Extra Mods(可選)

這架飛機(jī)現(xiàn)在將按原樣飛行。有一些mod可以使飛機(jī)的響應(yīng)性和可控性更高,但是您需要從業(yè)余商店或在線購買更多物品。首先,您需要購買一套鉸鏈。只要鉸鏈足夠小并且可以進(jìn)行180度以上的運(yùn)動,任何鉸鏈都可以使用。您還需要一個非常鋒利的X-Acto刀片和一大塊輕木。如果您已經(jīng)進(jìn)入Rc飛機(jī),則可能已經(jīng)擁有這些零件。

步驟14:Balsa Wood Elevator(可選)

如果可以,使用海峽邊緣作為引導(dǎo),從輕木中切出一個18.5英寸乘2.5英寸的矩形。這件作品將成為您的電梯。如果您沒有海峽邊緣(我沒有),請嘗試使切割盡可能地成為海峽。如果您使用輕木的一個現(xiàn)有角,則只需切割兩個邊緣?,F(xiàn)在您已經(jīng)有了升降舵,您必須將其連接到尾巴的其余部分。用X-Acto刀在升降片長度的較薄外邊緣之一上切一個槽,距一端約4個半英寸(4.5英寸)。在另一側(cè)進(jìn)行匹配。您的鉸鏈必須滑入這些插槽,因此請確保將其插入。使用一些高級膠水,然后將這些鉸鏈粘合到位,在木頭和鉸鏈銷之間留出大約四分之一英寸(0.25英寸)。超級膠干后,您將把電梯膠粘到飛機(jī)上。當(dāng)強(qiáng)力膠熔化泡沫時,此部分應(yīng)使用環(huán)氧樹脂。我喜歡5分鐘的環(huán)氧樹脂。將升降機(jī)的邊緣與尾巴的邊緣對齊,并標(biāo)記鉸鏈將進(jìn)入泡沫外部邊緣的位置。用X-Acto刀沿泡沫的外邊緣切開插槽,就像以前使用輕木一樣?,F(xiàn)在混合一些環(huán)氧樹脂。如果可用,用凡士林蓋住鉸鏈銷,以防止環(huán)氧樹脂膠粘鉸鏈。如果手邊沒有凡士林,則必須非常小心,不要用環(huán)氧樹脂覆蓋鉸鏈。現(xiàn)在,使用額外的輕木作為刮鏟,在您制作的插槽中放一些環(huán)氧樹脂,然后將鉸鏈滑入泡沫塑料的插槽中,使升降機(jī)與其余的尾巴對齊,并確保您沒有遮蓋住環(huán)氧樹脂的鉸鏈。您現(xiàn)在可以使其干燥。

第15步:巴爾薩木舵(可選)

使用現(xiàn)有的舵,在一塊輕木上勾勒出它的形狀,但使用直尺將其長度延長到3.5英寸。您應(yīng)該得到一個平行四邊形,頂部和底部分別是三個半英寸(3.5英寸)。現(xiàn)在,使用與升降機(jī)相同的技術(shù),將兩個鉸鏈與舵內(nèi)邊緣的頂部和底部等距粘合。再次在泡沫上開槽,并用環(huán)氧樹脂將舵桿粘到尾巴的其余部分,再次確保鉸鏈上沒有環(huán)氧樹脂。

步驟16:安裝舵角到Balsa(可選)

您將需要進(jìn)行練習(xí)。您必須首先在伺服喇叭的兩個孔接觸輕舵的地方做標(biāo)記。為此,將伺服器喇叭直接與伺服器上的臂成一直線放置,以使導(dǎo)線輕松插入伺服器的導(dǎo)線夾中,然后進(jìn)行標(biāo)記。這樣可以避免由于不正確的對準(zhǔn)(雷射出來)而對伺服器造成的額外壓力。找到一個比用于兩部分伺服喇叭的螺釘稍大的鉆頭,然后鉆出在兩個方向舵上都做過標(biāo)記的位置。對電梯重復(fù)這些步驟。將伺服喇叭連接到控制表面(方向舵和升降舵),并使電線穿過伺服臂附件,但不要向下擰緊。在擰緊電線上的螺釘之前,請先設(shè)置好電子設(shè)備并確保伺服器居中(在打開伺服器時它們將自動居中)。擰緊電線之前,請確保方向舵和升降機(jī)也居中放置。這樣可以最大程度地向左和向右(方向舵)和向上和向下(升降機(jī))投擲。

步驟17:平衡飛機(jī)

飛行的關(guān)鍵方面之一是平衡或CG(重心)。在飛機(jī)前面的泡沫中切一個槽,沿著飛機(jī)的“機(jī)身”所在的位置。然后直接向下切割,從上方碰到該插槽。挖出一塊區(qū)域放置重物,然后用膠帶做成鉸鏈以壓住艙口。飛機(jī)機(jī)翼的中間應(yīng)該有一個圓圈。在機(jī)翼圓圈的中間用兩根手指握住飛機(jī),將重量增加到重量艙中,直到飛機(jī)水平。這可能需要時間,但要耐心等待?,F(xiàn)在,您可以用膠帶將艙口蓋關(guān)閉。

步驟18:控制平面

所有控件現(xiàn)在應(yīng)該在收音機(jī)的右搖桿上。要控制飛機(jī),您將控制舵機(jī),舵機(jī)將改變飛機(jī)的空氣動力學(xué)特性,改變其軌跡。向下拉收音機(jī)的控制桿將使電梯向上移動,使飛機(jī)爬升。向上推動操縱桿將使飛機(jī)下降。我將在下一步解釋原因。相反,在收音機(jī)上向右推操縱桿將使舵向右移動,而向左推則將舵向右旋轉(zhuǎn)將使舵向左移動,從而使飛機(jī)向左旋轉(zhuǎn)。

步驟19:了解空氣動力學(xué)

您可能想知道為什么向上推舵會使飛機(jī)向上移動,而向下推舵會使飛機(jī)向下移動。當(dāng)空氣在電梯上方移動時(處于上升位置),空氣被迫向上移動。這種風(fēng)將電梯往下推,使飛機(jī)的機(jī)頭向上傾斜,好像它處于1900的刻度上一樣。向下推動電梯的額外力等于在秤的一側(cè)(在本例中為后部)增加更多的重量,而將另一側(cè)向上推。然后,飛機(jī)的機(jī)翼會產(chǎn)生比正常情況更大的升力,因為風(fēng)吹到機(jī)翼的底部,飛機(jī)升起。向下推電梯時效果相同,但如果倒轉(zhuǎn),效果相同。

第20步:飛行飛機(jī)

《滑翔機(jī)是最容易飛行的飛機(jī)。它們通常高大且易于控制,但這并不意味著它們不具備任何飛行技能。在飛行這架飛機(jī)時,請務(wù)必記住該飛機(jī)需要空速(機(jī)翼上方的空氣)飛行。當(dāng)飛機(jī)失去空速并且不再產(chǎn)生升力時,它將墜落,直到可以重新獲得空速并恢復(fù)。這稱為檔位。由于機(jī)翼的二面角(機(jī)翼放置的角度),滑翔機(jī)通常會自我調(diào)整水平。在失速的時刻,您很可能會暫時失去對飛機(jī)的控制,但在飛機(jī)恢復(fù)空速后將重新獲得控制權(quán)。發(fā)生這種情況時要記住的重要一點是不要驚慌。您將重新獲得對飛機(jī)的控制,并能夠通過抵抗飛機(jī)隨電梯和方向舵下落的方式來保存飛機(jī)。

步驟21:飛行飛機(jī)

正如我在此構(gòu)建的空氣動力學(xué)部分所解釋的那樣,向上移動電梯將使飛機(jī)獲得高度,而向下移動電梯將使飛機(jī)失去高度。

第22步:著陸

著陸是飛行Rc飛機(jī)最重要的部分。如果做得好,降落相對簡單。要記住的重要一點是,學(xué)習(xí)時您很可能會崩潰幾次。但是,您可以離開的任何著陸點都是不錯的著陸點。您必須在緩慢下降的同時將飛機(jī)帶向自己(進(jìn)近)。一旦飛機(jī)似乎直奔您,您可能會認(rèn)為飛機(jī)會撞到您。但是,如果您可以看到飛機(jī)最靠近您的一側(cè),則飛機(jī)將經(jīng)過您的旁邊。當(dāng)飛機(jī)離地面越來越近時,您將不得不向左張開或?qū)w機(jī)的機(jī)頭向上傾斜以平穩(wěn)著陸。如果這樣做,您將順利降落。但是,如果墜毀,飛機(jī)的機(jī)翼將自行彈出機(jī)身,從而減少了對機(jī)翼的損害。有關(guān)初學(xué)者飛行的更多信息,一個名為Flite Test的Youtube頻道提供了一系列有關(guān)Rc飛機(jī)和直升機(jī)飛行的基礎(chǔ)知識。

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