PWM是指一種周期可調、占空比可調的穩(wěn)定脈沖輸出，即通常所說的脈寬調制脈沖信號。這種信號在工業(yè)自動控制中有廣泛的應用。英利公司的嵌入式Linux主板EM9160可支持3路獨立的PWM輸出，輸出頻率范圍從1Hz–10MHz，占空比從1%-99%。與EM9160的其他硬件資源一樣，應用程序對EM9160的PWM功能的操作也是通過驅動程序來實現的。下表列出的是EM9160的PWM資源配置情況：

PWM功能的操作很簡單，在打開設備文件后，通過兩個IOCTL命令來實現PWM的啟動和停止：

啟動PWM的命令，通過雙參數數據結構來傳遞必要的參數：

struct double_pars

{

unsigned int par1;

unsigned int par2;

};

在上述結構中，par1用于設置PWM的輸出頻率，單位為Hz；而par2用于設置PWM的輸出占空比，單位為% 。若我們需要生成38KHz脈沖用于紅外串口數據的調制，則：

struct double_pars paras；

paras.par1 = 38000; // -》 38000Hz = 38KHz

paras.par2 = 50; // -》 50%

若我們希望用PWM1輸出38KHz信號，其主要的代碼為：

int fd = open（‘/dev/em9x60_pwm1’， O_RDWR）； //打開設備文件

通過IOCTL函數啟動PWM：

int rc = ioctl（fd， EM9X60_PWM_IOCTL_START， ?s）; //啟動PWM

或暫停PWM輸出：

int rc = ioctl（fd， EM9X60_PWM_IOCTL_STOP， NULL）; //暫停PWM

在使用PWM中需要注意以下幾點：

1、EM9160所有的PWM通道都是與GPIO管腳復用的，因此需避免在設計出現GPIO的使用與PWM沖突。

2、若串口‘/dev/ttyS2’或‘/dev/ttyS4’-‘/dev/ttyS6’之一被設置作為ISO7816的接口，它將自動占用PWM2或PWM3作為SCK時鐘的輸出，因此應用程序也不應當打開對應的PWM設備文件，以避免資源沖突。

3、當PWM設備文件關閉、及執(zhí)行來close（fd）后，對應的管腳會恢復成輸入狀態(tài)的GPIO，這時仍然可以通過GPIO的設備文件“/dev/em9x60_gpio”來操作這些管腳。