步驟1：PIR傳感器

PIR傳感器檢測到任何熱量變化，每當檢測到熱量變化時，其輸出PIN就會變?yōu)镠IGH。它們也被稱為熱釋電或IR運動傳感器。

在這里我們應(yīng)該注意，每個物體在加熱時都會發(fā)出一定量的紅外光。人體也會因人體熱量而發(fā)出紅外線。 PIR傳感器可以檢測到紅外線的少量變化。每當物體穿過傳感器范圍時，由于空氣和物體之間的摩擦，它都會產(chǎn)生紅外光，并被PIR捕獲。

PIR傳感器的主要組件是熱釋電傳感器，如圖所示（矩形晶體后面塑料蓋）。連同BISS0001（“微功率PIR運動檢測器IC”），一些電阻器，電容器和其他用于構(gòu)建PIR傳感器的組件。 BISS0001 IC從傳感器獲取輸入，并進行相應(yīng)處理以使輸出引腳為HIGH或LOW。

熱釋電傳感器分為兩半，當沒有運動時，兩半保持相同狀態(tài)，這意味著兩種感覺相同水平的紅外線。一旦有人進入上半部，一半的紅外水平就會變得比另一半高，這將導致PIR發(fā)生反應(yīng)并使輸出引腳變高。

熱電傳感器被一個塑料帽覆蓋，該塑料帽具有許多陣列里面的菲涅耳透鏡。這些鏡頭彎曲的方式使傳感器可以覆蓋廣泛的范圍。

步驟2：L298N電機驅(qū)動器模塊

馬達驅(qū)動器是該項目的重要組成部分，因為它負責驅(qū)動門的馬達（在這種情況下為CD托盤馬達）。在此項目中，我們使用了非常普遍且非常流行的L298N電機驅(qū)動器模塊。

步驟3：自動開門器系統(tǒng)所需的組件

CloudX微控制器

CloudX軟卡

V3 USB電纜

PIR傳感器

L298N電動機驅(qū)動器模塊

帶有5v電動機的CD托盤

面包板

跳線

您可以在此處獲得組件

第4步：電路圖

首先，將PIR傳感器的數(shù)據(jù)輸出連接到CloudX微控制器的引腳1。 PIR傳感器的另外兩個引腳，即Vs和GND分別連接到+ 5V和GND。

對于電機驅(qū)動器，我們使用了L298N電機驅(qū)動器模塊的第一通道。因此，L298N電動機驅(qū)動器的IN1和IN2連接到CloudX微控制器的引腳2和3。

L298N模塊上第二個電動機的使能引腳已連接到+ 5V。通常。

由于項目中使用的電動機是5V電動機，因此我已經(jīng)將5V電源連接到電動機驅(qū)動器模塊。

CD托盤的電動機已連接到OUT1和OUT2

第5步：編碼

將此代碼復(fù)制到CloudX IDE

#include #define PIR 1
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