步驟1：設計

該設計是使用inkscape進行的。首先，我根據(jù)NEMA17步進電機繪制了外部尺寸。然后我試著使用齒輪擴展（擴展-》渲染-》齒輪）來獲得適合該外部尺寸的齒輪（特別是不覆蓋螺釘?shù)乃膫€孔）。對齊工具（以另一個對象為中心）是我最好的朋友：-）

一段時間后，我決定使用2mm的圓螺距和20的基本壓力角。轉(zhuǎn)換比（可以除以4，5，6 。..），非常適合外殼。我有點擔心齒可能會變小，但是對于4mm POM，它似乎足夠堅固。

接下來，我為步進電機制作了小齒輪：齒越少，齒數(shù)越大。轉(zhuǎn)換率。直徑4.8mm的孔（用于將其壓裝在5mm步進驅(qū)動器軸上）的齒數(shù)少于12個似乎不是一個好主意，我仍然想知道為什么這樣做有效-剩下的材料遠少于1mm。但是再說一次，POM似乎是一種很好的材料。..

在此之后，我只需要在內(nèi)齒輪和外齒輪之間的三個齒輪即可：只需將外殼中的排擋齒輪對齊，然后再進行操作直到我發(fā)現(xiàn)一個齒輪可以很好地適配于展位齒輪之間的齒數(shù)-當然，可能還有一種更科學的方法：諸如中間齒輪和兩個齒輪合在一起的直徑應與外部齒輪的直徑相同。在每種情況下，直徑都與齒輪數(shù)成正比。..無論如何，在這種情況下，通過反復試驗發(fā)現(xiàn)了24齒是魔數(shù)（而24 * 2 + 12似乎是60，但是那可能僅僅是巧合^^）。每個齒輪完成一個7mm的軸承孔。

根據(jù)維基百科，最終的齒輪比為1/（1 +外齒輪的齒數(shù)/內(nèi)齒輪的齒數(shù)） ，那將是1/（1+ 60/12）= 1/6，有點好，也許更大的內(nèi)齒輪會更好。

將這三個齒輪保持在一起是通過兩個圓弧完成的板的每個齒輪都有3mm的孔，并在一側(cè)和輸出軸有一個用于步進軸的中心孔。后者用一個插入的螺母固定，因此這些圓中的一個在中間具有一個相應的螺母尺寸六角形。一開始，我考慮過將螺母固定在適當?shù)奈恢?，上下兩個圓板，中間有一個5mm的孔（這樣螺母就不會掉出其孔），但這不是必需的。但這就是為什么有6個孔而不是3個孔的環(huán)，未使用的3個孔是用于將板安裝在一起的。

這三個孔的制作方法是先對齊齒輪，然后再安裝齒輪這些齒輪之一的軸線頂部的3mm孔。之后，可以將圓形板和一個重復的3mm孔組合在一起，旋轉(zhuǎn)120°，然后再取消組合。

所有這些形狀都可以進行激光切割（內(nèi)部帶有其他圓圈的外殼可以切出可用空間）內(nèi)）。要么像我一樣設置不同的厚度（我甚至將步進驅(qū)動器的軸切成一個更小的外殼和更輕的重量），要么根本只是一個厚度。

步驟2：開始構建

要做的第一件事是檢查3mm墊圈是否足夠小以容納小型軸承（應僅按壓軸承的內(nèi)圈，而不要按壓外部的內(nèi)圈） 。我的不是。解決方案是將一堆釘子釘在螺釘上，用螺母將所有東西壓在一起，將其安裝在窮人的車床（又名電鉆）中，然后打磨到所需直徑。

然后插入軸承在相應的齒輪和盤上安裝一個5mm螺母。由于壁由于激光而不是90°，因此壁只能從一側(cè)插入，因此也應壓入配合。

較大的軸承被壓入頂層。

步驟3：安裝齒輪

在下一步中，插入12mm光盤上的螺絲。與帶有齒輪的齒輪相比，在每個螺釘上首先具有一個普通的墊圈，然后是一個較小的墊圈（用于軸承打磨的墊圈）。步進軸的小齒輪插入三個外齒輪的中間，并且應直接位于5mm螺母上方。在每個3mm螺釘?shù)捻敳吭俅畏乓粋€較小的墊圈和一個普通墊圈。添加了第二個光盤以提高穩(wěn)定性，并且三個螺母將所有東西固定在一起。

步驟4：堆疊在步進器上

下一步：在步進驅(qū)動器頂部逐層裝訂。帶有齒輪環(huán)的層的頂側(cè)應與步進軸的一端在同一水平線上。如果這至少幾乎不可能實現(xiàn)（例如僅使用4mm的層），只需添加一些墊圈作為附加層即可。

然后可以將帶有內(nèi)齒輪的齒輪箱壓到步進軸上。

殼體的更多層（以及在內(nèi)齒輪頂部的一層圓形層覆蓋螺絲頭） ），然后添加。制成的外殼應比帶有頂部圓形層的內(nèi)齒輪高至少5mm的螺母高度，因為這樣的螺母也將安裝在外殼內(nèi)部。

步驟5：蓋上并出軸

驅(qū)動齒輪安裝在用作出軸的5mm螺釘上（如果要使用作為擠出機）。傳動裝置還另外固定了兩個螺母（用于更大的距離，但以后可能至少要卸下一個，否則會縮短螺釘）。

然后將螺釘插入頂層的軸承中并用另一個螺母固定。

此操作之后，通過擰緊將整個頂層安裝在變速箱的頂部

其余部分僅是安裝變速箱和步進器以及兩個剩余的3mm長螺釘（在對角線邊緣，先卸下步進電機的兩個相應螺釘）。 ）

第6步：結(jié)果

結(jié)果：到目前為止，它仍然有效并且似乎很健壯。

《現(xiàn)在，我只需要在齒輪箱的頂部添加3D打印的直接驅(qū)動式擠出機，然后應擴展其他層之一，以便在下方添加風扇以冷卻熱端。某種安裝系統(tǒng)會很好。..但是POM齒輪的運轉(zhuǎn)如此之好，以至于我認為我不需要變速箱，而最好只是縮小齒輪式擠出機。

至少我有一個工作的變速箱：-）
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