步驟1：所需零件

AVR開發(fā)板（或者自己動(dòng)手制作） ）

傳感器（MQ-2，MQ-3等氣體傳感器； LM35溫度傳感器； IR傳感器等）

燃燒器套件

直流電動(dòng)機(jī)

LED的

HC-05藍(lán)牙模塊

Android手機(jī)

步驟2：工作的詳細(xì)說明

Atmega16是全世界嵌入式愛好者使用的著名微控制器，因?yàn)樗哂袃?nèi)置的ADC和PWM等功能。

現(xiàn)在，如果我們將AVR的功能與android的功能結(jié)合起來，

我們可以使用AVR + ANDROID機(jī)器人的地方：

躺在床上時(shí)，房屋內(nèi)的生活用品的運(yùn)輸

在廚房或任何可能發(fā)生氣體泄漏的地方（使用MQ-2傳感器）

溫度檢查和控制（使用lm35傳感器）

L高度的亮度和強(qiáng)度控制（使用LDR傳感器）

還有很多，每個(gè)人都趨向于找到這種易于使用的移動(dòng)小工具的新用途，該小工具可以根據(jù)需要進(jìn)行定制

第3步：編程AVR

在此步驟中，我將告訴您如何連接傳感器并使用內(nèi)置ADC并執(zhí)行所需的操作

首先，確定要使用的傳感器，然后為其供電并連接到微型計(jì)算機(jī)的不同ADC通道-controller（有關(guān)引腳配置，請(qǐng)參見數(shù)據(jù)表）。

我已經(jīng)附上了可用于對(duì)控制器進(jìn)行編程的程序的屏幕截圖。

保險(xiǎn)絲位：

LFUSE = 0Xef;

HFUSE = 0Xc9;

EFUSE = 0Xff;

提供的代碼用于手動(dòng)運(yùn)行，直到現(xiàn)在為止我還沒有討論android部分，因此您可以嘗試在代碼中提到的引腳處連接開關(guān)或進(jìn)行相應(yīng)的更改。

但是在最終確定之前要進(jìn)行許多測(cè)試，以避免燒毀IC和傳感器，請(qǐng)參考數(shù)據(jù)表以獲取更多信息。您使用的傳感器和控制器的IO值。

還要避免使用USB刻錄機(jī)套件的電源，并希望通過您希望用于機(jī)器人的電池或適配器來提供電源，因?yàn)閮煞N情況下的IO值往往不同。

步驟4：Android應(yīng)用程序

這是最簡(jiǎn)單的部分，或者是由MIT簡(jiǎn)化的。

我已經(jīng)使用MIT應(yīng)用程序發(fā)明者來制作應(yīng)用程序（請(qǐng)參閱屏幕截圖），因?yàn)檫@是創(chuàng)建有用的應(yīng)用程序的最佳和最簡(jiǎn)單的方法，而無需對(duì)每個(gè)段進(jìn)行單獨(dú)編碼。知識(shí)是使藍(lán)牙應(yīng)用程序通過HC-05模塊與您的控制器進(jìn)行通信的最有效，最簡(jiǎn)單的方法。

如果您要通過android設(shè)備控制機(jī)器人，請(qǐng)參考圖片查看要進(jìn)行的更改。

責(zé)任編輯：wv