Firefly-RK3128主板PWM輸出介紹
PWM 使用
前言
Firefly-RK3128 開發(fā)板上有 4 路 PWM 輸出，分別為 PWM0 ~ PWM3，其中：
- PWM0/GPIO0_D2: 在擴(kuò)展口中引出
- PWM1/GPIO0_D3: 內(nèi)部用作 AUX_DET 信號(hào)
- PWM2/GPIO0_D4: 內(nèi)部用作 RTC_INT 信號(hào)
本章主要描述如何配置 PWM。 Firefly-RK3128 的 PWM 驅(qū)動(dòng)為：
kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c
配置步驟
配置 PWM 主要有以下三大步驟：配置 PWM DTS 節(jié)點(diǎn)、配置 PWM 內(nèi)核驅(qū)動(dòng)、控制 PWM 設(shè)備。
配置 PWM DTS節(jié)點(diǎn)
在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk312x.dtsi 定義了以下 PWM 節(jié)點(diǎn)，如下所示：
pwm0: pwm@20050000 {compatible = "rockchip,rk-pwm";reg = <0x20050000 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm0_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";status = "disabled";}; pwm1: pwm@20050010 {compatible = "rockchip,rk-pwm";reg = <0x20050010 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm1_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";status = "disabled";}; pwm2: pwm@20050020 {compatible = "rockchip,rk-pwm";reg = <0x20050020 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm2_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";status = "disabled";}; pwm3: pwm@20050030 {compatible = "rockchip,rk-pwm";reg = <0x20050030 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm3_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";status = "disabled";}; remotectl: pwm@20050030 {compatible = "rockchip,remotectl-pwm";reg = <0x20050030 0x10>;#pwm-cells = <2>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pwm3_pin>;clocks = <&clk_gates7 10>;clock-names = "pclk_pwm";remote_pwm_id = <3>;interrupts = ;status = "okay";}; 要使用 pwm0, 只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3128-fireprime.dts 加入：
&pwm0 { status = "okay"; };
配置 PWM 內(nèi)核驅(qū)動(dòng)
PWM 驅(qū)動(dòng)位于文件 kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c。
控制 PWM 設(shè)備
用戶可在其它驅(qū)動(dòng)文件中使用以上步驟生成的 PWM 節(jié)點(diǎn)。具體方法如下：
在要使用 PWM 控制的設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件中包含以下頭文件：
#include 該頭文件主要包含 PWM 的函數(shù)接口。
申請(qǐng) PWM
使用
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label); 函數(shù)申請(qǐng) PWM。例如：
struct pwm_device * pwm0 = NULL;pwm0 = pwm_request(0, “backlight-pwm”); 參數(shù) pwm_id 表示要申請(qǐng) PWM 的通道，label 為該 PWM 所取的標(biāo)簽。
配置 PWM
使用
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns); 配置 PWM 的占空比，例如：
pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)； 參數(shù) pwm 為前一步驟申請(qǐng)的 pwm_device。duty_ns 為占空比激活的時(shí)長，單位為 ns。period_ns 為 PWM 周期，單位為 ns。
使能PWM
函數(shù)
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm); 用于使能 PWM，例如：
pwm_enable(pwm0); 參數(shù) pwm 為要使能的 pwm_device。
控制 PWM 輸出主要使用以下接口函數(shù)：
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label); - 功能：用于申請(qǐng) pwm
-
參數(shù)：
- pwm_id：要申請(qǐng)的 pwm 通道。
- label: 為該申請(qǐng)的 pwm 所取的標(biāo)簽。
void pwm_free(struct pwm_device *pwm); - 功能：用于釋放所申請(qǐng)的 pwm
-
參數(shù)：
- pwm：所要釋放的 pwm 結(jié)構(gòu)體
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns); - 功能：用于配置 pwm 的占空比
-
參數(shù)：
- pwm: 所要配置的 pwm
- duty_ns：pwm 的占空比激活的時(shí)長，單位 ns
- period_ns：pwm 占空比周期，單位 ns
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm); - 功能：使能 pwm
-
參數(shù)：
- pwm：要使能的 pwm
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm); - 功能：禁止 pwm
-
參數(shù)：
- pwm：要禁止的 pwm
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
Linux
+關(guān)注
關(guān)注
87文章
11350瀏覽量
210462 -
嵌入式主板
+關(guān)注
關(guān)注
7文章
6086瀏覽量
35635 -
Firefly
+關(guān)注
關(guān)注
2文章
538瀏覽量
7138
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
Firefly-RK3128開發(fā)板上手教程（上）
1、Firefly-RK3128開發(fā)板入手指南配件Firefly-RK3128 的標(biāo)準(zhǔn)套裝包含以下配件：Core-3128J 核心板一塊Firefly-RK3128 基板一塊WiFi
發(fā)表于 08-12 17:32
Firefly-RK3128開發(fā)板上手教程（下）
1、如何將主機(jī)上的固件文件通過雙公頭USB數(shù)據(jù)線燒錄到開發(fā)板的閃存中準(zhǔn)備工作Firefly-RK3128 開發(fā)板固件主機(jī)良好的 Micro USB OTG 線固件文件一般有兩種：單個(gè)統(tǒng)一固件
發(fā)表于 08-12 17:51
Firefly-RK3128 MIPI DSI使用步驟說明
screen-type屬性：顯示屏類型，Firefly-RK3128只支持單通道MIPI屏，配置成SCREEN_MIPI即可。lvds-format屬性：無關(guān)選項(xiàng)。out-face屬性：配置顏色，可為OUT_P888
發(fā)表于 08-22 17:12
firefly RK3128開發(fā)板介紹
Firefly-RK3128 采用Cortex-A7架構(gòu)四核1.3GHz處理器，集成Mali-400MP2 GPU， 擁有優(yōu)秀的運(yùn)算與圖形處理能力；板載千兆以太網(wǎng)口、2.4GHz Wi-Fi和藍(lán)牙4.0
Firefly-RK3399--PWM介紹
Firefly-RK3399 開發(fā)板上有 4 路 PWM 輸出，分別為 PWM0 ~ PWM3，4路 P
Firefly-RK3288PWM輸出介紹
Firefly-RK3288 開發(fā)板上有 4 路 PWM 輸出，分別為 PWM0 ~ PWM3， 本章主要描述如何配置
Firefly-RK3128開發(fā)板UART接口介紹
refly-RK3128 開發(fā)板內(nèi)置 3 路 UART，分別為 uart0，uart1，uart2。uart0 用于藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸，如果要使用 uart0，必須關(guān)掉藍(lán)牙，才可以使用擴(kuò)展槽上的 UART0 針腳。
Firefly-RK3128主板I2C控制器
Firefly-RK3128 開發(fā)板上有 4 個(gè)片上 I2C 控制器。本文主要描述如何在該開發(fā)板上配置 I2C。
Firefly-RK3128開發(fā)板攝像頭的介紹
Firefly-RK3128 開發(fā)板上有 CIF 接口，支持 CIF 攝像頭。
Firefly-RK3128主板ADC簡介
Firefly-RK3128 開發(fā)板有一個(gè) 3 通道（0/1/2)、10 比特精度的 SAR ADC (Successive Approximation Register，逐次逼近寄存器)，
Firefly-RK3128主板接口定義介紹
Firefly-RK3128 開發(fā)板提供了豐富的接口，主要包括：HDMI、音頻數(shù)字光纖、以太網(wǎng)、電源接口、復(fù)位按鍵、電源鍵、音頻輸入輸出、硅麥、串口調(diào)試接口、紅外接收、OTG接口、TF卡槽、USB Host1~4、
FireflyRK3128主板外殼介紹
外殼 Firefly-RK3128 CAD圖 核心板 底板 Firefly-RK3128 外殼亞克力CAD圖
Firefly-RK3128主板串口調(diào)試
Firefly-RK3128 開發(fā)板的調(diào)試串口與 TF 卡接口有信號(hào)引腳復(fù)用，因此無法同時(shí)使用
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論