【自我介紹】
機器人和人工智能是未來被看好的行業(yè)之一，而我的出現(xiàn)可以為你打開通往它們的大門。
我是專為樹莓派設(shè)計的入門級四自由度金屬機械手臂套件，主要包括舵機驅(qū)動板、金屬機械手臂支架和四個金屬齒輪舵機。
你備好樹莓派，再帶上我，便可輕松用手機通過藍牙或WiFi聯(lián)網(wǎng)控制我。
【舵機驅(qū)動板】
采用Servo Driver HAT：

• 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設(shè)計，適用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
• I2C接口控制，僅需2根信號線，即可實現(xiàn)舵機驅(qū)動
• 支持高達16路舵機或PWM輸出，每路12位分辨率(4096級)
• 板載5V穩(wěn)壓芯片，輸出可達3A電流，可通過VIN端子接入電池供電
• 板載標(biāo)準(zhǔn)舵機接口，可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機
• 預(yù)留I2C控制接口，方便接入其他主控板
• 提供完善的配套資料手冊(提供藍牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊)

• 四自由度，厚實大底座，合金機械爪
• 全鋁合金機體，表面噴砂氧化處理，堅固耐用
• 巧妙機械結(jié)構(gòu)和孔位設(shè)計，控制靈活，安裝方便
• 搭配四個金屬齒輪舵機(1個MG996R和3個MG90S)，扭力足，轉(zhuǎn)動平穩(wěn)