絕對脈沖編碼器電池怎么更換

一、電池的更換步驟

請在接通機(jī)械電源的狀態(tài)下更換電池，以免絕對脈沖編碼器的絕對位置信息丟失。更換步驟如下所示。

①確認(rèn)已經(jīng)接通伺服放大器的電源。

②確認(rèn)機(jī)械已處在緊急停止?fàn)顟B(tài)（電機(jī)處在非勵磁狀態(tài)）。

③確認(rèn)用于伺服放大器的DC鏈路充電的LED指示燈已經(jīng)熄滅。

④取下用舊的電池，裝上新電池。另外，有關(guān)分離式電池盒、及伺服放大器內(nèi)置電池的更換作業(yè)的詳情，在后面進(jìn)行敘述。

注意事項(xiàng)：

ai、aiS 系列伺服電機(jī)、以及βiS系列伺服電機(jī)BiS0.4 ~ BiS22的絕對脈沖編碼器上，內(nèi)置有后備電容。由此，即使切斷伺服放大器的電源更換電池，只要在10分鐘之內(nèi)完成更換作業(yè)，也不需要執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作。電池更換作業(yè)超過10分鐘時，請在通電狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。

更換電池時，為了預(yù)防觸電，請勿觸摸強(qiáng)電盤內(nèi)的金屬部分。

伺服放大器內(nèi)部，使用大容量的電解電容器，在切斷電源后的一-段時間內(nèi)仍然持續(xù)充電的狀態(tài)。根據(jù)保養(yǎng)目的等，在接觸伺服放大器前，請通過用測試儀測定DC鏈路部殘留電壓，并確認(rèn)充電顯示LED （紅色）處于熄滅狀態(tài)，充分確保安全。

請勿換上指定外的電池。此外，要注意電池的極性。使用指定外的電池或者弄錯極性，會導(dǎo)致電池發(fā)熱、破裂、起火、絕對脈沖編碼器內(nèi)的絕對位置信息丟失。

請將電池的連接器切實(shí)地插入正確的位置。

二、 分離式電池盒的電池更換

按照如下步驟，更換電池盒內(nèi)的電池

①擰松電池盒的螺絲，拆下蓋子。

②更換電池盒內(nèi)的電池（注意極性）。

③安裝電池盒的蓋子。

注意事項(xiàng)：

電池，可使用市面。上出售的1號堿性干電池（ LR20 ， 4節(jié)）。A06B-6050-K061 是由我公司作為選項(xiàng)提供的電池（4節(jié)組）。

電池要4節(jié)都換上新的。新舊電池混合使用時，會 導(dǎo)致絕對脈沖編碼器內(nèi)的絕對位置信息失。

三、伺服放大器內(nèi)置電池的更換

按照如下步驟更換專用的鋰電池。①拆除電池用蓋板。②更換專用的鋰電池。③安裝電池用蓋板。注意事項(xiàng)：

電池不是市面出售品，請務(wù)必從我公司購買。因此，建議準(zhǔn)備好備用的電池。

在使用內(nèi)置電池時，千萬不要連接到連接器CXA2A/CXA2B的BATL（B3）上。此外，請勿復(fù)數(shù)的電池連接在相同的BATL（B3）線上。電池的輸出電壓相互間有可能形成短路，從而致使電池溫度升高，這是極其危險的。

在將電池安裝在伺服放大器上時，請從電纜有富余的方向進(jìn)行安裝。若在電池電纜處在繃緊的狀態(tài)下進(jìn)行安裝，就有可能導(dǎo)致接觸不良。

CX5X的+6V和0V發(fā)生短路時，會導(dǎo)致電池的發(fā)熱、破裂、起火、絕對脈沖編碼器內(nèi)的絕對位置信息丟失。

插入連接器時，請向著連接器插腳方向，沿水平方向插入。

BiSV4及BiSV20的電池，已通過電池盒被安裝在放大器主體的底面。其他的Bi系列放大器以及ai系列放大器的電池，已被安裝在放大器主體的正面。

申池的組合及外形

關(guān)于更換下來的電池，應(yīng)按照設(shè)置機(jī)床的所在國及管轄該設(shè)置場所的有關(guān)部門］規(guī)定的條例，作為工業(yè)廢料進(jìn)行妥善處理。

編碼器為什么需要電池供電

所需要電池的編碼器為絕對值編碼器，因?yàn)橐涗浗^對位置，即旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，因此需要電池保存數(shù)據(jù)。拔掉電池后，編碼器旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的數(shù)據(jù)丟失，機(jī)器的位置數(shù)據(jù)也丟失，為使得機(jī)器正常工作，因此設(shè)備需要調(diào)零位！

脈沖處理器主板是編碼器反饋的信號處理后，以一種方式發(fā)送給上位機(jī)，他工作是需要外部供電的

舉例，設(shè)備停電后，倘若其它原因動了電機(jī)軸，這個時候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池，位置信號仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，就無法保證位置信息了。

同時說明一下，要記錄電機(jī)的絕對位置需要2個要素

1、旋轉(zhuǎn)的角度

2、旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)

有機(jī)械式記憶圈數(shù)的絕對值編碼器（不需要電池）和非機(jī)械式的（當(dāng)前你用的這種，靠電池記憶圈數(shù)）