產(chǎn)品簡(jiǎn)介
紅外定位攝像頭可以用arduino、AVR等各種有I2C接口的控制器控制。最多可以追蹤4個(gè)移動(dòng)的紅外點(diǎn),并且把這些數(shù)據(jù)提供給主機(jī)。水平視角是33度,垂直視角是23度。一次返回四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),當(dāng)紅外定位攝像頭識(shí)別一個(gè)對(duì)象。它相應(yīng)的坐標(biāo)就是在第一組坐標(biāo)位置,其他坐標(biāo)位置為空(返回1023,1023)。如果識(shí)別多個(gè)目標(biāo)則,按照檢測(cè)到的先后順序依次排列,如果其中有的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)移動(dòng)出了視野,則相應(yīng)的位置為空(返回1023,1023)。其余坐標(biāo)位置保持不變。
與processing互動(dòng)
紅外定位攝像頭可以通過(guò)arduino等各種具有I2C接口的控制器通過(guò)串口連接到processing上面,實(shí)時(shí)的顯示出檢測(cè)到的目標(biāo)的坐標(biāo)位置及數(shù)值。不要感覺(jué)這些是很不可思議的事情,強(qiáng)大的紅外攝像頭還具有更多好玩的功能,可以和processing做出各種各樣的互動(dòng)產(chǎn)品,只要你是喜歡玩的人、肯花心思思考這些都可以輕松實(shí)現(xiàn)。
應(yīng)用實(shí)例
機(jī)器人自動(dòng)尋源裝置
機(jī)器人足球比賽
移動(dòng)軌跡識(shí)別
技術(shù)規(guī)格
工作電壓:5V、3.3V
檢測(cè)距離:0~3m
接口:I2C接口
不同距離可檢測(cè)的范圍
距離(cm)——水平距離(cm)—— 垂直距離(cm)
10(cm)———8.5(cm)—————7.5(cm)
50(cm)———42(cm)—————32(cm)
100(cm)——— 70(cm)—————60(cm)
注:理解以上檢測(cè)距離可以參考,上面這張圖。檢測(cè)的紅外波長(zhǎng)為850, 870, 890, 940, and 950 nm都能用,940nm效果最好。
引腳定義
紅線(xiàn):接電源5V或者3.3V
黑線(xiàn):接地
綠線(xiàn):SCL
黃線(xiàn):SDA
-
嵌入式主板
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DFRobot
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