（文章來源：新華社客戶端）

近日，由新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司研制生產(chǎn)的柔性OLED機(jī)器人——SCARA機(jī)械手投入使用，這是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人首次進(jìn)入高端柔性屏幕生產(chǎn)線。隨著智能手機(jī)、曲面電視等電子設(shè)備逐漸普及，全球顯示器生產(chǎn)廠家紛紛加大了對(duì)OLED顯示屏的研發(fā)力度。由于OLED顯示屏的有機(jī)塑料層輕薄且富有柔韌性，生產(chǎn)過程中對(duì)搬運(yùn)要求極高。

據(jù)研發(fā)人員介紹，SCARA機(jī)械手可以在有潔凈環(huán)境要求的場(chǎng)景中從事搬運(yùn)工作。機(jī)械手通過傳感器掃描和軟件算法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏、雙取雙放、數(shù)據(jù)上報(bào)等功能，識(shí)別分析器件復(fù)雜多樣的位置，實(shí)時(shí)對(duì)動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整和對(duì)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行補(bǔ)償。

此外，研發(fā)人員通過優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)、調(diào)整電機(jī)參數(shù)，采用高速振動(dòng)抑制技術(shù)，在保證生產(chǎn)節(jié)拍同時(shí)有效降低了機(jī)械手振動(dòng)幅度，整體性能達(dá)到國(guó)際水平——“手眼”協(xié)調(diào)的機(jī)械手，可以精準(zhǔn)護(hù)送纖薄的OLED器件往返設(shè)備間。除了高效穩(wěn)定的運(yùn)輸效率，這個(gè)擁有3.5米長(zhǎng)手臂的機(jī)器人還有“溫柔”的一面。研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了專用材質(zhì)，使機(jī)械手在運(yùn)行過程中不僅耐高溫、抗摩擦、柔軟且耐腐蝕，不僅動(dòng)作“輕”，聲音更“輕”。

據(jù)研發(fā)人員介紹，此次新松機(jī)器人自主研發(fā)的SCARA機(jī)械手擁有高性能的控制系統(tǒng)、機(jī)械本體設(shè)計(jì)以及精準(zhǔn)的重復(fù)定位，突破了多項(xiàng)技術(shù)困局。

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