隨著智能時(shí)代的來(lái)臨，自動(dòng)駕駛也離我們?cè)絹?lái)越近，其中涉及的感知、控制、決策系統(tǒng)的復(fù)雜性要求逐漸提高，與車身其它系統(tǒng)的交互、控制也越來(lái)越多，各方都希望能變成一個(gè)模塊化、可移植和便于管理的汽車子系統(tǒng)。因此，自動(dòng)駕駛域控制器就應(yīng)運(yùn)而生了。

2014年4月環(huán)宇智行科技有限公司正式成立，創(chuàng)始人兼CEO李明以及他的自動(dòng)駕駛域控制器項(xiàng)目，在努力推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展與落地上，并一步步向量產(chǎn)靠近。

環(huán)宇智行自動(dòng)駕駛技術(shù)起源于2010年的基金委無(wú)人駕駛未來(lái)挑戰(zhàn)賽的綜合測(cè)試第一名，2013年創(chuàng)造東風(fēng)第一臺(tái)自動(dòng)駕駛樣車，2015年在武漢東三環(huán)密集車流中真實(shí)路測(cè)，2016年通過(guò)交通部網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)匯報(bào)，2017年實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛總成商業(yè)樣件，并于2018年推出了TITAN 3 + ATHENA軟硬件一體的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，2019年推出5G網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛商用車和最新一代自動(dòng)駕駛控制器TITAN 4。目前方案和部件已經(jīng)被多家主機(jī)廠和IT互聯(lián)網(wǎng)公司采用， 用于商業(yè)演示和應(yīng)用示范。

今年五月，TITAN 4（泰坦）自動(dòng)駕駛控制器首次亮相全球智慧物流峰會(huì)。TITAN 4是環(huán)宇智行科技推出的TITAN系列自動(dòng)駕駛車輛控制器第四代產(chǎn)品;使用NVIDIA最新研發(fā)的Xavier芯片，總算力達(dá)60TOPS。支持激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、慣導(dǎo)等多種傳感器的接入;支持USB、CAN、LIN、FlexRay、RS485/RS232、Ethernet、IO、AD/DA等多種硬件接口;支持NVMe硬盤(pán)存儲(chǔ);內(nèi)置4G通信模塊、高精度定位模塊;支持搭載傳感器同步模塊;支持同步信號(hào)輸入和輸出等。

NVIDIA的Xavier芯片已經(jīng)通過(guò)ISO26262驗(yàn)證，為道路車輛的系統(tǒng)、硬件和軟件的功能安全提供了權(quán)威評(píng)測(cè)，這也說(shuō)明環(huán)宇智行的TITAN 4自動(dòng)駕駛已是車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，和英偉達(dá)原廠提供給奔馳無(wú)人出租車版本同步，可提供更高的處理能力。

TITAN 4自動(dòng)駕駛控制器有豐富的接口，多達(dá)16路攝像頭，10路CAN總線，多路1000M車規(guī)級(jí)T1網(wǎng)絡(luò)接口;同時(shí)計(jì)算能力強(qiáng)、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特點(diǎn)。除了高性能計(jì)算單元外，TITAN 4也搭載了ASIL-D級(jí)微控制器，整體設(shè)計(jì)符合功能安全。

自動(dòng)駕駛控制器因?yàn)橛袕?qiáng)大的硬件計(jì)算能力與豐富的軟件接口支持，使得更多核心功能模塊集中于域控制器內(nèi)，系統(tǒng)功能集成度也大大提高。

TITAN 4自動(dòng)駕駛控制器可搭載環(huán)宇智行研發(fā)的軟件系統(tǒng)ATHENA（雅典娜軟件系統(tǒng)），它可以支持高精地圖，路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃等功能，再配合相應(yīng)的傳感器，可以進(jìn)行多傳感器融合，實(shí)現(xiàn)車道線識(shí)別及車輛、行人識(shí)別和避障、一鍵招車、自主泊車、以及編隊(duì)行駛等功能。

環(huán)宇智行推出的TITAN系列自動(dòng)駕駛控制器，完全可以滿足當(dāng)前對(duì)于自動(dòng)駕駛的需求。也已經(jīng)與一些大客戶建立長(zhǎng)期聯(lián)系，同時(shí)控已經(jīng)獲得了國(guó)內(nèi)兩家主機(jī)廠的量產(chǎn)訂單，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛的安全落地。
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